МАШИНА ДЛЯ УКЛАДКИ В КОРОБКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ Советский патент 1967 года по МПК B65B25/00 

Известна машина для укладки штучных изделий, например незавернутых конфет, в коробки, содержащая перемещающиеся вверх и вниз, а также в горизонтальной плоскости групповые вакуум-присосы, соединенные с аккумулятором вакуума, транспортер для нодачи сгруппированных вручную изделий к присосам и устройство для подачи пустых и отвода наполненных коробок.

Предлагаемая машина обеспечивает комплексную механизацию всех операций по укладке изделий в коробки, т. е. открывание коробок, укладку в них изделий и закрывание коробок. По сравнению с известной она комиактнее, а производительность ее выше.

Для обеспечения этих преимуществ она снабжена устройством для группировки изделий 3 однослойную партию, размеры и форма которой соответствуют внутренним размерам и форме коробки, а также дополнительными групповыми вакуум-нрисосами. Кроме того, все вакуум-нрисосы предлагаемой машины укреплены на карусели с вертикальным валом, и.меющим привод, сообщающий ему прерывиетое движение (с выстоями). присос машины служит для последовательного выполнения веех операций: захвата сгруппированных изделий, укладки их в коробку, снятия крышки со следующей коробки и закрывания крышкой наполненной коробки,

Каждую из этих операций присос выиолняоч на соответствуюил,ей позиции выстоя, а все присосы срабатывают одновременно, проделывая при этом разные операции.

Устройство для подачи пустых и отвода наполненных коробок расположено непосредственно под каруселью.

Для того чтобы обеспечить пoдъe и опускание вакуум-присосов, над каруселью следует установить поворачивающн1кя в обе стороны диск с копирами, имеюпии полую ось, свободно посаженную на вал карусели.

Для присоединения вакуум-присосов к аккумулятору вакуума и их отключения целесообразно вертикальный вал каруеели выполнить пустотелым так, чтобы его полость сообщалась с вaкyy -пpиcocaми через распределительные клапаны, укрепленные также на карусели; для управления этими клапанами на поворотном диске следует смонтировать дополнительные копиры, а подвижные органы распределительных клапанов выполппть с роликами.

В предлагаемой машине можно укладывать в коробки незавернутые кондитерские изделия, например пастилу, для чего .машину еледует снабдить устройством для подачи оберточного материала в открытые пустые коробки и механизмом для загибания свободнь1Л

концов обсрточного материала над слоем уло/KCiiHbi.x на обе)тку 13 коробку и: дсл1п 1.

Чтобы вакуум-присосы и распределительные клананы могли свободно перемещаться н.; одной нозицни в другую нрн повороте каруеели, необходнмо на одном уровне е копирами, унравляющимн подъемом и опусканием иакуум-присосов, н дополнительными коппра.1И установить но окружности карусели дугиобразиые лыжи; прнчем для взаимодействия с последними вакуум-присосы и подвижные органы распределительных клапанов нужно снабдить дополнительными роликами.

Непрерывность подачн пустых и отвода наиолненных оробок достигнута путем снабжения машины шахтами с механизмами поштучной выдачи и набора коробок и установки их в начале и конце устройства для иодачи нустых и отвода наполненных коробок.

Для маркировки крышки в одной из позиций выстоя карусели следует уетановить маркпрОЕОчньи механизм. Для точной установки коробки в позицию закрывания ее крышкой и наиравления крышки на коробку в машине целееообразно установить ориентируюш,ее устройство, а для удерживания коробки при снятии с нее крышки следует енабдить машину вакуум-приеосом, который установлен под устройством для подачи и отвода коробок и подвижной орган распределительного клаиапа которого имеет самостоятельный привод.

На фнг. 1 схематично изображена нредлагаемая машина; на фиг. 2 - ориентируюш,ее устройство; на фиг. 3 - основной узел машииы, включающий карусель с вакуум-приеосами и раснределительными клапанами, новоротный диск с копирами и устройство для подачн и отвода коробок.

Предлагас.мая машина состоит из следующих узлов и механизмов: карусели / с укрепленными на ней, например четырьмя, вакуумцрисоеами 2, имеющими распределительные клаианы 3; транспортера 4 для подачи изделий к вакуум-приеосам; устройства, снабженного отсекающей подпружиненной планкой 5 для группировки изделий в однослойную парТ1ПО, размеры которой еоответетвуют внутренним размерам коробки; расиоложенного под каруселью устройства для подачи пустых и отвода наиолненных коробок, содержащего цснь 6 е толкателями 7 и направляющие 8; механизма управления, включающего раеположенный над каруселью диск 9 с копирами 10 и 11 соответственно для вакуум-присоеов и распределительных клаианов, укрепленный на полом валу 12, свободно посаженном на вал 13 карусели; устройства для подачи оберточного материала 14 в открытые пустые коробки 15 подающим роликом 16; механизма загибания свободных концов материала над елоем уложенных в коробки изделий, содержащего нодвижную планку 17 и неподвижный копир 18; установленных по окружности карусели дугообразных лыж 19 и 20; шахт 21 и 22 с механизмами поштучиой выдачи li ипныс лов)ггели .:.j, для устаиовки коро()ки в п;}5 зицию закрывания ее KpijiiHia)ii и iitUipaB.icnn; иоеледней на коробку; вакуум-присоса 26, имсюи;его корнус 27, с распредс, ителы|;,1м клапаном для }держивапия кс робкп в .момсчг снятия е нее крышки; ириьодиой системы с

10 электродвигателем 28.

