Механизм подачи очистного комбайна Советский патент 1992 года по МПК E21C29/00 E21C31/02 

одним из центральных колес 4, 8, Приспособление для регулирования скорости перемещения очистного комбайна выполнено в виде фрикционного бесступенчатого вариатора 19 и червячного редуктора 13, Червячное колесо 12 кинематически связано с водилом 9 планетарной передачи, а червяк 14 - с принудительно регулируемым фрикционным KOHVCOM 15 фрикционного бесступенчатого вариатора 19.Другой фрикционный . конус 18 кинематически связан с двигателем 6. Кинематическая цепь; двигатель 6 - фрикционный бесступенчатый вариатор 19 - червячный редуктор 13 -двигатель 6, выполнена в виде кинематически замкнутой механической системы. При включении двигателя 6 ролик 16 вариатора 19 находится в начальном положении и цевочное колесо 2 не вращается. Скорость подачи комбайна равна нулю. При перемещении ролика 16 скорость вращения цевочного колеса 2 возрастает. Реверс достигается простым реверсированием двигателя 6, этим сокращается время подготовки комбайна к движению. 2 йл.

Изобретение относится к горному делу и м.б. использовано в очистных комбайнах в качестве механизма подачи. Цель изобретения - повышение эффективности работы за счет исключения операции реверса на приспособлении для регулирования скорости перемещения очистного комбайна. Механизм подачи очистного комбайна включает планетарную зубчатую передачу 3 с центральными колесами 4, 8 и водилом 9, двигатель 6 и цевочное колесо 2. Последние связаны кинематически соответственно сФив. 2ч^^VJО Юо00 00>&

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для использования в очистных комбайнах.

Цель изобретения - повышение эффективности работы за счет исключения операции реверса на приспособлении для регулирования скорости перемещения очистного комбайна.

На фиг. 1 показан очистной комбайн с механизмом подачи; на фиг. 2 - механизм пбдачи очистного комбайна.

Механизм подачи очистного комбайна включает многоступенчатый редуктор 1 с цевочным колесом 2, планетарной зубчатой передачей 3, имеющей одно входное звено быстроходное центральное колесо 4, кинематически связанное посредством зубчатых передач 5 с двигателем 6 в комбайне 7, и два выходных звена - тихоходное центральное колесо 8 и водило 9, взаимодействующих между собой посредством сателлитов 10.

При этом центральное колесо 8 кинематически связано с цевочным колесом 2 посредством зубчатых передач 11, Одновременно с этим на водило 9 жестко установлено червячное колесо 12 червячного редуктора 13, червяк 14 которого установлен на валу фрикционного 1 онуса15, частота вращения которого принудительно регулируется посредством осевого перемещения ролика 16, например гидропатроном 17. При этом ролик 16 взаимодействует также с другим фрикционным конусом 18 фрикционного бесступенчатого вариатора 19. Причем фрикционный конус 18 кинематически связан с двигателем 6 посредством зубчатых передач 20, 5,

Механизм подачи очистного комбайна имеет тормозной механизм 21 для остановки цевочного колеса 2. Передаточное отношение, угол наклона навивкичервяка 14 и червячного колеса 12 червячного редуктора

13, а также количество вращающихся пар, входящих в состав кинематической цепи: двигатель 6 - водило 9 планетарной зубчатой передачи 3 - червячный редуктор 13 фрикционный бесступенчатый вариатор 19 двигатель 6, обеспечивают при включенном двигателе 6 и начальном положении ролика 16 скорость на цевочном колесе 2, равную нулю.

Механизм подачи работает следующим образом,

В начальный момент работы двигатель

6и тормозной механизм 21 включены, а ролик 16 фрикционного бесступенчатого вариатора 19 занимает начальное положение. Это исключает вращение цевочного колеса 2. Очистной комбайн 7 стоит. После этого отключается тормозной механизм 21 и принудительно производится перемещение ролика 16 посредством гидропатрона 17 вдоль его собственной оси в сторону другого крайнего положения. В результате частота вращения на фрикционном конусе 15 уменьшается. Уменьшение частоты вращения

фрикционного конуса 15 приводит к увеличению частоты вращения цевочного колеса 2, а значит, и скорости подачи очистного комбайна до тех пор, пока ролик 16 займет свое крайнее положение или его осевое перемещение будет ограничено по соображениям режима движения очистного комбайна

7вдоль лавы.

При возникновении необходимости Ё изменении направления движения очистного комбайна 7 вдоль лавы ролик 16 приводится в начальное положение гидропатроном 17 посредством его отключения, включается тормозной механизм 21, а двигатель 6 реверсируется. Одновременно с реверсированием двигателя 6 реверсируется и самоприспособление для регулирования скорости подачи, т.е. изменяется направление вращения функциональных элементов его кинематической цепи: фрикционный бесступенчатый вариатор 19 - червячный редуктор 13, а поэтому не требуется больше дополнительных операций по реверсированию. В дальнейшем при движении очистного комбайна 7 вдоль лавы в другую сторону скорость его движения регулируется аналогично. Таким образом, при реализации изобретения исключаются многочисленные выполняемые в определенной последовательности операции включения и отключения приспособления для регулирования скорости перемещения очистного комбайна 7 при изменении направления его движения вдоль лавы. В результате сокращается время подготовки очистного комбайна 7 к движению вдоль лавы в заданном направлении и тем самым повышается эффективность функционирования механизма подачи.

Фиг1 Формула изобретения Механизм подачи очистного комбайна, включающий планетарную зубчатую передачу с центральными колесами и водилом, двигатель и цевочное колесо, кинематически связанные соответственно с одним из центральных колес, тормозной механизм для остановки цевочного колеса и приспособление для регулирования скорости перемещения очистного комбайна, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы за счет исключения операции реверса на приспособлении для регулирования скорости-,перемещения очистного комбайна, последнее выполнено в виде фрикционного бесступенчатого вариатора червячного редуктора, червячное колёбо которого кинематически связано с водилом планетарной передачи, а червяк - с принудительно регулируемым одним из фрикционных конусоа фрикционного бесступенчатого вариатора, при этом другой фрикционный конус кинематически связан с двигателем.