Способ автоматического контроля и регулирования прямолинейности траектории движения горнодобывающего комплекса и устройство для его осуществления Советский патент 1987 года по МПК E21C35/24 

132

ностью контролировать и регулировать их движение в плоскости пласта в условиях постоянно меняющегося взаимного положения секций базы комплекса. Дпя этого вдоль траектории движения комбайна формируют электромагнитное поле. С заданной дискретностью определяют и фиксируют местоположение комбайна. Для каждого фиксированного положения комбайна измеряют величину напряженности в трех точках, расположенных на одной прямой, с шагом, равным половине корпуса комбайна.Величину напряженности в средней точке сравнивают с величинами напряженности в двух крайних точках. По результатам сравнения определяют смещение секции базы, соответствующей средней точке. Величины смещений сек1

Изобретение относится к автоматизации .очистных комплексов, а именно к способам и устройствам автоматического контроля и регулирования их движением в плоскости пласта.

Цель изобретения - повьппение точности и надежности контроля и регулирования в условиях постоянно меняющегося взаимного положения секций базы горнодобывающего комплекса.

На фиг. 1 показан механизированный очистной комплекс с устагювлен ным на нем устройством автоматичес-, кого контроля и управления в плоскости пласта, вид в плане; на фиг. 2 - схематическое изображение взаимного смещения секций базы (рештаков конч вейера) в плоскости пласта и величина текущего (местного) возможного искривления комплекса 3 h в плоскости пласта, контролируемого в данный момент движущимся вдоль лавы комбайном.

Устройство для автоматического контроля и управления очистным механизированным комплексом в плоскости пласта включает излучающий контур 1, выполненный в виде петли-шлейфа, закрепленной неподвижно по всей длине комплекса, например, вдоль

8

НИИ базы непрерывно суммируют. После прохождения комбайном всей длины f базы определяют по результатам суммирования общий характер отклонения базы от условной прямой, соединяющей две крайние точки базы, а также ее Отстающие и опережающие секции.Уст- во для осуществления способа включает излучающий контур 1, подключенный к генератору 2 тока высокой частоты, три антенны 3, подключенные- к измерительному блоку 4, датчик 5 местоположения комбайна и пульт 6 управления. На секциях крепи .установлены электронные блоки 7 управления, электро- гидроклапаны 8 управления и датчики 9 контроля величины раздвижности гидродомкратов передвижки комплекса. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

fO

завального борта конвейера, и подключенный к генератору 2 тока высокой частоты. На концах и в средней части корпуса комбайна установлены

5 антенны 3 для измерения магнитной составляющей напряженности поля, которые подключены к высокочувствительной измерительной схеме 4, например, мостового типа с масштабирующим усилителем, выход которой подключен вместе с датчиком 5 местоположения комбайна в лаве к центральному пульту 6 управления комплексом.

На секциях крепи установлены электронные блоки 7 управления, электрогидроклапаны 8 управления секциями и датчики 9 контроля величины раздвижности гидродомкратов передвижения комплекса, соединенные между собой и с центральным управления соответствуюпЙ1Ми кабельными линиями связи.

- Способ автоматического контроля и управления очистным механизированным комплексом в плоскости пласта ос ществляется предлагаемым устройством следующим образом.

Замкнутый в виде петли-шлейфа изл

t5

20

30

чающий контур 1, неподвижно уложен.-

ный и закрепленный по всей длине забойного конвейера, например, непосредственно по его завальному борту, будучи подключенным к генератору тока высокой частоты, излучает электро магнитное поле, продольная ось симмерии которого является параллельной или, в более общем случае, эквидис - тантной оси симметрии трассы забойного конвейера в плоскости пласта. В радиальном же направлении относительно петли-шлейфа 1 напряженность поля убывает обратно пропорционально квадрату расстояния от излучателя до точки измерения.

Поэтому, если в данньш момент времени комбайн движется по практически прямолинейному участку конвейера, установленные по концам (и в средней части) корпуса ком- байна антенны 3 для измерения магнитной составляющей напряженности поля фиксируют один и тот же уровень напряженности поля. В силу этого на выходе высокочувствительной измерительной схемы 4, например, мостового типа с масштабирующим усилителем сигнал будет близким к нулевому

уровню.

Если же в последующий момент времени комбайн переместился и находится на искривленном участке конвейера, как это, например, показано на фиг. 2, приемные антенны 3 фиксируют различный уровень магнитной составляющей напряженности поля и на выходе измерительной мостовой схемы 4 появится сигнал, пропорциональный величине текущего (местного) искривления конвейера.

Поскольку измерительная схема 4 и датчик 5 местоположения комбайна в лаве подключены к центральному пульту 6 управления комплексом, последний, определяя с заданной дискретностью по длине лавы, например через 0,25 м, величины текущих отклонений конвейера от прямолинейно- го положения, определяет тем самым, например, путем простейшего алгебраического суммирования этих отклонений при движении комбайна вдоль лавы величину и характер искривления всей трассы конвейера в плоскости плас-- та.

Осуществляя вслед за комбайном посредством электронных блоков 7,

25

- 5 т О -5

20

30

Q

г Q

электрогидроклапанов 8 угтрлвления секциями, а также датчикон контроля величины раздвижносг гидродом- кратор передвижения комплекса пере- днижение секций мехаяичироваиноГт крепи, центральньп г пульт управления вырабатывает такие величины подтягивания (перемещения) секций крепи и (или) выдвижки конвейера, которые при последующем переднижс1П1И базы приводят к выравниванию в плоскости пласта KOHBefiepa и комплекса в целом.