Карусель / закреплена на полом всртик;;,)пом валу 13, сообшающемся с аккуму.чяторол вакуума и приводимом в npcpi iBiicToe движс-ние при помощи ма.чьтийского мсх;1И11:;ма. со15 стоящего из водила 29 и 1)сста -)

Каждый вакуум-присос состоит из yiqiciiленного на подпружиненном пустотелом ио.гзуне 31 корпуса 2 с решеткой ,-)2 и спабжеи двумя роликами 33, од1и-1 из которых иредна.0 начен для взаимодействия с копирами 10, а другой - с лыжами 19.

Вакуум-ирисосы подключены к пустоте;-)jMy валу 13 с помощью резиновых трубок of через раснрсделгггельные клапаны. Последние

5 имеют корпус 3 с подпружиненным по.чзупом 35 и двумя роликами 36, верхний из ко1Ч)ры. взаимодействует е копиром 11 и выдвижным копирол 37, а нижний - с .тыжами 2U и иодпружиненной запорной лыжей 38. Копир 37

0 приводитея в движение коииром 39, .) связанным с каруселью /.

Диск 9 с коиирами 10, 11 и 37 иово К1Чивается в обе стороны на 90° .механизлюм, состояиднм из кривошипа 40, тяги 41 и криво5 И1ииа 42, закреиленного иа валу 12, 11)ичсм водило 29 и кривогиип 40 жестко связаи1Л с вало.м 43.

Устройство для подачи оберточного материала в открытые иустые коробки еостоит из

0 подающего ролика 16, ирижимиого 44, формующего ириспособлеция 45, ножа 46 с

прижимными НОДБИЖНЫМ 47 и ИеИОДВИЖИЬ ми 48 губками.

Механизм поштучной выдач коробок и 5 LHaxTbi 21 имеет удерживаюпдие собачки 49. которые прпводятся в колебательиое движение от кулачка 50 через рычаг 5/ и ио:кии ,. Механизм набора коробок в иикхту 22 |1л:есг иодиружиненные держатели 53 и подвижно 0 столик 54.

Ориентирующее уетройство имеет пруж И1ь ле ловители 25, закрепленные на подвижно; каретке 55, и неподвижные упоры 56 и 57. Распределительный клапан вакуум-пр)соса 26 5 имеет корпус 27, подпружинси 1Ь Й ползун 55 и ролик 59.

Если маищна снабжена вакуумприсоса ми, все оеновные оиераци вь полня1ОТСЯ в четырех позициях выстоя Kapyce;i s:

0 103ИЦИИ / группировки и взятия ИЗДСЛИ ; ИОзиции // укладк изделий в коробку 15, загибания евободного конца бумаги над слоем уложенных в коробку изделий, Кр1)ШКИ

60 с последующей коробки и иомещеиля в ие1 бумаги; иозид 1и /// Л аркировки; IV

закрытия крышкой 60 наполненной коробки 15 (см. фиг. 3).

Работает предлагаемая машина следующим образом. Изделия, например пастила 61, транспортером 4 подаются до упора в планку 62. Затем планкой 5 отсекается нужное колиlecTBO пастилы, т. е. происходит группировка пастилы в один слой в позиции /.

Вакуум-присос опускается и соответствуюИ.1.ИМ распределительным клапаном 5 подключается к аккумулятору вакуума, слой пастилы 61 присасывается к решетке 32, после чего вакуум-присос поднимается.

Воздух из всех четырех вакуум-присосов отсасывается через соответствуюш,ие трубки 34, распределительные клапаны и полый вал /.1

Пустые коробки 15 из шахты 21 по одной опускаются собачками 49 на наиравляюш,ие 8, по которым толкателями 7 цепного транспортера подаются в позицию II, где расположен вакуум-присос 26. Затем на крышку 60 спускается вакуум-ирисос 2, присасывает крышку, поднимается, удаляя ее с коробки, удерживаемой в этот момент на направляющих 8 вакуум-присосом 26.

