Торовый вариатор Советский патент 1987 года по МПК F16H15/38 

1

Изобретение относится к машиностроению,, а именно к торовым вариаторам скорости, и предназначено для применения в быстродействующих приводах автоматического регулирования с повьшенными требованиями к точности управления.

Цельте изобретения является повышение точности регулирования скорости вариатора путем соосного расположения полусферического шарнира, рычага с шаровым шарниром и промежуточшлх роликов.

На фиг.1 изображена схема вариатора; на - разрез А-А на фиг.1.

Вариатор состоит из торовых шкивов 1, промежуточных роликов 2 . (показан один из роликов), каждый из которых выполнен с пятой 3 полусферического шарнира и рычагом 4 со сфернчес КИМ трехстепенным шарниром 5, связанным узлом 6 связи с устройством управления скоростью (не показано). Каждый промежуточный ролик 2 опирается пятой 3 полусферического шарнира на цапфу 7 поворотной траверсы 8.

На одну из рабочих поверхностей полусферического шарнира и шарнира рычага 4 нанесено покрытие из композиционного антифрикционного материала. Цапфа 7 вьтолнена с ребрами охлаждения о Торовые шкивы 1 прижаты к роликам 2 с помощью нажимных устройств (не показаны), а зазоры в шарнире, связывающем рычаг 4 с узлом 6 связи, выбраны при сборке шарнирного узла с предварительным натягом.

Узел 6 связи является частью маломощного управляющего сервопривода и жестко связан с датчиками o6paTHiiix связей (не показаны), вырабатывающими сигналы, пропорциональные перемещению узла 6 связи и его производным по времени.

Вариатор работает следующим образом.

При пассивном состояшгег привода автоматического регулирования, в состав которого входит вариатор, торо- вые шкивы 1 и ролики 2 неподвижны. При этом полусферический шарнир и шарнир рычага 4 выполняют функцию арретира, удерживая узел 6 связи и ролики 2 в предварительно выставленном положении за счет сил трения в шарнирах,

В период активной привода автоматического регулирования торо.

1293426

5

0

15

20

25

30

35

40

43

50

55

вые шкивы 1 и ролики 2 вращаются и вместе с роликами 2 вращаются цапфа 7 и рычаг 4, в результате чего создается непрерывное преодоление сил трения в полусферическом шарнире и в шарнире на конце рычага 4.

Управляющее воздействие подается от управляющего сервопривода в виде усилия на узел 6 связи в направлении, совпадающем с осью траверсы 8, и передается через рычаг 4 на цапфу 7 и ролик 2. Под действием равнодействующей силы, определяемой управляющим воздействием и силами трения скольжения в полусферическом шарнире, ролик 2 поворачивается в плоскости общей с осью траверсы 8 и осью вращения ролика 2, причем скорость поворота ролика 2 пропорциональна величине управляющего воздействия, т„е, имеет место демпфирование по отношению к управляющему воздействию. При повороте ролика 2 в плоскости общей с осью его вращения и с осью траверсы 8 ролик перекатывается по образующей торовой поверхности шкивов , увлекая за собой поворотную траверсу 8. Изменение положения траверсы 8 приводит к изменению передаточного числа вариатора.

Одновременно при работе вариатора через полусферический шарнир уравновешиваются усилия прижатия ролика к торовым шкивам.

В зависимости от требуемой величины передаваемого крутящего момента вариатор может быть выполнен с одним или несколькими промежуточными роли ками 2.

Формула изобретения

Торовый вариатор, содержащий со- осные торовые шкивы, кинематически связанные со шкивами промелсуточные ролики с рычагами, связанные с соот- ветствуюш11ми роликами посредством полусферических шарниров поворотные траверсы с центральными отверстиями и узлы связи с устройством управле- ния скоростью, связанные с рычагами посредством шаровых шарниров, о т - л и -ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности регулирова- .нв:я скорости,, каждый промежуточный ролик жестко связан с установленными соосно еыу соответствующими пятой полусферического шарнира и рычагом, который размещен в центральном отверстии поворотной траверсы.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к торовым вариаторам скорости, и может быть использовано в приводах с автоматическим регулированием скорости. Целью изобретения является повьшение точности регулирования за счет соосного расположения оси промежуточного ролика с осями полусферической опоры и шаро- вогр шарнира. Вариатор состоит из торовых шкивов 1, кинематически связанных промежуточными роликами 2. Каждый ролик выполнен с пятой 3 полусферического шарнира и рычагом 4. Рычаг 4 размещен в центральном отверстии поворотной траверсы 8 с цапфой 7. Рычаг промежуточного ролика 2 связан с устройством управления скорости посредством трехстепенного сферического шарнира 5 и узла 6 связи. При этом ролик 2, пята 3, рычаг 4 и шарнир 5 расположены на одной оси. Изменение скорости вращения торовых-шкивов 1 достигается изменением положения промежуточных роликов 2, которое регулируется при помощи рычага 4 и узла 6 связи устройством управления скорости. 2 ил. G С/) ttaZ

Редактор Л.Веселовская

Составитель А.Жук Техред М.Ходанич

Заказ 365/38

Тираж 812Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгородs ул. Проектная, 4

Корректор О.Луговая