Устройство для управления @ -фазным шаговым двигателем Советский патент 1987 года по МПК H02P8/36 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к управлению электрическими машинами, и может быть использовано в системах управления дискретным электроприводом.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения контроля правильности включения фаз.На чертеже изображена функциональ пая схема предлагаемого устройства. Устройство содержит т-канальный распределитель 1 импульсов, каждый из ю выходов которого подключен к входу усилителя 2 мощности соответствующего канала, соединенного выходом через резисторы 3 и 4 соответственно с первым и вторым входами оптронйого инвертора 5, выход которого подключен к одному из входов элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ- 6, соединенного другим входом с выходом распределителя 1 импульсов, а выходом - с элементов 7 индикации и с одним из входов (т+1)-входового элемента И 8 (т+1)-й вход которого подключен к шине 9 тактовых импульсов, а выход - к тактовому входу распределителя 1 импульсов, каждая фаза шагового двигателя 10 подключена через резистор 4 к выходу усилителя 2 мощности сооветствующего канала.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы распределитель импульсов устанавливается в исходное состояние, соответствующее одному из режимов коммутации фаз

двигателя 10.

Сигналу высокого уровня на выходе распределителя 1 импульсов соответствует проте сание тока с выхода усилителя 2 мощности соответствующего канала через резистор 4 и обмот ку двигателя 10. Часть тока с выхода усилителя 2 мощности протекает через резистор 3 и входной светоиз- .лучающий диод оптронного инвертора 5, на выходе которого вырабатьгоается сигнал низкого уровня. Резистор 3 служит для ограничения тока через светоизлучающий диод о атронного инвертора 5.

Сигналу низкого уровня на выходе распределителя 1 импульсов соответствует отсутствие выходного тока усилителя 2 мощности. При этом на выхо

де оптронного инвертора 5 вырабатывается сигнал высокого уровня.

При неисправности устройства на выходах элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 всех каналов вырабатьшаются сигналы высокого уровня, так как на входах угсазанньгх элементов всегда присутствуют сигналы разных логических уровней.

По заднему фронту тактового импульса, поступающему с шины 9 через элемент И В на тактовый вход распределителя 1 импульсов, последний устанавливается в положение, соответствующее следующему шагу двигателя 10.

В случае выхода из строя усилителя 2 мощности или шагового двигателя 10 будет наблюдаться в зависимости от характера неисправности либо постоянное протекание тока с выхода усилителя 2 мощности, либо постоянное отсутствие тока, а на выходе оптронного инвертора 5 будет постоянно вырабатьшаться сигнал соответственно либо низкого, либо высокого уровня независимо от состояния выхода распределителя 1 импульсов. При очередной смене состояния на обоих входах элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 окажутся сигналы одинакового логического уровня. На выходе данного элемента будет сформирован сигнал низко- го уровня, который запретит прохождение тактовых импульсов через элемент И 8 и включит элемент 7 индикации неисправного канала.

Возможен другой вариант устройства, когда включению фазы двигателя соответствует сигнал низкого уровня на выходе распределителя импульсов. В этом случае элемент ИСКГЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ должен быть заменен элементом ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ.

Таким образом, предлагаемое, устройство обеспечивает контроль коммутации фаз шагового двигателя в соответствии с состоянием выходов распределителя импульсов.

Формула изобретения

Устройство для управления т-фаз- ным шаговым двигателем, содержащее шину тактовых импульсов, т-канальный распределитель импульсов и каналы управления по числу фаз, каждый из которых включает в себя соединенный с выходом распределителя и евя3I

занный с фазой двигателя усилитель мощности и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, соединенный первым входом с входом усилителя мощности, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения контроля правильности включения фаз, в него введены (гО+1)-входовый элемент И, и в каждый канал - элемент индикации, два резистора и оптронный инвертор, вход

ор А. Козориз 7821/57

Составитель В. Алфимов Техред И.Верес

Кор

1

Подп

Тираж 683 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

888894

которого через первый резистор подключен параллельно второму резисто- РЗ , включенному последовательно с фазой, а выход подключен ко второму 5 входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с элементом индикации и одним из m входов (т+1) входового элемента И, (m+l)- вход которого соединен с шиной тактовых 10 импульсов, а выход - с тактовьм входом распределителя импульсов.

Корректор А. Тяско

1 - - --«--.- -.-,

Подписное

Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинами и может быть использовано в системах управления дискретным электроприводом. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем обеспечения контроля правильности включения фаз. Устройство содержит распределитель 1 импульЬов на m каналов, (т+1)-входовый элемент И 8, в каждом канале - усилитель 2 мощности, резисторы 3 и 4, оптронный инвертор 5, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 и элемент 7 индикации. При неисправности устройства на выходах элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 всех каналов вырабатьшаются сигналы высокого уровня. При смене состояния на обоих входах элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ШШ 6 окажутся сигналы одинакового логического уровня, а на его выходе - сигнал.низкого уровня, который запретит прохождение тактовых импульсов через элемент И 8 и включит элемент 7 индикации неисправности канала. 1 ил. (Л -пТТгг гр п Н trtilll ND СХ) 00 сх 00 со