Двухканальная система управления механизированной крепью Советский патент 1992 года по МПК F15B11/16 

Изобретение относится к угольной промышленности и может быть использовано в системах управления механизированными крепями и другим горно-шахтным оборудованием.

Известна гидросистема механизированной крепи, включающая операции разгрузки, распора, передвижки и раздвижки стойки-мультипликатора путем поочередного подключения распределителем рабочих полостей исполнительных гидромеханизмов к напорной и сливной магистралям.

Однако зта гидросистема не обеспечивает гидравлическое дистанционное управление и злектрогидравлическое управление из-под соседней секции или с центрального пульта управления.

Известна система централизованного гидравлического или пневматического управления механизированной шахтной крепью, включающая операции гидравлического или пневматического дистанционного управления гидрораспределителями путем подачи серии импульсов управления и подключение рабочих полостей исполнительных гидромеханизмов к напорной и сливной магистралям.

Однако система не обеспечивает злектрогидравлическое управление и совмещение операций.

Наиболее близкой к предлагаемой является система управления Дуавол.

Известная система не обеспечивает электрогидравлическое и гидравлическое управление различными секциями крепи в одной лаве, а также совмещение операций или разлетное их выполнение в зависимости от горно-технических условий по усмотрению оператора. Кроме того, зта система при злекУрогидравлическом управлении не обеспечивает ручного управления из-под соседней секции, очень сложна и имеет низкую надежность из-за того, что на каждый модуль требуется свой злектрогидроклапан.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей управления механизированной крепью.

На чертеже изображена схема системы.

Двухканальная система содержит исполнительные механизмы механизированной крепи, например гидравлические стойки 1-4 своими рабочими полостями соединены трубопроводами (шлангами или каналами) 5 с выходами модульных гидроуправляемых распределителей 6, камеры 7управления которых соединены линиями 8 управления с гидравлическим распределительным командоаппаратом 9. Аналогичным образом другие исполнительные гидромеханизмы (гидроцилиндр 10 передвижения, гидроцилиндры 11 бортов крепи, вспомогательный гидроцилиндр 12 и т.п.) соединены с выходами соответствующих распределителей 6, камеры 7 управления которых соединены линиями 8 управления с гидравлическим командоаппаратом 9, с помощ которого осуществляется гидравлическое управление механизированной крепью.

Для злектрогидравлического управления механизированная крепь оснащена злектрогидравлическими распределителями 13 и 14 злектрического канала управления, выходы которых Линиями 15 управления соединены с нормально закрытыми переключателями 16 и 17 режимов. В зависимости от технологического процесса злектрогидравлического управления механизированной крепью гидравлические коммутационные переключатели соединяют камеры 7 управления модульных распределителей 6 в группы. В рассматриваемом варианте гидравлический коммутационный переключатель 16 соединяет линиями 18 управления в одну группу камеры 7 управления модульных распределителей 6, соединенных с рабочими полостями гидростоек 1 и 2 и гидроцилиндра 10, а гидравлический коммутационный переключатель 17 соединяет линиями 19 управления в другую группу камеры 7 управления модульных распределителей 6, соединенных с рабочими полостями гидростоек 3 и 4 и гидроцилиндрами 11 бортов крепи. Камеры напора и слива командоаппарата 9, злектрогидроклапанов 13 и 14, модульных распределителей 6 соединены с напорной 20 и сливной 21 гидромагистралями соответственно.

Двухканальная система функционирует следующим образом.

При гидравлическом управлении камеры 7 управления модульных распределителей исполнительных гидромеханизмов герметично перекрывают с помощью гидравлических коммутационных переключателей 16 и 17 и соединяют с линиями управления командоаппарата 9. Для выполнения операции разгрузки гидростоек 1,2 или 3,4 с помощью командоаппарата 9 подают давление в камеры управления соответствующих модульных распределителей 6, которые переключаются и соединяют штоковые полости гидростоек 1,2 или 3,4 с напорной гидролинии 20, а их поршневые полости со сливной гидролинии 21 - происходит разгрузка гидростоек. При зтом, в зависимости от технологических условий, могут разгружаться гидростойки как раздельно, так и группами.

Для выполнения операции подтягивание секции крепи с помощью командоапларёта 9 подают давление рабочей жидкости в камеру управления соответствующего,модуля, который соединяет штоковую полость гидроцилиндра 10 с напорной магистралью 20 - происходит подтягивание секции крепи.

Для выполнения операции корректировки бортов крепи или других вспомогательных операций с помощью командоаппарата 9 включают соответствующие модульные распределители, соединяющие напорную магистраль 20 с рабочими полостями гидроцилиндров 11 или 12.

Операции распора крепи осуществляются путем соединения с помощью командоаппарата 9 напорной магистрали 20 с камерами 7 управления соответствующих модульных распределителей 6, которые, переключившись, соединяют напорную магистраль 20 с поршневыми полостями гидростоек 1,2 или 3,4-происходит распор секций крепи.

