Вакуумное грузозахватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к устройствам д.ля захвата и транспортирования плоских изде- .п н и.

Цель изобретения новьпиение производительности устройства.

На фи1 . 1 изображено нредложенное уст ройство, общий вид; на фиг. 2 сечение Л - А иа фиг. 1.

Устройство содержит ,1еиточ1 ый конвейер с эластичной лентой 1 и барабанами 2, концы осей которых установлены в корпусе рамной конструкции, состоягнем из двух продольных горизонтальных балок. 3 с нонеречинами 4 (фиг. 2) и двух балок трапециевидной формы 5 с двумя ноисречи- нами 6, установленными в месте ст1лкои наклонных и горизонтальных участкон балок 5 (фиг. 2). Поиеречины 6 соед1 нсны нродольными Н1тангами 7 (фиг. 2). Рамный корпус подвен ивается к средству не- ремен;ения устройства посредством строи 8, закре |ленных на корпусе. На ленте 1 закреи- лены вакуумприсось 9, головки 10 которых проходят через отверстия в ленте в зазоры между штангами 7. Головки 10 ва- куумнрисосов закреплены также на нла11ках 11, свободно опирающихся на н танги 7. Такая система иодвески нринята с целью обеспечения постоянства положения нрисо- сов но уровню относительно корпуса. 1;5нут- ри головок 10 имеются сквозные каналы (не показаны), соединяюн ие полость вакуум- нрисосов с атмосферой. Каналы нерекрыва- ются вмонтированными в головки занорны- ми нробковыми новоротными кранами 12. На одном из концов кранов жестко закреплены рычаги 3 с горизонтальными стержнями 4. На поперечинах 4 закренлен.ы на- 1равляю1цие 15, с которыми взаимодействуют стержни 14 рычагов 13.

Устройство работает следующим образом.

Устройство опускается на стону изделия до контакта ирисосов с верхним изде

5

0

;|ием. При 1ЬР-;аги 13 находятся в но- .1ожсни 1, cocaветствук)Н1,е.м открытому поло- жени.ю кр. ПК) (2. Затем корпус неремеща- ется до ириведения кранов- в закрытое положение, и устройство 11рижи.мается к изделию. Происходит присос вакуумприсосов 9 к изде./1И1О, чего устройство поднимается и перемещйется к месту укладки. Там устройство опускается, и после достижения плотного ко ггакта изделия со сто- ной кориус устройсгва ие)е.ме1цаетея в направлении, показанном стрелкой.

Барабаны 2 нри этом вращаются, и лента 1 перемеп1.ается. В результате вакуум- присоеы остаются на .месте, а панравляю- илие 15 иеремещаются, и, воздействуя на стержни 14 рычагов 13, заставляют последние поворачиваться. Г1|)И этом осун|ествля- ется и новорот к)анов 12 до открытия каналов, после чего Ю.лость присосов соединяется с атмосфе 1ой .и юследние раз- вакуумируются.

Крайние ноложепия вакуумприсосов 9 фиксируются нопер(;чииами 6.

Формула изобретения

Вакуумное грузозахватное устройство, содержание корнус с барабанами, охватываемыми эластичной конвейерной лентой, па одной из ветвей которой установлены само- вакуумируюн1ие нрисосы, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено закреиленн.ыми на корпусе над присосамн вертикальными нанравляюнш- ми, запорными пово)отными кранами, установленными в верхней части каждого присоса для соединения его но.чости с атмосферой, и Г-образными рычагами, одно плечо каждого из которых расположено в со- ответствуюнгей нанравляюн1ей, а второе соединено с краном.

Составитель .А. аевскнй

Тс.хред И. ВересКорректор М. Самборская

Тираж 721Подписное

гударственного ко.чнтста по дс.иам изобретений и открытий

П3035, Москва, Ж -35. Рауп1ская наб.. д. 4/.5 Произкодствекпо-полиграфическое предприятие, г. Ужг)|)од. y. i. 1р)ектп-;- н..4

Редактор О. Головач Заказ 938/22 ЕМ-1ИИПИ Гос

11

Фиг.2

Изобретение относится к устройствам для захвата и транспортирования плоских изделий. Целью изобретения является повышение производительности устройства. Устг ройстБО соде ржит ленточный конвейер с эластичной лентой 1 и барабанами 2, концы осей которых установлены в корпусе. Корпус подвешивается к средству перемещения устройства посредством строп 8 и имеет продольные штанги. На ленте 1 закреплены вакуумприсосы 9, головки 10 которых проходят через отверстия в ленте в зазоры между штангами. Головки 10 вакуумпри- сосов закреплены также на планках 11, свободно опираюндихся на штанги. Внутри головок 10 имеются сквозные каналы, сое- диняюшие полость вакуумприсосов с атмосферой. Каналы перекрываются вмонтированными в головки запорными пробковыми потш воротными кранами 12. На одном из концов кранов жестко закреплены рычаги с горизонтальными стержнями 14. Устройство опускается на стопу изделий до контакта присосов с верхним изделием. При этом рычаги находятся в положении, соответ- ствуюшем открытому положению кранов 12. Затем корпус перемеш,ается до приведения кранов в закрытое положение, и устройство прижимается к изделию. Происходит присос вакуумприсосов 9 к изделию, после чего устройство поднимается и перемеш,ается к месту укладки. Там устройство опускается и после достижения плотного контакта изделия со стопой корпус устройства перемешается в направлении, показанном стрелкой. Барабаны 2 при этом вращаются, и лента 1 перемещается. В результате вакуумприсосы остаются на месте, а направляющие перемещаются и, воздействуя на стержни 14, заставляют последние поворачиваться. При этом осуществляется и поворот кранов 12 до открытия каналов, после чего полость присосов соединяется с атмосферой и последние развакуумируются. Крайние положения вакуумприсосов 9 фиксируются поперечинами 6. 2 ил. о сл со сд со п /2 т г/2. /