Устройство для захвата изделий Советский патент 1982 года по МПК B29C7/00 B29H7/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относится к отрасли промышленности по созданию оборудования для изготовления изделий в пресс-формах и может быть использовано в легкой промышленности при производстве заготовок обуви из полиуретана.

Известно устройство для захвата и транспортирования изделий, содержащее основание, захват в виде головки с упругими чашеобразными элементами, смонтированными на стойке, и цилиндр привода перемещения захвата 1.

Однако усилие захвата в таком устройстве, создаваемое с помощью вакуумного насоса, в некоторых случаях оказывается недостаточным для извлечения изделий из пресс-форм.

Известно также устройство для изготовления деталей низа обуви из полиуретана, содержащее съемник деталей, состоящий из вакуум-присоса с иглами на его рабочей поверхности, упругой накладки, расположенной по контуру рабочей поверхности вакуум-присоса, и привода перемещений вакуум-присоса в вертикальном направлении.

Усилие захвата здесь создается с помощью вакуумного насоса и сил трения о поверхности игл 21.

Однако при использовании этого устройства не исключена ситуация, при которой усилие захвата окажется недостаточным для извлечения детали из пресс-формы (например в случае больщой величины адгезии полиуретана к пресс-форме в различных условиях эксплуатации).

Цель изобретения - повыщение надежности работы устройства для захвата.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для захвата изделий, преимущественно деталей низа обуви из полиуретана, содержащее вакуум-присос с иглами и патрубком, соединенным с вакуумным насосом, упругую накладку, расположенную по контуру рабочей поверхности вакуумприсоса, и силовой цилиндр, щток которого соединен с корпусом вакуум-присоса, 20 имеет установленный в корпусе вакуумприсоса грейферный захват, содержащий подпружиненный рычаги с выступами, соединенные с иглами, выполненными изогнутыми по дуге окружности, защелки для

взаимодействия с выступами рычаго, шарнир о соединенные между собой посредством тяги, заслонку, расположенную напротив патрубка и жестко связанную с одной из защелок, подпружиненные толкатели для взаимодействия с рычагами, при этом корпус вакуум-присоса соединен со штоком посредством шарнирно соединенной с ним скобы, несущей направляющие, нодвижно соединенные одним конном с ней, а другим концом неподвижно закрепленные на корпусе вакуум-присоса, и упоры, контактирующие с поднружиненными толкателями.

На фиг. 1 изображено устройство для захвата изделий, исходное положение; иа фиг. 2 - то же, момент захвата изделия.

Устройство содержит вакуум-гфисос 1 грейферного захвата 2 и фивод устройства.

Вакуум-нрисос 1 имеет натрубок 3, соединяющий eio рабочую с вакуумным насосом (не показан) и уиругую паклмдку 1, расноложеннук) но контуру рабочей поверхности вакуум-присоса. В корпусе вакуу.м-гфисоса смонтирован грей({Хчяпяй захват 2, вынолненный в виде щарпирно нр11К)ен.1енных к днищу вакуумприсоса подпружиненных рычагов 5 и 6 с нзо1нугыми но дуге окружности иглами 7 и 8 и выступами 9 для фиксации. В корпусе вакуум-присоса установлены защелки К) и 11, соединенные между собой тягой 12. Зап1елка 10 жестко связана с заслонкой 13, имеющей груз 14, расположенный против отверстия патрубка 3. В днище вакуум-присоса имеются сквозные отверстия, в которых расположены поднружиненные толкатели 15 и 16 для взаи.модействия с рычагами 5 и 6, Снаружи вакуум-присоса с.монтированы наиравляюц.1ие 17 и 18. Привод возвратно-поступательного неремещеиия устройства имеет силовой цилиндр 19, который закренлен на каретке 20, и щток21, соединенный со скобой 22. На скобе закренлены у/юры 23 и 24, которые взаи.молейстную; с толкателя.ми 15 и 16. Концы скобы подвижно соединены с направляющими 17 и 18.

На чертежах также изображен стол 25 с пресс-формой 26.

Устройство работает следующим образом.

После заполнения полиуретаном прессформы 26 включается силовой цилиндр 19. Шток 21 выдвигается и опускает вакуумприсос 1 на изделие.

Упоры 23 и 24 при движении щтока вниз с помощью толкателей 15 и 16 поворачивают рычаги 5 и 6 грейферного захвата 2, этом иглы 7 и 8 входят по встречным дугообразным траекториям в материал изделия. Во время касания накладки 4 изделия включается вакуумный насос, при работе которого заслонка 13 отклоняется

в направлении отверстия патрубка 3, поворачивая при этом защелку 10 и связанную с ней тягой 12 защелку 11. В крайнем положении защелки упираются в выступы 9 и фиксируют грейферный захват. Далее порщень силового цилиндра 19 движется вверх и щток 21 поднимает вакуум-присос 1, извлекая изделие из пресс-формы. После извлечения из пресс-формы каретка 20 перемещает вакуум-присос на позицию разгрузки, на которой происходит отключение вакуумного насоса и подача через патрубок 3 в полость присоса 1 воздуха под избыточным давлением. Заслонка 13 открывается, поворачивая защелки 10 и 11, которые освобождают рычаги 5 и 6. Грейферный захват 2 раскрывается под действием пружин и иглы 7 и 8 извлекаются из изделия.

Далее рабочий цикл повторяется. Суммарное усилие, создаваемого вакуумприсосом и грейферным захватом, позволяет повысить надежность извлечения изделия из пресс-форм.

Формула изобретения

Устройство для захвата изделий, преимущественно деталей низа обуви из полиуретана, содержащее вакуум-присос с иглами и патрубком, соединенным с вакуумным насосом, упругую накладку, расположенную по контуру рабочей поверхности вакуум-присоса, и силовой цилиндр, щток которого соединен с корпусом вакуум-присоса, отличающееся тем, что, с целью повыщения его надежности, устройство имеет установленный в корпусе вакуум-присоса грейферный захват, содержащий подпружиненные рычаги с выступами, соединенные с иглами, выполненными изогнутыми по дуге окружности, защелки для взаимодействия с выступами рычагов, щарнирно соединенные между собой посредством тяги, заслонку расположенную напротив патрубка и жестко связанную с одной из защелок, подпружиненные толкатели для взаимодействия с рычагами, при этом корпус вакуум-присоса соединен со щтоком посредством шарнирно соединенной с ним скобы, несущей направляющие, подвижносоединенные одним концом с ней, а другим концом неподвижно закрепленные на корпусе вакуум-присоса, и упоры, контактирующие с подпружиненными толкателями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

№ 672052, кл. В 29 С 7/00, В 29 F 1/14, 1978.

jYs 670294, кл. А 43 D 65/00, В 29 Н 7/08, 1978 (прототип).