Установка для создания колебательных движений объекта при аэрогидродинамических испытаниях Советский патент 1987 года по МПК B63B9/02 G01M10/00 

Изобретение относится к сггособам опре- де. юмня характеристик водных транспортных средств, а именно к устройствам для гидродинамических исследований на колеблющихся телах, преимущественно в каналах, лотках и трубах.

Цель изобретения - обеспечение возможности реализации произвольно задаваемого закона вращательных колебаний объекта.

На фиг. 1 изображена эксперименталь- ная установка, поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - то же, в изометрии; на фиг. 4 - профиль кулачка.

Подбором пар кулачков с соответствующими профилями можно обеспечить различные требуемые законы изменения поперечной и угловой скоростей колебаний объекта, а разворотом их относительно друг друга - сдвиг фазы колебаний в пределах

Установка для создания колебательных , ,, , движений объекта содержит корпус 1, опор- от О.до 360°. ный элемент 2 с установленным на нем

электродвигателем с редуктором 3. Эле-Формула изобретения

ктродвигатель кинематически связан с кулачковым задающим и исполнительным механизмами.

Установка снабжена подвижной относительно корпуса 1 платформой 4, силоиз- мерительным датчиком 5, стойкой 6, тягой 7 и двумя рычагами 8 и 9.

Подвижная платформа 4 опирается на прикрепленные к корпусу 1 силоизмеритель- ные датчики 5.

Кулачковый задающий механизм выполнен с плоскими пазовыми кулачками 10 и 11, которые жестко связаны между собой

1. Установка для создания колебатель- 20 ных движений объекта при аэрогидродинамических испытаниях, содержащая корпус, опорный элемент с установленным на нем электродвигателем с редуктором, кинематически связанным с кулачковы.м задающи.м и исполнительным .механизмами, при этом исполнительный колебательный механизм выполнен с тягой для закрепления на ней испытываемого объекта, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности реализации произвольно задаваемого за25

валом редуктора 12. Каждый кулачок 10 зо кона вращательных колебаний объекта.

и II имеет замкнутый паз 13, охватывающий вал редуктора.

Рычаг 8 одним своим концом щарнирно соединен со стойкой 6, а другой рычаг -9 одним своим концом щарнирно соединен с тягой 7, которая установлена с возмож- 35 датчиком, стойкой и двумя рычагами, при- ностью вертикального перемещения. Причем чем подвижная платформа выполнена опиувеличения относительной амплитуды колебаний и из.мерения интегральной величины продольной силы, действующей на объект, установка снабжена подвижной относительно корпуса платформой, силоизмерительным

другие концы обоих рычагов 8 и 9 щарнирно связаны с подвижной платфор.мой 4.

Нижние концы стойки 6 и тяги 7 выполнены с шарнирными соединениями для закрепления на них испытываемого объекта 14.

Электродвигатель с редуктором 3 выполнен с возможностью линейных перемещений по подвижной платформе 4 параллельно продольной оси симметрии каждого из рычагов.

Установка работает следующим образом.

Двигатель с редуктором вращает ку40

ра ощеися на прикрепленный к корпусу силоизмерительный датчик, а кулачковый задающий механизм выполнен с плоскими пазовыми кулачками, которые жестко связаны между собой валом редуктора, а каждый кулачок и.меет замкнутый паз, охватывающий вал редуктора, при этом один из рычагов одним своим концом щарнирно соединен ср стойкой, а другой рычаг одним 45 своим концом щарнирно соединен с указанной тягой, которая установлена с возможностью вертикального пере.мещения, при

лачки. Палец рычага скользит в пазе 13 этом другие концы обоих рычагов щарнирно кулачка, при этом колебательные движения связаны с подвижной платформой, а ниж- обеспечивают поступате.аьное перемещ-ение ние концы стойки и тяги выполнены с щар- стойки. Амплитуда колебаний тяги опреде- нирными соединениями для закрепления на ляется соотнощением плеч рычага и может изменяться путем перемещения электродвигателя с редуктором по подвижной платних испытываемого объекта.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что электродвигатель с редуктором выполнен рии каждого из рычагов.55 с вдзможностью линейных перемещений по

Посредство.м второго кулачка обеспе- подвижной платформе параллельно проформе параллельно продольной оси симметчивается колебание тяги.

дольной оси симметрии каждого из рычагов.

При одинаковых профилях кулачков объект совершает поступательные перемещения со скоростью и в направлении, перпендикулярном скорости набегающего потока V.

Изменив профиль одного из кулачков, можно обеспечить одновременно с поступательным перемещением вращение крыла вокруг точки крепления к стойке с угловой скоростью W.

Подбором пар кулачков с соответствующими профилями можно обеспечить различные требуемые законы изменения поперечной и угловой скоростей колебаний объекта, а разворотом их относительно друг друга - сдвиг фазы колебаний в пределах

, ,, , от О.до 360°.

1. Установка для создания колебатель- 20 ных движений объекта при аэрогидродинамических испытаниях, содержащая корпус, опорный элемент с установленным на нем электродвигателем с редуктором, кинематически связанным с кулачковы.м задающи.м и исполнительным .механизмами, при этом исполнительный колебательный механизм выполнен с тягой для закрепления на ней испытываемого объекта, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности реализации произвольно задаваемого за25

датчиком, стойкой и двумя рычагами, при- чем подвижная платформа выполнена опиувеличения относительной амплитуды колебаний и из.мерения интегральной величины продольной силы, действующей на объект, установка снабжена подвижной относительно корпуса платформой, силоизмерительным

ра ощеися на прикрепленный к корпусу силоизмерительный датчик, а кулачковый задающий механизм выполнен с плоскими пазовыми кулачками, которые жестко связаны между собой валом редуктора, а каждый кулачок и.меет замкнутый паз, охватывающий вал редуктора, при этом один из рычагов одним своим концом щарнирно соединен ср стойкой, а другой рычаг одним своим концом щарнирно соединен с указанной тягой, которая установлена с возможностью вертикального пере.мещения, при

этом другие концы обоих рыч связаны с подвижной платфо ние концы стойки и тяги вып нирными соединениями для з

них испытываемого объекта.

дольной оси симметрии каждого из рычагов.

Ю

72

Изобретение относится к способам определения характеристик водных транспортных средств, а именно к устройствам для гидродинамических исследований на колеблющихся телах, преимущественно крыльев в гидродинамических каналах, лотках и трубах. Цель изобретения - обеспечение возможности реализации произвольно задаваемого закона вращательных колебаний объекта. Испытываемый объект 14 щарнирно крепится к стойке 6 и тяге 7. Законы колебаний задаются двумя плоскими падовыми кулачками 10 и 11, закрепленными на валу 12 редуктора. Платформа 4, на которой смонтированы указанные элементы устройства, установлена с возможностью перемещения в направлении потока и опирается на прикрепленные к корпусу 1 силоизмерительные датчики 5. Перемещением электродвигателя с редуктором обеспечивается возможность изменения амплитуды колебаний без замены кулачков. 1 3. п. ф-лы, 4 ил. (Л to 00 О5 11 О5

Осевая лин. поза

Лиг.З

фиг.

Составитель И. Попкова

Техред И. ВересКорректор О. Луговая

Тираж 430Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по a.ejtaM изобретений- и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4