Механизм подачи очистного комбайна Советский патент 1988 года по МПК E21C31/02 

(21)4058310/22-03

(22)16.04.86

(46) 23.04.88. Бюл. № 15

(71)Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт

(72)В.К.Мелихов и В.Д.Потапов

(53)622.232.72(088.8)

(56)Сафохин М.С. и др. Конструкции горных машин и комплексов для подземных горных работ. - М.: Недра, .1972, с. 12-14.

Авторское свидетельство СССР № 1293334, кл. Е 21 С 31/02, 1985.

(54)МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА

(57)Изобретение относится к очистным горным машинам. Цель - повьшение надежности работы комбайна за счет обеспечения возможности регулирования отбора мощности на привод подачи

комбайна по параметрам скорости и усилию подачи, а также повышение стабилизации мощности, воспринимаемой гидравлическим звеном нагрузки. Механизм .подачи очистного комбайна включает многоступенчатый редуктор 1 с цевочным колесом 2 и планетарную передачу 3, одно звено 4 которой связано через механизм реверса 5 с приводом 6 комбайна. Другое звено 7 через зубчатую передачу 8, коленчатый вал 9 соединено с гидравлическим звеном нагрузки, выполненным в виде гидроцилиндра (ГЦ) 10, полости которого сообщены между собой посредством нагрузочных клапанов (К) 15, 16 и регулируемого дросселя 14. Величина скорости перемещения цевочного колеса 2 зависит от угловой скорости звена 4. При превьшении усилия подачи на цевочном колесе 2 заданной величины поршень 12 ГЦ 10 начинает перемещатьS

(Л

« /

оэ со о со ел

4

а

ся, создавая давление рабочей жидкости попеременно в полостях, поочередно открывая К 15, 16, Для стабилизации мощности, воспринимаемой ГЦ 10, При возникающих перегрузках обе по1

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для очистных угольных комбайнов.

Целью изобретения является повышение надежности работы комбайна за счет обеспечения возможности регули- рования отбора мощности на привод подачи комбайна по параметрам ско- рости и усилию подачи, а также повы- шение стабилизации мощности, воспри- нимаемой гидравличе ским звеном на- грузки.

На чертеже изображена гидрокинематическая схема меха-низма подачи. Механизм подачи включает многоступенчатый редуктор 1, имекядий цевочное колесо 2 бесцепной подачи, планетарную передачу 3, одно звено 4 которой, связано через механизм 5 реверса с приводом 6 комбайна, а другое звено 7 через зубчатую передачу 8, коленчатый вал 9 с гидравлическим звеном нагрузки в виде гидроцилиндра 10, имеющего шток 11 и поршень 12. Гидроцшшндр 10 крепится к корпусу редуктора 1 посредством опоры 13 качения. Полости А и Б гидроцилиндра сообщены между собой через регулируемый дроссель 14, а также параллельно им через нагрузочные кла паны 15 и 16. Полости А и Б одновременно сообщены с подпиточным баком 17 через электрогидрозолотник 18, который связан электрической связью с температурным датчиком-реле 19.

Полость А гидроцилиндра 10 сообщена с полостью Б через канал а и нагрузочньм клапан 15; полость Б сообщена с полостью А через канал и нагрузочный клапан 16; полости А и Б посредством электрогидрозолотни- ка 18 сообщены с подпиточным баком 17.

Электрогидрозолотник 18 связан электрической связью д с температурлости ГЦ 10 сообщены с электрогидро- золотником 18, при срабатывании которого полости ГЦ 10 сообщаются между собой и подпиточным баком 17. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. .

5

10

5

20

25

0

5

0

5

ным датчиком-реле 19, которое встроено в один из каналов связи между полостями А и Б гидроцилиндра 10.

Механизм подачи работает следующим образом.

Крутящий момент от привода 6 комбайна передается через механизм 5 реверса на планетарную передачу 3, звено 4 которой приводит во вращение цевочное колесо 2. При этом звено 7 планетарной передачи 3 заторможено гидроцилиндром 10 через коленчатый вал 9, зубчатую передачу 8. Макси- , мальная величина передаваемого усилия на перемещение цевочного колеса 2 ограничена настройкой нагрузочных клапанов 15 и 16.

Величина скорости перемещения цевочного колеса 2 зависит от угловой скорости звена 4 трехзвенной планетарной передачи 3. Скорости звеньев 4 и 7 планетарной передачи 3 взаимосвязаны и, следовательно, регулирование скорости перемещения цевочного колеса 2 возможно путем свободы вращения заторможенного звена 7, Эта свобода вращения обеспечивается срабатыванием нагрузочных клапанов 15 и 16 при достижении усилия подачи, на которое настроены нагрузочные клапаны 15 и 16. При превышении усилия подачи на цевочном колесе 2 заданной величины поршень 12 гидроцилиндра 10 начинает перемещаться, создавая давление рабочей жидкости попеременно в полостях А и Б. Давлением рабочей жидкости открываются поочередно в зависимости от направления движения поршня 12 нагрузочные клапаны 15 и 1б и рабочая жидкость начинает циркулировать из полости А в полость Б и наоборот, тем самьЕм обеспечивается свобода вращения заторможенного звена 7.

Регулирование усилия, зависящее от массы комбайна в период его разгона до определенной скорости перемещения и от сопротивления угля резанию, осуществляется регулируемым дросселем 14.

Дроссель 14 позволяет производить регулирование скорости перемещения поршня 12 и усилие его сопротивления за счет дросселирования рабочей жидкости гидроцилиндра 10 при вытеснении ее поршнем 12, например, из полости А в полость Б и наоборот.

Таким образом, величина отобранной мощности устанавливается нагрузочными клапанами 15 и 16, а регулирование ее осуществляется регулируемым дросселем 14.

Для рационального использования усилия сопротивления гидроцилиндра 10 он имеет свободу качания в опоре 13, что позволяет воспринимать от коленчатого вала 9 только осевые нагрузки.

Для стабилизации мощности, воспринимаемой гидроцилиндром 10, при возникающих перегрузках в период разгона комбайна или резкого повьшения усилия подачи в зависимости от сопротивления угля резанию обе полости А и Б гидроцилиндра 10 по каналам в и г сообщены с электрогидрозолотни- ком 18, которьй автоматически срабатывает по электрической связи д от температурного датчика-реле 19 при достижении рабочей жидкостью гидроцилиндра 10 предельно допустимой температуры.

При срабатывании электрогидрозо- лотника 18 полости А и Б сообщаются между собой и подпиточным баком 17, где происходит теплообмен рабочей

жидкости. Если перегрузки кратковременные, то происходит отключение температурного датчика-реле 19 и элект- рогидрозолотник 18 возвращается в исходное положение, а если перегрузки длительные, то регулируемым дросселем 14 уменьшают нагрузку на гидроцилиндр 10. Следовательно, воспринимаемая мощность гидроцилиндром 10 стабилизируется за счет снижения потерь мощности, преобразуемой в тепло рабочей жидкости.

15 Формул

изобретения

0

5

0

5

0

2. Механизм подачи по п. 1, отличающийся тем, что обе полости гидроцилиндра сообщены с подпиточным баком посредством электро- гидрозолотника, который снабжен температурным датчиком-реле, встроенным в линию циркуляции рабочей жидкости между полостями гидроцилиндра.