Устройство для сортировки деталей Советский патент 1992 года по МПК B07C5/10 

сл

С

Сущность изобретения; устройство содержит смонтированный на основании наклонный транспортный лоток с базирующими поверхностями, два фотоприемника, расположенных симметрично на оптической оси нормально к лотку, излучатели в количестве более двух с каждой стороны лотка, расположенные под углом к оптической оси фотоприемников и образующие с фотоприемниками две встречно направленные с двух сторон лотка оптоэлектронные системы, в каждой из которых сходящиеся оси излучателей сфокусированына соответствующем фотоприемнике для проецирования контура детали, средство управления и исполнительный механизм. Базирующие поверхности лотка выполнены в виде расположенных вдоль лотка струн. 4 ил.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для сортировки плоских деталей, например заготовок для производства туб, по дефекту формы.

Известно устройство для сортировки детали, содержащее транспортный лоток, на котором установлен сортирующий узел, состоящий из источника света, конденсатора, оптической маски, выполненной по форме фронтальной проекции сортируемых деталей, фоточувствительного элемента, расположенных на одной оптической оси, перпендикулярной плоскости базирующей поверхности транспортного лотка, электронной схемы обработки сигнала, входом подключенной к фоточувствительному элементу, а выходом связанной через усилитель с исполнительным механизмом.

Основной недостаток этого устройства - невысокое качество сортировки ввиду того, что невозможно качественно сортировать детали, имеющие дефекты в виде косых срезов на краях, а проекция формы детали при этом не нарушена.

Цель изобретения - повышение качества сортировки.

Это достигается тем, что в устройстве для сортировки деталей, содержащем смонтированный на основании транспортный лоток с базирующими поверхностями, выполненными в виде расположенных вдоль лотка струн, фотоприемник, расположенный на оптической оси нормально к лотку, излучатель, средство управления и исполнительный механизм, дополнительно введены фотоприемник, расположенный на

VJ VI

00

ю

О

urn ИЧРСКОИ оси симметрично первому относительно лоткд, и излучатели в количестве более двух с каждой стороны лотка, расположенные под углом к оптической оси фото- приемников и образующие с фотоприемниками две встречно направленные с двух сторон лотка йптоэлектронные системы. Сходящиеся оси излучателей сфокусированы на соответствующем фотоприемнике для проецирования Контура детали,

На фиг.1 схематично изображено устройство, вид спереди; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - сортируемая деталь.

Устройство содержит основание 1, наклонный транспортный лоток 2, смонтированный на основании 1 и имеющий базирующие поверхности. Базирующие поверхности выполнены в виде трех натянутых струн 3, 4 и 5. Струны 3 и 4 являются опорой для плоской поверхности детали, имеющей форму таблетки или шайбы, а струна 5 - опорой для кромки детали. С двух сторон лотка 2 расположены две встречного направления оптоэлектронный системы, содержащие излучатели 6 (светодиоды) и фотоприемники 7. Излучатели 6 размещены равномерно по увеличенному периметру контролируемой детали, для организации сходящегося пучка лучей один из фотоприемников 7 (фототранзистор) установлен в фокусе сходящихся лучей излучателей б. -Фотоприемник 8 расположен на общей оптической оси с фотоприемником 7 симметрично первому относительно лотка 2. Поскольку каждая точка контура детали находится на пути светового луча между излучателем и фотоприемником, то излучатели расположены от фотоприемника дальше, чем освещаемые им контуры детали.

Излучатели б в количестве более двух с каждой стороны лотка 2 расположены под углом к оптической оси фотоприемников.

Угол наклона излучателей 6 определяется с одной стороны ходом лучей, проецирующих деталь на фотоприемник, с другой стороны - чувствительностью фотоприемника.

Количество излучателей определяется размером детали и контролируемого дефекта.

За оптоэлектронными системами на лотке 2 установлен исполнительный механизм - сбрасыватель 9 деталей, например электромагнитный толкатель.

Под сбрасывателем 9 размещен отводящий лоток 10 для бракованных деталей, а в конце, лотка 2 установлен лоток 11 для год- ми «

Устройство снабжено средством управления (не показано).

Устройство работает следующим образом.

Детали из бункера попадают на наклонный лоток 2 и ориентированные по струнам 3, 4 и 5 подходят к оптоэлектронным системам. Проходя через оптоэлектронную систему, деталь контролируется, по форме с двух сторон одновременно в процессе движения по лотку 2, так как струны 3. 4 и 5 не препятствуют прохождению светового луча. Если деталь годная, то в момент прохождения через оптоэлектронные системы лучи света от источников света полностью перекрываются и не проходят к фотоприемникам. Это вызывает изменение (уменьшение) электрического сигнала на выходе фотоприемников, на что реагирует электронная схема. Срабатывания сбрасывателя 9 не происходит, и деталь проходит дальше по лотку и падает в лоток 11. Если проходит деталь с дефектом, то электрический сигнал

поступает на сбрасыватель 9, так как лучи света проходят к фотоприемникэм. Сбрасыватель 9 сталкивает деталь в отводящий лоток 10. Контроль деталей происходит в процессе движения их по лотку одновременно с двух сторон.

По сравнению с прототипом достигнуто более высокое качество сортировки, так как вместе с остальными бракованными деталями отбраковываются детали, имеющие

дефекты в виде косых срезов на краях, а проекция формы детали при этом не нарушена.

40

Формула изобретения

Устройство для сортировки деталей, содержащее смонтированный на основании наклонный транспортный лоток с базирующими поверхностями, фотоприемник, рас5 положенный на оптической оси нормально к лотку, излучатель, средство управления и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сортировки, оно снабжено дополнительным

0 фотоприемником, расположенным на оптической оси симметрично первому относительно лотка, и дополнительными излучателями в количестве более двух с каждой стороны лотка, расположенными под

5 углом к оптической оси фотоприемников и образующими с фотоприемниками две встречно направленные с двух сторон лотка оптоэлектронные системы, в каждой из которых сходящиеся оси излучателей сфокуси- рованынасоответствующем

фотоприемнике для проецирования конту- сти лотка выполнены в виде расположенных ра детали, при этом базирующие поверхно- вдоль лотка струн.

9

ФЬг.1

Фиг. 2

1771826

Б-Б

Дс/-р&эпер дефекте У