1
Изобретение относится к машиностроению,, а именно к торовым вариаторам скорости, и предназначено для применения в быстродействующих приводах автоматического регулирования с повьшенными требованиями к точности управления.
Цельте изобретения является повышение точности регулирования скорости вариатора путем соосного расположения полусферического шарнира, рычага с шаровым шарниром и промежуточшлх роликов.
На фиг.1 изображена схема вариатора; на - разрез А-А на фиг.1.
Вариатор состоит из торовых шкивов 1, промежуточных роликов 2 . (показан один из роликов), каждый из которых выполнен с пятой 3 полусферического шарнира и рычагом 4 со сфернчес КИМ трехстепенным шарниром 5, связанным узлом 6 связи с устройством управления скоростью (не показано). Каждый промежуточный ролик 2 опирается пятой 3 полусферического шарнира на цапфу 7 поворотной траверсы 8.
На одну из рабочих поверхностей полусферического шарнира и шарнира рычага 4 нанесено покрытие из композиционного антифрикционного материала. Цапфа 7 вьтолнена с ребрами охлаждения о Торовые шкивы 1 прижаты к роликам 2 с помощью нажимных устройств (не показаны), а зазоры в шарнире, связывающем рычаг 4 с узлом 6 связи, выбраны при сборке шарнирного узла с предварительным натягом.
Узел 6 связи является частью маломощного управляющего сервопривода и жестко связан с датчиками o6paTHiiix связей (не показаны), вырабатывающими сигналы, пропорциональные перемещению узла 6 связи и его производным по времени.
Вариатор работает следующим образом.
При пассивном состояшгег привода автоматического регулирования, в состав которого входит вариатор, торо- вые шкивы 1 и ролики 2 неподвижны. При этом полусферический шарнир и шарнир рычага 4 выполняют функцию арретира, удерживая узел 6 связи и ролики 2 в предварительно выставленном положении за счет сил трения в шарнирах,
В период активной привода автоматического регулирования торо.
1293426
5
0
15
20
25
30
35
40
43
50
55
вые шкивы 1 и ролики 2 вращаются и вместе с роликами 2 вращаются цапфа 7 и рычаг 4, в результате чего создается непрерывное преодоление сил трения в полусферическом шарнире и в шарнире на конце рычага 4.
Управляющее воздействие подается от управляющего сервопривода в виде усилия на узел 6 связи в направлении, совпадающем с осью траверсы 8, и передается через рычаг 4 на цапфу 7 и ролик 2. Под действием равнодействующей силы, определяемой управляющим воздействием и силами трения скольжения в полусферическом шарнире, ролик 2 поворачивается в плоскости общей с осью траверсы 8 и осью вращения ролика 2, причем скорость поворота ролика 2 пропорциональна величине управляющего воздействия, т„е, имеет место демпфирование по отношению к управляющему воздействию. При повороте ролика 2 в плоскости общей с осью его вращения и с осью траверсы 8 ролик перекатывается по образующей торовой поверхности шкивов , увлекая за собой поворотную траверсу 8. Изменение положения траверсы 8 приводит к изменению передаточного числа вариатора.
Одновременно при работе вариатора через полусферический шарнир уравновешиваются усилия прижатия ролика к торовым шкивам.
В зависимости от требуемой величины передаваемого крутящего момента вариатор может быть выполнен с одним или несколькими промежуточными роли ками 2.
Формула изобретения
Торовый вариатор, содержащий со- осные торовые шкивы, кинематически связанные со шкивами промелсуточные ролики с рычагами, связанные с соот- ветствуюш11ми роликами посредством полусферических шарниров поворотные траверсы с центральными отверстиями и узлы связи с устройством управле- ния скоростью, связанные с рычагами посредством шаровых шарниров, о т - л и -ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности регулирова- .нв:я скорости,, каждый промежуточный ролик жестко связан с установленными соосно еыу соответствующими пятой полусферического шарнира и рычагом, который размещен в центральном отверстии поворотной траверсы.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Автоматический торовый вариатор | 1985 |
|
SU1245785A1 |
Автоматический торовый вариатор | 1974 |
|
SU579482A1 |
Фрикционная бесступенчатая передача с автоматическим регулированием передаточного отношения в зависимости от величины нагрузки | 1971 |
|
SU516858A1 |
ШИРОКОДИАПАЗОННЫЙ БЕССТУПЕНЧАТЫЙ ПРИВОД (СУПЕРВАРИАТОР) | 2009 |
|
RU2428611C2 |
ШИРОКОДИАПАЗОННЫЙ БЕССТУПЕНЧАТЫЙ ПРИВОД (СУПЕРВАРИАТОР) | 2009 |
|
RU2523508C2 |
ТОРОВЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ С АВТОМАТИЧЕСКИМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ | 1970 |
|
SU284547A1 |
Саморегулирующийся торовый вариатор | 1973 |
|
SU679751A1 |
ДИСКОВЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИАТОР | 2008 |
|
RU2357139C1 |
Привод независимого вала отбора мощности транспортного средства | 1990 |
|
SU1776584A1 |
Автоматический торовой вариатор | 1976 |
|
SU721624A1 |
Изобретение относится к машиностроению, а именно к торовым вариаторам скорости, и может быть использовано в приводах с автоматическим регулированием скорости. Целью изобретения является повьшение точности регулирования за счет соосного расположения оси промежуточного ролика с осями полусферической опоры и шаро- вогр шарнира. Вариатор состоит из торовых шкивов 1, кинематически связанных промежуточными роликами 2. Каждый ролик выполнен с пятой 3 полусферического шарнира и рычагом 4. Рычаг 4 размещен в центральном отверстии поворотной траверсы 8 с цапфой 7. Рычаг промежуточного ролика 2 связан с устройством управления скорости посредством трехстепенного сферического шарнира 5 и узла 6 связи. При этом ролик 2, пята 3, рычаг 4 и шарнир 5 расположены на одной оси. Изменение скорости вращения торовых-шкивов 1 достигается изменением положения промежуточных роликов 2, которое регулируется при помощи рычага 4 и узла 6 связи устройством управления скорости. 2 ил. G С/) ttaZ
Редактор Л.Веселовская
Составитель А.Жук Техред М.Ходанич
Заказ 365/38
Тираж 812Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгородs ул. Проектная, 4
Корректор О.Луговая
Патент США № 2847861, кл | |||
Приспособление в центрифугах для регулирования количества жидкости или газа, оставляемых в обрабатываемом в формах материале, в особенности при пробеливании рафинада | 0 |
|
SU74A1 |
Авторы
Даты
1987-02-28—Публикация
1985-10-08—Подача