Устройство для автоматизации операции по установке рулонов Советский патент 1960 года по МПК B21C47/34 B21B41/00 

Известные устройства для 1юдн5 1ия рулонов подъемными столами или рольгангами до совпадения оси рулона с осью центровате.пя или барабана разматывателя требуют выполнения ручных операции.

Предлагаемое устройство полностью автоматизирует все операции.

На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из механизма д.чя замера наружного диаметра рулона и механизма для контроля его подъема. Эти механизмы устанавливают раздельно; связаны они между собой только электрически.

Механизм для замера наружного диаметра рулона устанавливают непосредственно над подъемным столом / по оси рулона- Механизм для контроля устанавливают близ подъемного стола Л с которым он связан механически.

Механиз.м для замера наружного диаметра ру.юна состоит из нередвигаюп1ейся в нанравляюн их рейки 2, нах(;дя иейся в зацеплении с шестерней 3. Перемещение рейки 2 производится от пневмоцилиндра 4 через рычаг 5. При движении поршня цилиндра вверх рейка опускается до тех пор, пока прикрепленный к торцу рейки шуп 6 не сопр)коенется с цилиндрической поверхностью рулона 7. При этом электромагнитные муфты 8 и 9 выключены, а электромагнитная муфта W - включена. Вал командоаппарата // через редуктор с передаточным числом 5 повернется на угол, зависягций от величины наружного диаметра рулона (чем менъше диаметр, тем больше угол). Это положение вала командоаппарата // фиксируется включением электромагнитной муфты 9, являюшейся в данном устройстве тормозом. После замера дается об 1атный

№ 128433- 2 -

ход поршня пиевмоцилиндра и щуп поднимается в исходное положение. Во время подъема щупа электромагнитная муфта 10, соединяющая вал игестерни 3 с валом шестерни 12, выключена.

Таким образом, этим устройством определяется и запоминается величина перемещения щупа 6.

Механизм для контроля приводится от подъемного стола / При поднятии рулона шарнирно связанная с подъемным столом рейка 13 приводит во вращение находящуюся в зацеплении с ней щесгерню 14, которая через редуктор с передаточным числом 2,5 вращает сельсиндатчик 15. Сельсин-датчик 15 соединен с сельсином-приемником 16 механизма для замера наружного диаметра рулонов. Во время подъема рулона сельсин-датчик 15 вращает сельсин-приемник 16, при помощи которого вал командоаппарата 11 вращается в направлении, противоположном его вращению при опускании щупа 6.

При этом электромагнитные муфты 9 10 выключены, а включена электромагнитная муфта 8. Как только вал командоаппарата // при движении подъемного стола вверх повернется в обратную сторону на определенный угол .и подъемный стол достигнет своего исходного положения, дается импульс на остановку подъемного стола. При этом ось поднятого рулона должна совпасть с осью центрователя или барабана разматывателя.

Предмет изобретения

Устройство для установки рулонов с различными наружными диаметрами на ось центрователя или барабана разматывателя, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса подъема рулоноз, применены механизм для измерения фактического диаметра рулона, состоящий из механического щупа с приводом от ппевмоцилиндра, сельсина и командоаппарата, служащих для измерения величины перемещения щупа зубчатой передачи и электромагнитных муфт, и механизм для контроля отработки заданной величины подъема стола и соответственно рулона с последующей остановкой в таком положении, чтобы центр рулона совпадал с центром барабана разматывателя или центрователя.