Поворотный стол Советский патент 1987 года по МПК B23Q16/02 

Изобретение относится к поворотным столам обрабатывающих машин и может найти применение в машиностроении.

Целью изобретения является повышение надежности стола за счет осуществления работы механизма поворота и фиксации планшайбы и механизма отключения зажимных патронов от одного приводного элемента.

На фиг. 1 показан поворотный стол, поперечньй разрез, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1j на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2.

Поворотный стол содержит основание 1, на котором посредством оси 2 смонтирована ступица 3 планшайбы 4, несущая по своей периферии стаканы 5 с зажимными патронами 6 для обрабатываемых деталей (не показаны), являющихся рабочими позициями планшайбы.

Для привода патронов 6 на позициfO

диска 19, как в прямом taK и в обрат ном направлении. Собачка 22 установлена на рычаге 23, связанном с приводным элементом в виде пневмоцилинд ра 24 и посредством втулки 25 со сту пицей 3. На рычаге 23 имеется также заслонка 26.

На ступице 3 с возможностью поворота относительно нее с помощью соответствующей втулки установлен также кулачок 27 с выступами, предназначенными для взаимодействия с роликами 28 толкателей 18. На рычаге 23 и выступах кулачка 27 смонтированы

5 также упоры 29 и 30 соответственно, к одному из которых прикреплен буфер 31 из упругого материала. Пружи- на 32 удерживает свободно поворачивающийся на ступице 3 кулачок 27 в

20 положении соприкосновения упоров 29 и 30. Кулачок дополнительно имеет упор 33, взаимодействующий с выступом 34 собачки 21. Крайние положения кулачка ,27 фиксируются конечныях обработки (таких позиций на фигу- м выключателями (не показаны). рах показано три) имеются электродви- Поворотный стол работает следую30

гатели 7 с редукторами 8, вторичные валы 9 которых могут перемещаться в осевом направлении за счет шлицевой установки в выходной шестерне редуктора (не показано).

Вторичные валы 9 имеют на одном конце полумуфты 10, взаимодействующие с аналогичными полумуфтами 11 патронов, а на другом конце - корпуса 12, 35 которые, в свою очередь, своими цапфами входят в прорези вилок 13 валов 14, поворотно установленных в корпусах 15. Другой конец каждого ва

щим образом.

В рабочем: положении стола три из его зажимных патронов б соединены с Электродвигателями 7 за счет пружин 17, вызываюпщх подъем валов 9 и сцепление полумуфт 10 и 11. Деталь, установленная в зажимном патроне, готова к обработке.

После заверщения цикла обработки включается пневмоцилиндр 24, который при прямом ходе .поворачивает рычаг 23 и собачка 22 перескакивает в следующий вырез делительного дисла 14 связан рычагом 16 с концом под-40 ка 19, так как под действием собачпружиненного пружиной 17 толкателя 18. Под действием этой пружины 17 толкатель 18 удерживается в верхнем положении, а полумуфты 10 и П - во включенном состоянии.45

Количество толкателей 18 равно количеству ПОЗИ1ТИЙ одновременной обработки, т.е. в данном случае трем,

К нижней поверхности планшайбы 4 Q прикреплен делительный диск 19 с прямоугольными торцовыми прорезями по числу стаканов 5, с которыми взаимодействуют три подпружиненных собачки . 20-22, установленных параллельно оси с планщайбы 4, Собачки 20 и 21 смонтированы на основании 1 и своими скосами ориентированы противоположно для обеспечения стопорения делительного

ки 21 планшайба 4 и делительный диск 19 остаются неподвижными. В крайнем положении рычага 23 заслонка 26, взаимодействуя с собачкой 20, выталкивает последнюю из прорези делитель ного диска 19, расфшссируя тем самым планшайбу в направлении прямого поворота,.

