Электропривод постоянного тока Советский патент 1988 года по МПК H02P5/16 

Р п

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе постоянного тока различных механиз- мов.

Целью изобретения является повьгае ние надежности электропривода„

На чертеже представ лена схема электропривода постоянного тока.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель, якорная обмотка 1 которого подключена к управляемому выпрямителю (диоды 2, 3 и тиристоры 4, 5), а обмотка 6 воз-- буждения - к неуправляемому выпрямителю (диоды 2, 3 , 7, 8), релаксационный генератор на однопереходном транзисторе 9 с зарядным конденсатором 10, подключенным через перемен- ный, резистор 11 к стабилизатору напряжения (резистор 12, стабилитроны 13 и 14) и к цепи обратной связи (переменный резистор 15 и резистор 16), соединенной с якорной обмоткой 1, второй релаксационный генера.тор на однопереходном транзисторе 17с зарядным конденсатором 18, реле 19 с замыкающим 20 и размыкающим 21 контактами, последовательно соеди- ненные тиристор 22 и резистор 23, шунтируюр ие якорную обмотку 1. Замы- каюищй контакт 20 реле 19 шунтирует зарядный конденсатор 18 второго релаксационного генератора, а размыка- ющий контакт 21 реле 19 - зарядный конденсатор 10 первого релаксационного генератора..Катушка реле 19 подключена к ижнам сигнала управления .

.Электропривод работает следующим образом.

Напряжение якорной обмотки 1 электродвигателя регулируется путем из- менения фазы включения тиристоров 4. и 5 релаксадаонным генератором на однопереходном транзисторе (ОПТ) 9, ОПТ 9 заперт до тех пор, пока напряжение на его эмиттере меньше напряжения включения, составляющего около 70% от межбазового напряжения. Напряжение на эмиттере ОПТ 17, снимаемое со стабилитрона 13, составляет 30% от межбазового напряжения, опре- деляемого напряжением на стабилитронах 13 и 14, В двигательном режиме катушка реле 19 находится под напря- же. шем и замыкающий контакт 20 замк

g

5 0 5 0 j 0

5

0

нут, а размыкающий контакт 21 разомкнут.

Для останова электродвигателя снимается управляющее напряжение с ка- тупжи реле 19. Реле обесточивается и замыкаю1тий контакт 20 размьжается, а размыкающий контакт 21 замыкает накоротко эмиттерную цепь ОПТ 9. Если в это время один из тиристоров 4 и 5 открыт, тиристор 22 не открывается и работа электропривода в двигательном режиме продолжается до конца полупериода напряжения. Тиристор 22 включается зарядным конденсатором 18 через ОПТ 17 только после выхода стабилизатора напряжения из режима стабилизации и при достижении необходимого межбазового напряжения на ОПТ 17, определяющего его включение.

Таким образом, включение тиристора 22 происходит только в конце полу- периода питающего напряжения, т.е. после отключения тиристоров 4 или 5, в результате чего исключается режим перегрузки по току (короткое замыкание) , что повышает надежность электропривода.

Формула изобретения.

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель якорная обмотка которого подключена к управляемому выпрямителю, а обмотка возбуждения - к неуправляемому вьшря- мителю, релаксационный генератор на однопереходном транзисторе с зарядным конденсатором, подключенным через переменный резистор к стабилиза - тору напряжения и к цепи обратной связи, соединенной с якорной обмоткой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены второй релаксадаонный генератор на однопереходном транзисторе с зарядным конденсатором, реле с замыкающим и раз- мыкаюищм контактами, последовательно соединенные тиристор и резистор, шунтирую1Щ1е якорную обмотку, при этом замыкаюи 1й контакт реле шунтирует зарядный конденсатор второго релаксационного генератора, а размыкающий контакт реле шунтирует зарядный конденсатор первого релаксационного генератора, катушка реле подключена к шинам сигнала управления.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе постоянного тока различных механизмов. Цель изобретения - повышение надежности. Электропривод содержит электродвигатель с якорной обмоткой 1, напряжение которой регулируется путем изменения фазы включения тирис- трров 4 и 5 релаксационным генератором на однопереходном транзисторе (опт) 9. В двигательном режиме катушка реле 19 находится под напряжением и контакт 20 замкнут, а контакт 21 разомкнут. Для останова электродвигателя снимается управляющее напряжение с катушки реле 19, Контакт 21 накоротко замыкает эмиттерную цепь ОПТ 9, причем вк.пючение. тиристора 22 . происходит только в конце полупериода питающего.напряжения, т.е. после отключения тиристоров 4 или 5, благодаря чему исключается режим перегрузки по току, что повышает надежность электропривода. 1 ил. f & S СО с