Если на предшествующем выемочном цикле бьию зафиксировано прямолинейное положе1ше конвейера в плоскости ruiacra по всей длине лавм, 1 од7-яги- F. anne секций крепи и выдвижка баты центра- тьным пу:тьтом управления автоматически осутдеетвляетси на шаг передвижки, т.е. в обычном порядке. Если же на каком-то iipoMeAyTOMHoh (линейном) участке комплекса прои- иэогало опережение секцияг-п) базы (конвейера) условной прямой линии, проходящей через крайние точки комплекса, т.е. произотпло искривление комплекса в плоскости пласта выпуклостью на забой, величины подтягивания секций крепи и (или) выдвижки секций базы (конвейера) на последун ;п1Х выемочт 1х циклах в пульте автомпти- ческого контроля и управления вы),ч- батываются уменьшенными в соответствии с вeличинa п указанных опережений, что и приводит к автоматическому устранению появившегося опережения, т.е. искривления.

Когда какие-. промежуточные участки комплекса отстают от укапанной прямой линии (при поя} лен1П1 искривления комплекса вогнутост 1Ю на забой), величины перемещения крайних точек комплекса на последую- 1ЦИХ выемочных циклах автоматически формируются умег ьшепными соответственно величинами отставания линейных участков относительно крайних. Таким образом, автоматически осутествляет- ся выравнивание комплекса и в этом

случае. I

При сложном характере искривления

комплекса, т.е. при наличии и опережающих и отстающих участков относительно указанной прямой, получаемой на основе описанного выше контроля прямолинейности, управление величинами передвижения крайних и ггромежуточных участков комплекса рассмотренным образом осуществляется одновременно. Формула изобретения

1. Способ автоматического контроля и регулирования прямолинейности траектории движения горнодобывающего комплекса, включйилдий формирование вдоль траектории движения комбайна электромагнитного поля, последовательное измерение величины его напряженности по мере продвижения и определение по результатам измерения величины отклонения горнодобы вамщего комплекса от заданной траектории движения, отличающийся тем, что, с целью повыше

ния точности и надежности контроля и регулирования в условиях постоянно меняющегося взаимного положения секций базы горнодобывающего комплекса, определяют и фиксируют с заданной дискретностью местоположение комбайна, измеряют для каждого фиксированного положения комбайна величину напряженности в трех точках, расположенных на одной прямой, с шагом, равным половине корпуса комбайна, величину напряженности в средней точке сравнивают с величинами напряженности в двух крайних точках, по результатам сравнения определяют смещение секции базы, соответствующей средней точке, непрерывно суммируют величину смещений секций базы и после прохождения очистным комбайном всей длины базы определяют по ре2. Устройство автоматического контроля и регулирования прямолинейности траектории движения горнодобывающего комплекса, содержащее генератор тока высокой частоты, к выходу которого подключен излучающий, койтур, выполненный в виде петли, вытянутой вдоль забоя, а также первую приемную антенну, расположенную на очистном комбайне и подключенную к первому входу измерительного блока, отличающееся тем, что оно снабжено центральным пультом управления, второй, третьей и четвертой приемны|4и антеннами, п электронными блоками управления,п электро- гидроклапанами управления секциями и п датчиками контроля величины раздвижности гидродомкратов передвижения комплекса, где п - количество секций базы комплекса, а также датчиком местоположения очистного комбайна в лаве,подключенным к первому входу центрального пульта управления, выход которого соединен с первыми входами электронных блоков управления, выходы которых связаны с электрогидроклапана- ми управления секциями, а датчики контроля величины раздвижности гидродомкратов передвижения комплекса подклю- . Чены к вторым входам электронных 35 блоков управления секциями, причем вторая, третья и четвертая антенны подключены к второму, третьему и четвертому входам измерительного блока.

20

25

30

зультатам суммирования общий харак- выход которого соединен с.вторым вхо- тер отклонения базы от условной пря- 40 дом центрального пульта управления.

10

251686

мой, соединяющей две крайние точки базы, а также ее отстающие и опережающие секции,

2. Устройство автоматического контроля и регулирования прямолинейности траектории движения горнодобывающего комплекса, содержащее генератор тока высокой частоты, к выходу которого подключен излучающий, койтур, выполненный в виде петли, вытянутой вдоль забоя, а также первую приемную антенну, расположенную на очистном комбайне и подключенную к первому входу измерительного блока, отличающееся тем, что оно снабжено центральным пультом управления, второй, третьей и четвертой приемны|4и антеннами, п электронными блоками управления,п электро- гидроклапанами управления секциями и п датчиками контроля величины раздвижности гидродомкратов передвижения комплекса, где п - количество секций базы комплекса, а также датчиком местоположения очистного комбайна в лаве,подключенным к первому входу центрального пульта управления, выход которого соединен с первыми входами электронных блоков управления, выходы которых связаны с электрогидроклапана- ми управления секциями, а датчики контроля величины раздвижности гидродомкратов передвижения комплекса подклю- . Чены к вторым входам электронных 35 блоков управления секциями, причем вторая, третья и четвертая антенны подключены к второму, третьему и четвертому входам измерительного блока.

20

25

30

Изобретение относится к автоматизации горнодобывающих комплексов и позволяет с высокой точностью и надеж СО ГС СП а оо СЗ Фиг1

Г

ВНИИПИ Заказ 3030/29 Тнраж 454 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4