Электропривод постоянного тока Советский патент 1990 года по МПК H02P5/16 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах постоянного тока различных механизмов.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже приведена схема электропривода постоянного тока.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель, якорная обмотка 1 которого подключена к управляемому выпрямителю 2 (диоды 3 и 4, тиристоры 5 и 6), а обмотка 7 возбуждения - к неуправляемому выпрямителю 8 (диоды 9 и 10), первый релаксационный генератор 11 на однопереходном транзисторе 12 с зарядньвч конденсатором 13, входом подключенный через цепь обратной связи (резисторы 14 и 15) к якорной обмотке 1, а через переменный резистор 16 - к стабилизатору напряжения (стабилитроны 17 и 18). Выход первого релаксационного генератора 11 соединен с управляющими входами управляемого выпрямителя 2с Второй релаксационный генератор 19 с однопереходным транзистором 20 и зарядным конденсатором 21 на входе подключенным к стабилизатору напряжения,выходом подключен к тиристору 22 цепи динамического торсл

4 СО СЛ

сл

мЬжсния, шунтирующее якорную обмотку 1. Кроме того, электропривод содержит реле 23 с размыкающим и замы- к|ающим контактами 24 и 25, шунтирующими зарядные конденсаторы 13 и 21 соответственно первого и второго релаксационных генераторов 11 и 19, дЬа диода 26 и 27, два резистора 2В и 29 и транзистор 30.

Первый диод 26 включен последовательно в прямом направлении в цепь динамического торможения, катод тиристора 22 которой соединен с анодом второго диода 27. Зарядный конденсатор 13 первого релаксационного генератора 11 шунтирован эмиттер-коллекторным переходом транзистора 30Рба- за которого соединена через первый резистор 28 с катодом второго диода 2|7, а через второй резистор 29 - со стабилизатором напряжения.

Электропривод работает следующим образом.

Напряжение якорной обмотки 1 электродвигателя регулируется путем из- м{енения фазы включения тиристоров Э и 6 релаксационным генератором 11. Однопереходный транзистор 12 заперт до тех пор, пока напряжение на его эмиттере меньше напряжения включения составляющего около 70% от межбазово г о напряжения. Напряжение на эмиттере однопереходного транзистора 20, снимаемое со стабилитрона 17, составляет 30% от межбазового напряжения, определяемого напряжением на стабилитронах 17 и 18. В двигательном ре- {име реле 23 находится под напряже- ujneM и замыкающий контакт 25 замкнут aj размыкающий контакт 24 разомкнут.

Для останова электродвигателя снимается управляющее напряжение с ре- sic 23. Оно обесточивается, и замыкающий контакт 25 размыкается, а размывающий контакт 24 замыкает накоротко Змиттерную цепь однопереходного транзистора 12. Если в это время один из тиристоров 5 и 6 открыт,, то тиристор 22 не открывается и работа электропривода в двигательном режиме продолжается до конца полупериода питающего напряжения.

После выхода стабилизатора напря- кення из режима стабилизации и при достижении необходимого межбазового напряжения на однопереходном транзисторе 20 зарядным конденсатором 21 через однопереходный транзистор

0

5

0

5

0

5

0

5

20 включается тиристор 22 и через диод 27 и резистор 28 база,транзистора 30 подключается к стабилизатору напряжения.

Если включение реле 23 при поступлении управляющего напряжения происходит до окончания процесса динамического торможения, то эмиттер-коллекторный переход транзистора 30 шунтирует эмиттерную цепь однопереходного транзистора 12 до тех пор, пока не выключится тиристор 22, приводящий к закрыванию транзистора 30.

Таким образом, в электроприводе исключаются сквозные токи при изменении момента инерции или нагрузки на валу двигателя, что повышает надежность электропривода.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого подключена к управляемому- выпрямителю, а обмотка возбуждения - к неуправляемому выпрямителю t первый релаксационный генератор на однопереходном транзисторе с зарядным конденсатором, входом подключенный через цепь обратной связи к якорной обмотке, а через переменный резистор - к стабилизатору напряжения, выход первого релаксационного генератора соединен с управляющими входами управляемого выпрямителя, второй релаксационный генератор с зарядным конденсатором на входе, подключенным к стабилизатору напряжения, выходом подключенный к тиристору цепи динамического торможения, шунтирующей якорную обмотку, реле с размыкающим и за- мыкающим контактами, шунтирующими зарядные конденсаторы соответственно первого и второго релаксационных генераторов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены два диода, два резистора, транзистор, при этом первый диод включен последовательно в прямом направлении в цепь динамического торможения, катод тиристора которой соединен с анодом второго диода, зарядный конденсатор первого релаксационного генератора шунтирован эмиттер-коллекторным переходом транзистора, база которого соединена через первый резистор с катодом второго диода, а через второй резистор - со стабилизатором напряжения.

23

Kh

n.

n

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цель изобретения - повышение надежности. Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель, якорная обмотка 1 которого подключена к управляемому выпрямителю 2, а обмотка возбуждения 7 - к неуправляемому выпрямителю 8, первый релаксационный генератор 11 на однопереходном транзисторе 12 с зарядным конденсатором 13, входом подключенный через цепь обратной связи к якорной обмотке 1, а через переменный резистор 16 к стабилизатору напряжения. Выход первого релаксационного генератора 11 соединен с управляющими входами управляемого выпрямителя 2, второй релаксационный генератор 19 с зарядным конденсатором 21 на входе, подключенным к стабилизатору напряжения, выходом подключенный к тиристору 22 цепи динамического торможения, шунтирующей якорную обмотку 1, реле 23 с размыкающим и замыкающим контактми 24 и 25, шунтирующими зарядные конденсаторы 13 и 21 соответственно первого и второго релаксационных генераторов 11 и 19. Повышение надежности достигается за счет исключения сквозных токов. 1 ил.

Vffcm

&

Редактор A. Orap

Составитель Ю. Воробьев

Техред М.Ходанич Корректор М. Максимишинец

Заказ 407

Тираж 450

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

19

0

.DJ

Подписное