Перегрузочное устройство Советский патент 1993 года по МПК B65G47/32 

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к перегрузочным устройствам, конструктивно встроенным в конвейерные линии.

Известен кантователь деталей в автоматических линиях с шаговым транспортером, содержащий силовой цилиндр, рейку и шестерню, жестко связанную с захватом.

Известен кантователь, содержащий основание, поворотную планшайбу, подъемный стол с приводом, Г-образную поворотную скобу.

Недостатком известных кантователей является отсутствие переменного регулируемого уровня разгрузки по высоте.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что устройство перегрузочное включает основание, смонтированные на нем подъемный стол с приводом, вал с поворотной рамой и механизм поворота, причем вал смонтирован на нижней поверхности подъемного стола, а механизм поворота выполнен в виде электромагнитных муфт, шестерней разного диаметра и зубчатых реек, каждая из которых установлена с возможностью взаимодействия с соответствующей шестерней, при этом каждая шестерня смонтирована на валу посредством управляемого элемента, а каждый управляемый элемент выполнен в виде электромагнитной муфты, а привод подъемного стола выполнен в виде силового цилиндра.

На фиг. 1 показан.общий вид перегрузочного устройства; на фиг. 2 - вид в плане; на фиг. 3 - перегрузочное устройство в положении высоты выгрузки hi; на фиг. 4 - перегрузочное устройство в положении высоты выгрузки h2.

Устройство содержит основание 1 со стойками 2, подъемный стол 3 с приводом 4, выполненным в виде силового цилиндра 5 со штоком 6, соединенным с подъемным столом 3. На нижней поверхности подъемного стола 3 в подшипниках 7 установлен

Ё

VI

00

ю N о

вал 8 с поворотной рамой 9 и механизмом поворота 10, выполненным в виде управляемых элементов 11, 12, шестерен 13,14 разного диаметра и зубчатых реек 15,16. Поворотная рама 9, шестерни 13,14 насажены на вал 8, а зубчатые рейки 15,16 закреплены на стойках 2, причем шестерни 13,14 насажены на вал 8 свободно и соединены с валом 8 посредством управляемых элементов 11, 12, выполненных в виде электромагнитных муфт.

Поворотна я рама 9 выполнена в форме скобы и содержит упоры 17, взаимодействующие со стойками 2. Подача контейнеров 18 с деталями осуществляется с рольганга 19 толкателем 20. Выдача порожних контейнеров осуществляется на рольганг 19 толкателем 21.

Работает устройство следующим образом.

Контейнер 18 с деталями с рольганга 19 толкателем 20 подается на подъемный стол 3. Затем в зависимости от требуемого уровня разгрузки включается управляемый элемент 11 или 12, с помощью которого зацепляется вал 8 с соответствующей шестерней 13 или 14. После подачи сжатого воздуха в нижнюю полость силового цилиндра 5 подъемный стол 3 начнет подниматься. Одновременно с его подъемом начнет подниматься вал 8, в результате чего шестерни 13,14 тоже поднимаются и одновременно обкатываются по рейкам 15 и 16.

Поскольку длина начальной окружности шестерен 13,14 разная, то для того, чтобы рама 9 с контейнером сделала поворот на определенный угол, требуется разная величина хода штока 6 силового цилиндра 5, что определяет разный уровень разгрузки. По мере выдвижения штока 6 поворотная рама 9 с контейнером 18 повернется на нужный для разгрузки угол до утыкания упоров 17 в стойки 2, и в результате детали из контейнера 18 высыпаются.

При подаче сжатого воздуха в верхнюю полость силового цилиндра 5 произойдет возвращение поворотной рамы 9 и подъемного стола 3 с порожним контейнером 18 в

исходное положение в порядке, обратном прямому кантованию. Толкателем 21 порожний контейнер 18 сталкивается со стола 3 на рольганг 19.

Использование изобретения позволит

расширить технологические возможности устройства, так как позволяет производить выгрузку контейнеров на разных уровнях по высоте и возвратить порожние контейнеры на подающий рольганг.

Сущность изобретения: перегрузочное устройство, включает основание, смонтированные на нем подъемный стол с приводом, вал с поворотной рамой и механизм поворота. Расширение технологических возможностей достигается тем, что вал смонтирован на нижней поверхности подъемного стола, а механизм поворота выполнен в виде электромагнитных муфт, шестерней разного диаметра и зубчатых реек, каждая из которых установлена с возможностью взаимодействия с соответствующей шестерней, при этом каждая шестерня смонтирована на валу посредством управляемого элемента. Каждый управляемый элемент выполнен в виде электромагнитной муфты, а привод подъемного стола выполнен в виде силового цилиндра. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Формулаизобретения

разного диаметра и зубчатых реек, каждая из которых установлена с возможностью взаимодействия с соответствующей шестерней при этом каждая шестерня смонтирована на валу посредством управляемого элемента.

.

Фиг. b