Мальтийский механизм Советский патент 1987 года по МПК F16H27/06 

1

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в конструкциях механизмов для обеспечения вращения ведомого звена с периодическими остановками.

Целью изобретения является повышение долговечности мальтийского механизма путем устранения жесткого удара в моменты входа и выхода пальца кривошипа из пазов креста и тем самым снижения виброактивности механизма.

Ни чертеже схематически изображен мальтийский механизм с системой управления,

Мальтийский механизм содержит ведущий вал (не показан) с жестко установленным на нем кривошипом 1 с пальцем 2, ведомый вал 3 и мальтийский крест 4, установленный на ведомом валу 3 с помощью биметаллических пружин 5 сжатия, расположенных равномерно по окружности между крестом 4

128

и ведомым валом 3, один конец каждой из пружин 5 закреплен на мальтийском кресте 4, а другой - на ведомом валу 3, На мальтийском кресте 4 выполнены лазы 6, взаимодействукяцие с пальцем 2 кривошипа I, и фиксирукнцие выемки 7, взаимодействующие с фиксирующей шайбой 8 кривошипа 1

По оси симметрии противоположных пазов 6 креста 4 выполнены углубления 9, в которьпс расположены обмотки 10, а на поверхности ведомого вала 3 выполнены углубления 11, в которых расположены сердечники 12 электромагнитных датчиков 13 угловых перемещений. При этом обмотки 10 и сердечники 12 имеют возможность перемещаться относительно друг друга. Обмотки 10 связаны посредством системы 14 управления с пружинами 5, Система 14 управления содержит регулируемый источник 15 питания, вход которого связан с выходом блока 16 сравнения, первый вход которого связан с выходом блока 17 задатчика, а второй вход - с выходом усилителя 18, вход которого связан с обмотками 10 электромагнитных датчиков 13 угловых перемещений.

Мальтийский механизм работает следующим образом,

При непрерывном вращении кривошипа 1 с пальцем 2 последний периодически воздействует на рабочие стороны пазов 6 мальтийского креста 4,

fO

15

25

55

34672

при этом посредством пружин сжатия 5 вращение передается на вал 3 мальтийского креста. При действии знакоперемененных, периодических, ударных нагрузок, обусловленных спецификой работы мальтийского механизма, мальтийский крест 4 вследствие упругости пружин сжатия 5 может получать угловое смещение относитрль- но вала 3. Одновременно на выходе обмотки 10 пропорционально величине этого углового смещения возникает сигнал рассогласования, который передается на вход усилителя 18 и усиливается им, поступая на второй вход блока 16 сравнения. Одновременно на первый вход блока 16 сравнения поступает эталонный сигнал от блока 17 задатчика, величина которого подбирается равной величине сигнала в обмотке 10 датчика 13 угловых перемещений, соответствующей определенному угловому перемещению от действия нагрузки, передаваемой мальтийским механизмом. При совпадении сигнала от обмотки 10 и блока 17 задатчика на вход регулируемого источника I5 питания подается управляющий сигнал, который обеспечивает заданное значение питающего тока, проходящего через пружины 5 и обеспечивающего тем самым их требуемую в данный момент жесткость. При изменении нагрузки на мальтийский механизм, 35 например, в сторону увеличения увеличенный сигнал от обмотки 10 датчика , перемещения поступает на второй вход блока 16 сравнения через усилитель 18 И сравнивается с эталонным сигналом от блока 17 задатчика. Сигнал рассогласования, поступивший с выхода блока 16 сравнения, вызывает увеличение напряжения на выходе регулируемого источника 15 питания, а значит, и величины TOKEj протекающего через

пружины 5,Увеличение тока вызывает пропорциональное увеличение жесткости биметаллических пружин 5, т,е, происходит регулирование жесткости пружин

5в зависимости от нагрузки на пазы

6мальтийского креста 4 без его остановки. Понижение нагрузки на мальтийский механиз приводит к повторению цикла регулирования с той лишь разницей, что при этом жесткость пружин понижается,

Мальтийский механизм позволяет обеспечить равномерное распределение

X

40

45

50

нагрузки на пазы креста в различные фазы зацепления, обеспечить безударный вход и выход пальца из пазов креста я соответственно снизить виброактивность механизма и повысить его долговечность. Формула изобретения

Мальтийский механизм, содержащий ведущий вал с жестко установленным на нем кривошипом с пальцем, ведомый вал с размещенным на нем мальтийским крестом и биметаллические упругие элементы, связанные с регулируемым источником питания системы управления, включающей датчики, о т л и ч а

Составитель С.Андреев Редактор Н.Швыдкая Техред В.Кадар

Заказ 7409/33 Тираж 811Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

ю щ и и с я тем, что, с целью повышения долговечности, мальтийский крест и ведомый вал имеют углубления на контактирующих поверхностях, в качестве датчиков использованы электромагнитные датчики угловых перемещений, обмотки которых закреплены в углублениях креста, а сердечники- в углублениях ведомого вала, упругие элементы представляют собой пружины сжатия, равномерно расположенные по окружности между крестом и валом, один конец каждой из которых закреплен на мальтийском кресте, а другой - на ведомом валу.

Корректор М.Самборская

Изобретение относится к машиностроению и используется в конструкции для обеспечения вращения ведомого звена с периодическими остановками Цель изобретения - повышение долговечности путем устранения жесткого удара в момент входа и выхода пальца кривовипа из пазов креста. Для этого в мальтийском механизме, имеющем кривошип 1 с пальцем 2 и вал 3, мальтийский крест 4 установлен с помощью биметаллических пружин 5. А в его углублениях 9 и углублениях 1I вала 3 установлены электромагнитные датчики 13 угловых перемещений. Обмотки 10 датчиков связаны посредством систеьш управления 14 с пружинами 5. Мальтийский механизм позволяет обеспечить регулирование жесткости пружин 5 в зависимости от нагрузки на паз 6 мальтийского креста 4,а также создать равномерное распределение нагрузки на пазы 6 в различных фазах зацепления. 1 ил. i СО