Устройство для передвижения базы выемочного агрегата Советский патент 1987 года по МПК E21C27/32 E21D23/00 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для поддержания прямолинейности базы конвейера выемочных агрегатов и комплексов.

Цель изобретения - повышение надежности поддержания прямолинейности базы.

На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства для передвижения базы (конвейера) выемочного агрегата, исходное положение; на фиг. 2 - три секции базы и крепи с выдвинутой на забой базой агрегата; на фиг. 3 - пятизвенники.

Устройство для передвижения базы выемочного агрегата состоит из секций 1 базы (конвейера) и секций 2 крепи, связанных между собой шарнирными равноплечими пятизвенниками 3. Передвижение базы на забой осуществляется гидродомкратами 4, штоки 5 которых соединены с секциями базы, а их цилиндры 6 связаны с секциями крепи. Шланги 7 и 8 соединяют гидравлически соответственно поршневые и штоковые полости гидродомкратов передвижения базы с магистральными трубопроводами 9 и 10. Реверсирование напора осуществляется краном 11.

Пятизвенник 3 состоит из стержней 12. Пары соединенных средними шарнирами 13 стержней 12 шарнирами 14 соединены с базой, а шарнирами 15 - с секцией крепи. Средние шарниры 13 связаны соединительным стержнем 16, длина которого равна длине всех стержней, а также расстоянию между шарнирами 14 и расстоянию меЖду шарнирами 15.

Устройство работает следуюшим образом.

Перед выдвижкой базы 1 агрегата на забой шарнирные равноплечие пятизвенники 3 и гидродомкраты 4 передвижения на- ходятся соответственно в сложенном и вдвинутом положениях (фиг. 1). Исходные (сложенные) и конечные (раздвинутые) положения шарнирной базы 1 (конвейера) и шарнирных равноплечих пятизвенников характеризуются соответственно величиной (сложения) и величиной угла (раз- движки). Для выдвижения базы 1 в поршневые полости каждого гидродомкрата 4 передвижения подается жидкость под давлением через шланги 7 из напорной магистрали трубопровода 9. При этом секции базы 1

начинают перемещаться на забой. В конце выдвижки базы 1 шарнирные равноплечие пятизвенники 3 и гидродомкраты 4 передвижения находятся в раздвинутом положении (фиг. 2). Прямолинейность секций базы при выдвижке на забой достигается наличием равных по длине плеч пятизвенников, последовательно соединенных шарнирами 13 между собой и шарнирами 14 и 15 между секциями базы и крепи 2 (фиг. 3). С целью уменьшения количества шарнирных равноплечих пятизвенников и сохранения достаточной точности поддержания прямолинейности базы пятизвенники подсоединяются к каждой второй секции базы 1 и крепи 2. После завершения выдвижки базы 1 начинается процесс перемещения, подтягивания секций крепи 2. Для этого напор в магистральных трубопроводах 9 и 10 реверсируется с помощью крана 11. При этом жидкость под давлением подается в штоковые полости каждого гидродомкрата 4 перемещения секций крепи. После заверщения перемещения секций крепи 2 начинается следующий цикл выдвижения базы 1 на забой.

Формула изобретения

Устройство для передвижения базы выемочного агрегата, включающее пару шар- нирно соединенных стержней, один из которых шарнирно соединен с секцией базы, а другой - с секцией крепи, гидродомкраты передвижения секций, цилиндры которых закреплены на секциях крепи, а штоки - на секциях базы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности поддержания прямолинейности базы, оно снабжено дополнительной парой шарнирно соединенных стержней, один из которых шарнирно соединен с базой, а другой - с секцией крепи, при этом расстояние между шарнирами крепления стержней к базе равно расстоянию между шарнирами крепления стержней к секции крепи, при этом средние шарниры каждой пары соединены посредством соединительного стержня, длина которого равна расстоянию между шарнирами крепления стержней к базе, а длины всех стержней равны.

10

фиг.1

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для поддержания прямолинейности базы конвейера выемочных агрегатов и комплексов. Цель - повышение надежности поддержания прямолинейности базы. Устройство состоит из сек/3 f ций 1 базы (конвейера) и секций 2 крепи, связанных между собой шарнирными равноплечими пятизвенниками 3. Передвижение базы за забой осушествляется гидродомкратами 4. Пятизвенник состоит из стержней (С) 12, соединенных парами средними шарнирами 13. Одни С 12 каждой пары шарнирами 14 соединены с базой, а другие шарнирами 15 - с секцией крепи. Шарниры 13 связаны соединительным С 16. Длина его равна длине всех С, а также расстоянию между шарнирами 14 и расстоянию между шарнирами 15. Прямолинейность секций базы при выдвижке на забой достигается наличием равных по длине плеч пятизвенни- ков 3. С целью уменьшения количества пяти- звенников 3 и сохранения достаточной точности поддержания прямолинейности базы пятизвенники подсоединяются к каждой второй секции базы 1 и крепи 2. 3 ил. (Л ND СО t Фмг.З

Ю