Многодвигательный электропривод Советский патент 1987 года по МПК H02P5/50 

1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов, требующих обеспечения синхронного вращения и возможности работы, по технологическим требованиям, с постоянным соотношением скорост ей, например, в электроприводах чесальных аппаратов в текстильной промьшшенности.

Целью изобретения является повышение точности синхронизации электродвигателей.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Многодвигательный электропривод содержит N асинхронных электродвигателей 1, N тиристорных коммутаторов 2, связанные с обмотками роторов электродвигателей, N выпрямителей 3, входы которых соединены с обмотками роторов электродвигателей 1, одни выходные выводы которых объединены и соединены с одним крайним выводом резистора 4 управления, N блоков 5 распределения импульсов, соединенных выходами с управляющими электродами

12972032

коммутаторов 2. Тиристоры тиристорных коммутаторов 2, имеющие в даннь й момент времени положительное анодное напряжение, открываются, замыкая

5 цепь обмоток роторов электродвигателей 1, которые развивают вращающийся момент и достигают частоты вращения заданной уставкой резистора 4 управления. При изменении момента

О сопротивления нагрузки на валу любого из двигателей, частота вращения этого двигателя уменьшается и увеличивается ЭДС ротора. Соответственно увеличивается напряжение на выходе

5 соответствующего вьшрямителя 3, и падение напряжения на резисторе 4 управления, величина которого через диоды 8 излучателя 9 оптопар сравнивается с величиной падения напря20 жения на резисторах 10, подключенных к выходам вьтрямителей 3.

На выходе выпрямителей 3 двигателей, имеющих большую частоту щения в данный момент времени, напряжение ниже, чем на резисторе 4 управления, в связи с этим между средним выводом резистора 4 управления и резисторов синхронизации возникатиристоров коммутаторов

Устройство содержит также оптронные клю- ,чи 6, аноды фотоприемников которых подключены к другим выходным выводам выпрямителей 3, катоды фотоприемников подключены на входы распределителей импульсов, другие выходные выводы выпрямителей 3 через диоды 7 объединены и соединены с другим крайним выводом резистора 4 управления, средний вывод которого через диоды 8 подключен к анодам излучателей 9 оптопар, катоды которых подключены к средним выводам регулируемых резисторов 10, аноды фотоприемников оптопар 9 подключены к входам инверторов П, а их выходы подключены к анодам излучателей оптронных клю-- чей 6.

Устройство работает следующим образом.

При подаче напряжения в статорные обмотки электродвигателей 1, в обмотках роторов наводится ЭДС. Напряжение обмотки роторов поступает на вход вьшрямителей 3, Оптронные ключи 6, открытые входным сигналом с инверторов 11, формируют управляющий импульс, поступающий через блоки распределений импульсов на управляющие электроды тиристоров тиристорных

На выходе выпрямителей 3 двигателей, имеющих большую частоту вра5 щения в данный момент времени, напряжение ниже, чем на резисторе 4 управления, в связи с этим между средним выводом резистора 4 управления и резисторов синхронизации возника0 ют уравнительные токи, включающие излучатели 9 оптопар.

При этом инверторы 11 изменяют выходной сигнап и оптронные ключи 6 двигателей, имеющих большую частоту вращения, закрываются, снимая управляющий импульс с тиристорных коммутаторов 2. Тиристоры тиристорных коммутаторов 2 закрываются, обрывая ротор0 ные обмотки электродвигателей 1.

Электродвигатели снижают частоту вращения до момента выравнивания величины напряжений на выходе соответствую- , щих выпрямителей 3 и резистора 4 упс равления. При этом исчезают уравнительные токи М€;жду резистором 4 управления и резисторами 10, излучатели 9 оптопар выключаются и с выхода инверторов 11 поступает сигнал на вклюр чение оптронных ключей 6, Таким образом, незначительное изменение ЭДС роторов электродвигателей приводит к изменению состояния оптронных ключей 6, что в свою очередь приво дит к изменению частоты вращения электродвигателей 1. При этом значительно повышается точность синхро - низации, определяющаяся величиной входного тока излучателей 9 оптопар.

Таким образом, изменение величин уставки резисторов 10 реализует возможность работы электродвигателей с постоянным соотношением скоростей, что позволяет значительно повысить точность синхронизации частоты вращения электродвигателей.

Формула изобретения

Многодвигательный электропривод, содержащий N асинхронных электродви ателей, тиристорные коммутаторы, связанные с обмотками роторов электродвигателей, N выпрямителей, входы которых соединены с обмотками роторов электродвигателей, одни выходные выводы которых объединены и соединен с одним выводом резистора управления N блоков распределения и тульсов, соединенных выходами с управляющими электродами тиристоров коммутаторов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности синхронизации вращения электродвигателей, в него введены N оптронных ключей, 2N диодов, N оптопар, N регулируемых

0

5

0

5

резисторов, N инверторов, катод фотоприемника каждого из оптронных ключей подключен на вход соответствующего блока распределения импульсов, анод фотоприемника каждого из оптронных ключей подключен к другому выходному выводу соответствующего выпрямителя и к аноду соответствующего из первых диодов, катоды которых объединены и подключены к другому крайнему выводу резистора управления, средний вывод которого соединен с общей точкой анодов вторых N диодов, катод каждого из которых подключен к аноду излучателей оптопар, катод каждого из которых подключен к среднему выводу соответствующего регулируемого резистора, каждый из которых третьими выводами подсоединен к выходным выводам соответствующего выпрямителя, анод фотоприемника каждой из оптопар подключен к входу соответствующего инвертора, выход каждого из которых подключен к аноду излучателя соответствующего опт- ронного ключа.

Составитель Е.Перемыслова

Редактор Ю,Середа Техред М.ХсГданич Корректор Л.Пилипенко

Заказ 793/60 Тираж 66ГПодписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Изобретение относится к элек гро- технике и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов, требующих обеспечения синхронного вращения и возможности работы по техническим требованиям с постоянным соотношением скоростей, например, в электроприводах чесальных аппаратов в текстильиой промышленности. Целью изобретения является повышение точности синхронизации вращения электродвигателей. Указанная цель обеспечивается за счет выявления незначительного изменения ЭДС роторов электродвигателей и последующего изменения состояния опт- ронных ключей, что в свою очередь, приводит к изменению частоты вращения электродвигателей. 1 ил. «