Одновременно с началом поворота рычага 23 Н 1чинает поворачиваться и кулачок 26, на который через упоры 29 и 30 действует этот рычаг, растягивая пруяшну 32, При этом кулачок тремя выступами с соответствующими скосами воздействует на ролики 28 трех толкателей 18, перемещая их вниз против действия пружины 17 толкателей, В свою очередь опускание толкателей 18 через рычаги 16, валы

диска 19, как в прямом taK и в обратном направлении. Собачка 22 установлена на рычаге 23, связанном с приводным элементом в виде пневмоцилинд- ра 24 и посредством втулки 25 со ступицей 3. На рычаге 23 имеется также заслонка 26.

На ступице 3 с возможностью поворота относительно нее с помощью соответствующей втулки установлен также кулачок 27 с выступами, предназначенными для взаимодействия с роликами 28 толкателей 18. На рычаге 23 и выступах кулачка 27 смонтированы

5 также упоры 29 и 30 соответственно, к одному из которых прикреплен буфер 31 из упругого материала. Пружи- на 32 удерживает свободно поворачивающийся на ступице 3 кулачок 27 в

0 положении соприкосновения упоров 29 и 30. Кулачок дополнительно имеет упор 33, взаимодействующий с выступом 34 собачки 21. Крайние положения кулачка ,27 фиксируются конечны0

5

щим образом.

В рабочем: положении стола три из его зажимных патронов б соединены с Электродвигателями 7 за счет пружин 17, вызываюпщх подъем валов 9 и сцепление полумуфт 10 и 11. Деталь, установленная в зажимном патроне, готова к обработке.

После заверщения цикла обработки включается пневмоцилиндр 24, который при прямом ходе .поворачивает рычаг 23 и собачка 22 перескакивает в следующий вырез делительного диска 19, так как под действием собачки 21 планшайба 4 и делительный диск 19 остаются неподвижными. В крайнем положении рычага 23 заслонка 26, взаимодействуя с собачкой 20, выталкивает последнюю из прорези делительного диска 19, расфшссируя тем самым планшайбу в направлении прямого поворота,.

Одновременно с началом поворота. рычага 23 Н 1чинает поворачиваться и кулачок 26, на который через упоры 29 и 30 действует этот рычаг, растягивая пруяшну 32, При этом кулачок тремя выступами с соответствующими скосами воздействует на ролики 28 трех толкателей 18, перемещая их вниз против действия пружины 17 толкателей, В свою очередь опускание толкателей 18 через рычаги 16, валы

14, вилки 13 и корпуса 12 вызывает опускание выходных валов 9, которые,, не прекращая вращения, разъединяются своими полумуфтами 10 с полумуфтами 11 трех патронов 6 с последую- щей остановкой вращения последних.

После достижения кулачком 27 крайнего положения срабатывает его концевой выключатель и пневмоцилиндр 24 реверсируется.

При обратном движении щтока этого пневмоцилиндра рычаг 23 проворачивается по часовой стрелке и своей собачкой 22 поворачивает делительный диск 19 и планшайбу 4.

Этому повороту собачка 20 не препятствует, поскольку выведенная из прорези делительного диска, она упирается в заслонку 26.

Не препятствует повороту также и собачка 21, поскольку ориентирована на предотвращение поворота делительного диска в обратном направлении, а при прямом она отжимается давлением делительного диска на свой скос вниз.

Вместе с рычагом 23 поворачиват ется и кулачок 27 под действием пружины 32, прижимающей его упор 30 к упору 29 рычага 23. Однако когда упор 33 кулачка 27 набегает на выступ 34 собачки 21, утопленной в результате начавшегося прямого поворота делительного диска 19, кулачок останавливается.

После завершения поворота стола на величину угла между двумя соседними патронами 6 собачка 20, вьппед- шая к этому моменту из-за заслонки 26, и собачка 21 западают в очеред- ную прорезь делительного диска 29, фиксируя тем самым этот диск и планшайбу 4 от проворота, как в прямом, так и обратном направлении.

После западания собачки 21 в про- резь выступ 34 этой собачки, под- нявщись, освобождает упор 33 кулачка 27 и последний под действием пружины 32 быстро доворачивается до соприкосновения упоров 29 и ЗО.Амор- тизатор 31 при этом гасит удар.

