Устройство для динамического моделирования нагрузок силовых следящих приводов Советский патент 1987 года по МПК G06G5/00 F15B19/00 

1

Изобретение относится к автоматическим устройствам для создания динамических моделей объектов управления как нагрузок силовых следящих приводов различных классов и назначений при испытаниях в стендовых условиях.

Целью изобретения является повышение КПД,надежности и расширение области применения нагружающего ус: ройства.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого нагружающег устройства.

Устройство содержит приводной электродвигатель 1, соединенный с усилительной гидромашиной 2, снабженной регулятором 3 давления, ко.-

.

торый гидролинией А сообщен с напорной линией 5. Напорная линия 5 и ели вная линия 6 сообщены с нагружающей гидромашиной 7, регулирующий орган которой связан с блоком 8 управления, а вал 9 - с испытуемым объектом 10. В напорной линии 5 установлен пе реливной 11 и обратный 12 клапаны. (Вход переливного клапана связан линией 13 с напорной линией 5, а выход линией 14 - с усилительной гидромашиной 2. Вход обратного клапана 12 сообщен линией 15 с выходом, а выход линией 16 - с входом переливного клапана 11..

Момент на валу 9 устройства определяется выражением

М K Psiny,

(1)

где К - коэффициент момента; Р - перепад давления между

напорной 5 и сливной 6 ли- ниями;

J - величина управляющего воздействия на нагружающую гидромашину 7.

Давление в линии 5 поддерживается постоянным в результате работы регулятора 3 давления, информация об изменении которого передается по линии 4 независимо от величины и направлении потока рабочей жидкости т.е. момент М (1) на выходном валу является функцией величины управляющего воздействия, величина и знак которого определяются управляющим блоком 8.

При положительном знаке у нагружающая гидромашина работает в

20

903632

двигательном режиме и разгоняет испытуемый объект 10. Поток жидкости в этом случае от усилительной гидромашины 2 поступает в линию 14 и далее через линию 15 на вход обратного клапана 12. Из обратного клапана жидкость поступает по линиям 16 и 13 в напорную линию 5. Из напорной линии 5 рабочая жидкость 10 проходит нагружающую гидромашину 7, отдает свою потенциальную энергию и сливается в линию 6, откуда засасывается гидромашиной 2. Приводной электродвигатель в этом режиме ра- 15 ботает в двигательном режиме.

При отрицательном знаке jf нагружающая гидромашина 7 переходит на насосный режим работы и оказьгеает тормозяи(ее действие объекту 10. Поток жидкости в этом случае направлен от нагр 5гжающей гидромашины 7 в напорную линию 5.

25

20

30

35

40

Из напорной линии рабочая жидкость по линии 13 поступает на вход переливного клапана 11 (при этом обратньй клапан закрывается). Пройдя клапан 11, рабочая жидкость теряет потенциальную энергию и на выходе имеет давление практически равное давлению в линии 6. Таким образом, перепад давления мелоду линиями 14 и 6 равен нулю. Электродвигатель разгружен и работает на холостом ходу.Предлагаемое устройство позволяет использовать в качестве приводного электродвигателя общепроь ышленный асинхронный электродвигатель, повышает КПД.

Формула изобретения

Устройство для динамического мо- 45 делирования нагрузок силовых следящих приводов, содержащее усилительную гидромашину с регулятором давления, связанную напорной и сливной гидролиниями с нагружающей гид- д ромашиной, приводной электродвигатель, связанный с усилительной гидромашиной, и блок управления нагружающей гидромашиной, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что, с целью повы- 22 шения коэффициента полезного действия, надежности и расширения област применения, в нем установлен переливной клапан, вход которого связан с напорной гидролинией нагружающей

312903634

гидромашины, а выход - с усилитель- ,ратный клапан, вход и выход которо- ной гидромашиной, причем параллельно го соединены соответственно с выхо- переливному клапану установлен об- дом и входом переливного клапана.

Изобретение относится к автоматическим устройствам для создания динамических моделей объектов управления как нагрузок силЬвых следящих приводов различных классов и назначений при испытаниях в стендовых условиях. Целью изобретения является повышение КПД, надежности и расширение области применения за счет уменьшения затрат энергии при работе нагружающей гидромашины в насосном режиме, что достигается путем установки параллельно включенных переливного 11 и обратного 12 клапанов в напорной линии 5; связывающей усилительную гидромашину 2 (с регулятором давления) и нагружающую гидромашину 7. 1 ил. с S (Л ьо со о со 05 СО