Способ автоматического управления процессом получения целлюлозы в группе поочередно работающих котлов периодического действия Советский патент 1987 года по МПК D21C3/26 

ТФ,

+ (t) ое; (t)

JJ

Изобретение относится к целлюлозно-бумажному производству и может быть использовано для автоматического управления процессом получения целлюлозы в группе поочередно рабо- тающих котлов периодического действия.

Целью изобретения является повышение эффективности управления..

На чертеже представлена блок-схе- ма устройства, реализующего способ.

Способ осуществляется следующим образом.

На выходе группы варочных котлов 1 измеряют величину жесткости целлюлозы каждой очередной варки, величина которой поступает в фильтр 2, где определяют усредненное значение жесткости целлюлозы из выражения

. - л

dt

где Тд) - параметр фильтра i j - номер котлаi

t - время;

3Ci(t) - текущее значение жесткости целлюлозы на выходе,j-го котла.

Найденная величина сравнивается в пи-регуляторе 3 с заданным значе- нием и сигнал рассогласования в виде задания подается системе 4 регулирования количества активного варочного реагента в зависимости от количества и влажности загружаемой в кот лы древесины и процентного содержани в ней твердой породы.

В сумматоре 5 по измеренной величине жесткости целлюлозы и найденному усредненному значению жесткости определяют центрированную величину

жесткости по выражению о

-ж (t) -MjCt) - jej(t),

где se (t) - центрированное значение жесткости;

jei(t) - текущее значение жесткости целлюлозы; Scj(t) - усредненное значение жесткости целлюлозы. Сигнал с блока поступает в регулятор 6, который изменяет величину задания интегрального кинетического инварианта системе 7 регулирования жесткости и выхода целлюлозы по за- висимости

Н(С) ( . S (t) - H(t -t,,),

где H(t) - интегральный кинетический

инвариант,

|V - параметр настройки регулятора;

К и tg - коэффициенты соответственно передачи и запаздывания объекта управления по каналу Н-ХПо измеренной величине жесткости в фильтре 8 определяют дисперсию жесткости целлюлозы по зависимости dD (t) - . г «..-,«

..aV-- ° () - ct,, Л

,- - параметр фильтра,

t) - дисперсия жесткости целлюлозы.

По сигналу с блока 8 в вычислительном блоке 9 рассчитывают в соответствии с заданиями верхней и нижней границ требуемой жесткости люлозы и установленной вероятностью получения жесткости целлюлозы в заданных границах, которые поступают с задатчиков 10, 11 и 12, величину задания жесткости. Вычисления осуществляют в следующей последовательности. Определяют вспомогательную величину по формуле )

8 о(Х„„,,- Ж„,н)/Е) 1/2,

где 8 - вспомогательная величина; допустимая максимальная величина жесткости целлюлозы;

мин допустимая минимальная величина жесткости целлюлозы. При выполнении условия

Ф (F/2) 1 - ,

где

(р

интеграл вероятностей.

Р.. - вероятность получения жестдС

кости целлюлозы в заданных

границах,

находят одно из двух решений уравнения

(у) -(у -&) 1 - Р, удовлетворянмцее условию , после чего определяют величину задания жесткости целлюлозы по формуле,

л

мд «акс У О 1/2, где 9езд - величина задания жесткости целлюлозы.

Если условие Р (6/2)« 1 - не выполнено, то величину задания жесткости определяют по формуле

Зад макс «ин

)/2.

Формула изобретения

Способ автоматического управления процессом получения целлюлозы в группе поочередно работающих котлов пе- риодического действия путем регулирования количества активного варочного реагента в зависимости от количества влажности и процентного содержания твердой породы в загруженной в котел древесине, жесткости и выхода целлюлозы по величине текущих значений кинетического интегрального инварианта отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности уп- равления, измеряют жесткость целлюлозы, в зависимости от величины которой определяют усредненные значения

Редактор И.Рыбченко

Составитель Н.Никольский

Техред И.Попович Корректор Л. Пилипенко

Заказ 724/32Тираж 341Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, Д

жесткости целлюлозы по результатам предыдущих варок, центрированные относительно найденных значений величины жесткости целлюлозы, и дисперсию жесткости целлюлозы, дополнительно регулируют количество активного варочного реагента по величине найденных усредненных значений жесткости, изменяют заданную конечную величину кинетического интегрального инварианта для очередной варки в зависимости от определенных центрированных значений жесткости и заданное значение жесткости по вычисленной величине дисперсии с учетом установленных границ жесткости и требуемой вероятности получения целлюлозы с жесткостью в установленных границах.

Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности. Цель изобретения - повышение эффективности управления. Для повьш ения эффективности управления измеряют жесткость целлюлозы группировочных котло в 1, измеренные значения поступают на блок 2, где определяются усредненные значения жесткости целлюлозы на выходе каждого варочного котла. Сигнал с блока 2 подается на сумматор 5 и регулятор 3. В блоке 5 по сигналу с блока 2 и измеренному значению жесткости целлюлозы определяют центровочные значения жесткости целлюлозы, по которым регулятор 6 изменяет заданное значение кинетического инварианта В. В блоке 8 по измеренному значению жесткости вычисляют текзлцую дисперсию жесткости целлюлозы, по величине которой, заданным задатчи- ками 10, 11, 12 границам жесткости и вероятности получения целлюлозы с жесткостью в установленных границах в блоке 9 определяют заданную величину жесткости. По сигналам блока 9 и 2 в регуляторе 3 вырабатывается команда на дополнительное регулирование количества активного варочного реагента в каждом контле. 1 ил. (Л :о зэ а Эд