Возврат кулачка 27 в исходное положение освобождает толкатели 18 и они под действием своих пружин 17 перемещаются вверх и способствуют соединению полумуфт 10 и 11, т.е. соединению других трех патронов 6 с электродвигателями 7.

Одновременно возврат кулачка 27 в исходное положение через соответствующий концевой выключатель вызывет подвод инструмента к изделиям в патронах 6 и их .обработку.

Таким образом силовой пневмоцилиндр 24 обеспечивает за один двойной ход поворот планшайбы 4 на одну позицию, причем первая половина хода является вспомогательной, так ка за это время производится расфикса- ция стола в направлении вращения путем отжима собачки 20. Одновременно кулачок 27 своими выступами производит отключение рабочих позиций (патронов 6) от привода так, что пр последующем повороте стола патроны 6 не вращаются. Их включение производится только после фиксации стола в новом положении, т.е. при запада- нии собачки 21 в прорези для делительного диска 19, когда собачка 2 отпускает упор 33 кулачка и последний под действием пружины 32 воз- . вращается в положение соприкосновения с рычагом 23.

Формула изобретения

Поворотный стол на основании ко- то рого смонтирована планшайба с делительными элементами, по периферии которой размещены зажимные патроны для обрабатываемых деталей, механизм поворота и фиксации планшайбы, связанный с приводным элементом, механизм поворота зажимных патронов, снабженных индивидуальными приводами и механизм отключения зажимных патронов от последних, включающий кулачок, установленный на оси планшайбы с возможностью поворота и взаимодействия с толкателями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности стола, механизм поворота и фиксации планшайбы выполнен в виде трех подпружиненных собачек, установленных с возможностью осевого перемещения и взаимодействия, с делительными элементами планшайбы, две из которых размещены на основании и развернуты навстречу друг другу, а третья размещена на рычаге, которым снабжен стол, причем рычаг установлен на оси планшай- бы с возможностью поворота от вышеуказанного приводного элемента и взаимодействия с одной из собачек, размещенных на основании, при этом вторая собачка расположена с возмож512929876

ностью взаимодействия с кулачком ствия с рычагом, а толкатели выпол- механизма отключения, который подпру- йены подпружиненными и кинематичес- жинен относительно основания и ус- ки связаны с механизмами отключения тановлен с возможностью взаимодей- зажимных патронов.

Изобретение относится к поворотным столам обрабатывающих машин и может найти применение в машиностроении. Цель изобретения состоит в повышении надежности стола за счет осуществления работы механизма поворота и фиксации планшайбы и механизма отключения зажимных патронов от одного приводного элемента. Поворотный стол содержит планшайбу 4 с делительным диском на своей нижней поверхности, с прорезями которой взаимодействуют противоположно ориентированные собачки 20 и 21, смонти- рованн1з1е параллельно оси планшайбы на основании 1, и собачка 22, установленная на рычаге 23, связанном с пневмоцилиндром 24 привода, несущем также заслонку 26 отжима собачки 20, В крайнем положении рычага 23 заслонка 26, взаимодействуя с собачкой 20, выталкивает последнюю из прорези делительного диска, расфик- сируя планшайбу. Одновременно поворачивается кулачок 27, который воздействует на ролики 28 трех толкателей, перемещая их вниз. При этом зажимные патроны 6 отключаются от приводов. При обратном движении DITO- ка пневмоцилиндра 24 рычаг 23 проворачивается по часовой стрелке и своей собачкой 22 поворачивает планшайбу 4. В конце поворота собачка 20, вьш1едшая из-за заслонки 26, и собачка 21 западают в очередную прорезь дополнительного диска, а зажимные патроны 6 соединяются с индивидуальными приводами 7. 4 ил. SS (Л U N) со ND СО

фиг.1

1292987

ВидЛ

23

Фиг, 2 Б-6 подернуто

ВидВ

У

/

20

19 Фиг.4Редактор Н.Горват

Составитель В.Кутурин Техред В.Кадар

Заказ 324/16 Тираж 787 -Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А. Ильин