Исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1987 года по МПК E21D9/10 E21D9/06 

Изобретение относится к горной промьшшенности и предназначено для проходческих комбайнов.

Целью изобретения является повышение эффективности работы комбайна при обработке забоя путем стабилизации захвата породоразрушающей коронкой.

На фиг.i изображен исполнительный орган в изометрии; на фиг,2 зарубка и последовательность обработки забоя.

Исполнительный орган установлен на корпусе комбайна 1 и состоит из рамки с горизонтальными направляющими 2, установленной на горизонтальных шарнирах 3 с возможностью , качания гидроцилиндром 4 в вертикальной плоскости. На горизонтальных направляющих 2 с возможностью перемещения вдоль них установлены ползуны 5. Ползуны 5 имеют вертикальные шарниры 6, в которых на вертикальных осях 7 установлен корпус 8 стрелы, Шарниры 6 и 3 выполнены с возможностью пересечения их осей в одной точке в плоскости рамки. Ползуны 5 по горизонтальным направляющим 2 перемещаются посредством силового ци- 9. Для синхронизации движения верхний и нижний ползуны соеди- . нены тягой 10. В Горизонтальной плоскости корпус 8 стрелы качается посредством силового цилиндра I1 один конец которого закреплен на тяге 10, а второй - на корпусе 8 стрелы. Выдвижная часть 12 стрелы включает двигатель, редуктор и установленную на выходном валу I3 поро- доразрушакицую коронку 14, которая оснащена дисковыми шарошками 15. Выдвижная часть 2 стрелы относительно корпуса 8 перемещается силовым цилиндром 16.

Исполнительный орган работает следующим образом.

Зарубка и последовательность обработки забоя показаны на фиг,2. Исходное положение исполнительного органа и его коронки обозначено цифрой 1, Качанием стрелы вокруг точки а породоразрушающая коронка снимает уступ Н до встречи с контуром выработки (положение II), Это вращение

5

0

5

осуществляется раздвижкой силового цилиндра 11. После этого производится обработка всей правой части забоя и по высоте (верхняя часть на фиг. 2), Затем вертикальная ось качания стрелы смещается из точки а в точку S на величину 2 д. Исполнительный орган занимает положение III, Это осуществляется раздвижкой силового цилиндра 9, которьй смещает ползуны 5 в другое крайнее положение по горизонтальным направляющим 2. После этого он снова зарубывается в .центре выработки, качанием вокруг точки о снимает уступ до положения IV, Затем производится обработка всей левой части забоя и исполнительный орган переводитс-я в положение 1 После этого весь орган подается вновь на.величину захвата Н, т,8, на новом уступе он устанавливается в исходное положение.

Формула изобретения

Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий породоразру- гаающУю коронку с дисковыми шарошками , установленную на выходном валу

стрелы, корпус которой закреплен с возможностью качания в горизонтальной плоскости на вертикальных шарнирах внутри рамки с горизонтальными направляющими, установленной с возможностью качания в вертикальной плоскости на горизонтальных шарни- pax, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы комбайна при обработке забоя

путем стабилизации захвата породоразрушающей коронкой, выходной вал стре- JШ и шарниры ее поворота в горизонтальной н вертикальной плоскостях . выполнены с возможностью пересечения

их осей в одной точке, расположенной в плоскости рамки, которая снабжена ползунами, вьтолненными с возможностью перемещения корпуса стрелы по горизонтальным направляющим рамки

посредством силового цилиндра, один конец которого закреплен на горизонтальных направляющих рамки и второй на ползунах, на которых также закреплены шарниры осей качания стрелы

в горизонтальной плоскости.

VJ

Составитель Е.Трушин Редактор Л.Веселовская Техред И.Попович. Корректор Л.Патай

УЗЭУ/ Э

Тираж 455Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Фаг.2

Изобретение относится к оборудованию для проходки горных выработок. Цель - повышение эффективности работы комбайна при отработке забоя путем стабилизации захвата породоразрушающей коронкой. Для этого шарниры 6 и 3 поворота стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях выполнены с возможностью пересечения их в одной точке Б плоскости рамки с горизонтальными направляющими. На последних с возможностью перемещения вдоль них посредством силового цилиндра (СЦ) 9 установлены ползуны 5. Для синхронизации движения верхний и нижний ползуны 5 связаны тягой 10. На осях 7 в вертикальных шарнирах 6 установлен корпус 8 стрелы. В горизонтальной плоскости корпус 8 стрелы управляется СЦ И. Выдвижная часть 12 стрелы с породоразрушающей коронкой 4 на выходном валу I3 перемещается относив тельно корпуса 8 посредством СЦ 16. 2 ил. г (Л о 00 СО U.