Электрогидравлический способ управления осуществляется путем соединения камер управления модульных распределителей в группы с помощью гидравлического коммутационного переключателя 16 или 17. Например, гидравлическим коммутационным переключателем 16 соединены в одну группу камеры 7 управления модульных распределителей 6, управляющих гидростойками 1 и 2 и гидроцилиндром 10, а переключателем 17 соединены в другую группу камеры 7 управления модульных распределителей 6, управляющих гидростойками 3 и 4 и гидроцилиндрами 11 бортов крепи. После этого автоматическое или дистанционное электрогидравлическое управление крепью осуществляется путем включения электрогидрораспределителей 13 и 14. Например, при включении электрогидроклапана 13 давление рабочей жидкости подается от напорной магистрали 20 через электрогидроклапан 13 по линии 15 управления в гидравлический коммутационный переключатель 16, от которого давление рабочей жидкости передается одновременно в камеры 7 управления модульных распределителей 6, соединяющих штоковые полости гидростоек 1-3, поршневые полости гидроцилиндра 10 передвижения, гидроцилиндров 11 бортов крепи и вспомогательного гидроцилиндра 12.flocvie переключения модульных распределителей 6, под действием давления рабочей жидкости, поступающей из напорной магистрали 20 в рабочие полости указанных исполнительных механизмов 1-4,10-12 происходит

разгрузка стоек 1-4, передвижка секции крепи гидроцилиндром 10, корректировка бортов крепи гидроцилиндрами 11 и другие вспомогательные операции гидроцилиндром 12. После окончания передвижки электрогидроклапан 13 отключается, а включается электрогидроклапан 14, через который по линии 15 управления рабочая жидкость поступает в гидравлический коммутационный переключатель 17 и в камеры 7 управления модульных распределителей 6, соединяющих поршневые полости гидростоек 1-4, штоковые полости гидроцилиндра 10 передвижения, гидроцилиндров 1.1 бортов крепи и вспомогательного гидроцилиндра 12. Происходит распор,секции крепи и выполнение других вспомогательных операций.

Аналогичным образом осуществляется передвижка и других секций Kpenti.

Предлагаемый способ управления без каких-либо конструктивных изменений имеет значительно Дольше функциональных возможностей по сравнению с известными: гидравлическое дистанционное управление; электрогидравлическое дистанционное или автоматическое управление как с пульта, находящегося в лаве, так и с центрального пульта, находящегося на штреке; комбинация гидравлического и электрогидравлического управления различными С циями крепи в одной лаве путем соответствующих переключений; совмещение рабочих операций; управление из-под соседней секции, а также из-под передвигаемой секций; простота системы при обеспечении выполнений перечисленных функций.

Реализация предлагаемого способа и устройства для управления механизированной крепью позволяет не только увеличить функциональные возможности, но и повысить эксплуатационную надежность путем упрощения, а также расширить область применения в различных горно-геологических условиях, так как обеспечивается возможность выбора способа управления (например, в сверхкатегорийных, опасных по выбросам, сильно обводненных лавах - гидравлическую, а влавах I и II категорий, слабо обводненных - электрогидравлическую систему управления).

Формула изобретения

Двухканальная система управления механизированной крепью, содержащая напорную и сливную гидролинии, подключенные к гидравлическому распределительному командоаппарату, гидроуправляемым распределителям и к связанным с камерами управления последних электрогидравлическим распределителям, а также гйдравличе7 17107718

ские исполнительные механизмы, рабочиело которых равно числу переключателей

полости которых соединены с гиДроуправ-причем камеры управления распределителяемыми распределителями, отличаю-лей каждой группы одновременно подклющ а я с я тем, что, с целью расширениячены непосредственно к выполненному

функциональных возможностей, она снаб-5 нормально закрытым командоаппарату v

жена нормально закрытыми переключате-связаны с одним элeктpoгидpaвличecки

лями режимов, а гидроуправляемыераспределителем через один из переключараспределители объединены в группы, чис-телей.

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления горно-шахтным оборудованием. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. По каналу ручного управления с помощью командоап- парата 9 подается давление в камеры управления гидроуправляемых распределителей 6, которые соединяют, например, штоковую полость гидродомкрата 10 с напорной гидролинией 20. Происходит подтягивание секции крепи. Для выполнения операции корректировки положения бортов крепи подключаются гидроцилиндры 11 и 12. По каналу электрического управления, например, переключателем 16 соединяют в одну группу камеры управления распределителей 6, управляющих стойками 1 и 2 и гидродомкратом 10, а перек:лючателем 17 соединяют в другую группу камеры управления распределителей 6, управляющих стойками 3 и 4 и гидроцилиндрами 11. После этого путем включения электрогидравлических распределителей 13 или 14 осуществляется выполнение соответствующих операций каждой группой исполнительных механизмов. 1 ил.<?^)з^5 16 • '?8 20^9nSI ta•3 ^Ч21'/5 V '5 WОVIVI