Оберточный материал 14 отматывается из бобины, подается роликом 16 через форл уюидее приспособление 45 на коробку и отрезается ножом 46. В момент отрезания Л1атериал зажат губками 47 и 48. После очередного поворота карусели на 90° происходят следующие операции:

а)вакуум-присос 2 со слоем пастпль останавливается в позиции // и, опускаясь, укладывает пастилу 61 в коробку 15. Планка 17 загибает один конец оберточного материала 14, после чего толкатели 7 передвигают коробку с пастилой в позицию /У. При этом другой конец оберточного материала загибается копиром 18;

б)вакуум-ирисос 2 с крышкой 60 останавливается над позицией /// и подает крышку Б штамп 24, который проставляет на ней дату выпуска;

в)вакуум-присос 2 с промаркированной крышкой, снятой с коробки в предыдуп1ем цикле, останавливается над позицией IV и оиускает ее на ловители-направляюише 25. с помощью которых крьпика надевается на )бку. При этом ловители, опускаясь е больидей скоростью, чем крышка, выходят из-под нее и упорами 57 отводятся в стороиу, иосло чего вакуум-ирисос перемещает крышку до конца. Ловите.тп перед надеванием на них крышки ориент фуют коробку;

г)вакуум-присос 2, перемещаюи;ийся из позиции IV, останавливается над позицией /, опускается и coBcpnjaeT ранее описанную операцию захвата сгруппированной настилы.

Закрытую коробку с настилой толкатели 7 иодают на столик 54 и:ахты 22. Сто.шк иоднимает ее выше иодиружиненных держателей 5,3, ирииоднимая при этом уже имеюи1;уюся в 1иахте стоику коробок. После этого столик опускается, а стопка коробок остается на держателях 53.

Каждый рабочий цикл карусели / складывается из операций переноса изделий из поЗИЦИИ / в позицию II, крышки - из П031ЩНИ

// в позицию /// и далее в позицию IV, происходящих во время поворота карусели, п операций захвата изделий, укладки их в коробку, снятия крышки с коробки, введения ее

в маркировочное устройство п закрывания крышкой наполненной коробки, совершаюпщхся во время выстоя карусели.

При повороте карусели вакуум-присос с помощью наружных роликов 33 опирается на

лыжи 19, а на участках, где нет поеледних (в начале и конце поворота), с помощью внутренних роликов 33 опирается на расположенные наиротив промежутка между лыжами копиры 10, высота которых в этом месте равна

высоте лыж. Распределительны клапан 3 спирается при перемещении из / в позицию // 56 на лыжу 20, а вepxни роликом 36 в начале поворота - на запорную лыжу 38, в конце поворота - на копир 11, находящийся в этот момент напрот ш участка отсутствия лыжи 20. При движен И из позиции // в позицию /// распределитель1 Ь й клапан 3 роликом опирается на .пыжу 20, а в начале и конце поворота верхним роликом 36 - на соответствующие кониры //, находящиеся напротив участков отсутствия лыжи 20.

При перемещении из позиции /// в IV распределительный клапан верхн1 м роликом 36 упирается в копир 11. пози 1иями / и /V копиры и лыжи отсутствуют. Таким образол одновременно три распредел тельных клапана 3 находятся в открытом положении, так как их ролики 36 опираются на

копиры 11 или на лыжи 38, 20, а четвертый - находится в закрытом положении.

Во время выстоя карусели 1 вее вакуумприсось 2 и все распределительные клапаны 3 перемещаются в верт кальном наиравлен и

соответственно для выполнен я операц 1Й в и для иод л Очения вакуум-ир еосов к aкlcy yлятopy вакуума i откл очен1 я их от него.

Ва уум-присосы в ноз 1циях / /// совер1па от но ДБИжен 1 О вниз i вверх, а в позициях // /V - по два движения вниз и пверх, причем характер движения определяется профилем 10. разлпчиым в каждой

ПОЗИЦ И.

Распределитсльиые клапаны 3 в каждой позиции действуют 1 0-разному;

в позиции // клаиан 3 закрывается

//, когда вакуул -пр 1сос 2 опускает пастилу

Б коробку, и открывается этим копиром,

когда вaкyy -пp coc сн 1мает крышку с ко : обки;

в позиции /// расиределительный клапан иаходится в oткpытo положении;

ратном движении диска 9 коинр 37 отводится с помощью копира 39 и не воздействует на верхний ролик 56, в результатс чето клапан в этой позиции остается закрытым.

В исходное положение копир 37 возвращается при повороте карусели / коппро.м 39 в начале следующего цикла.

В позиции i распределительный клапан открывается копиром 11 ц удерживается запорной лыжей 38 в открытом положении.

Во время следующего рабочего цикла каждый вакуум-присос 2 и распределительиый клапан 3 в лполняют такие операции, которые выполня.ш в пpeдыдyн eм цикле впереди расГ1олол енные (по направлению вран1;ения карусели) вакуум-присос и распределительный клапан.

П р е д м е т и з о б р е т е н и я

1. Машина для укладки в коробки патучных )1зделнй, например кондитерских, состоящая КЗ подъемно-опускных и подвижных в горизонтальной плоскости вакуум-нрисосов, соединенных с аккумулятором вакуума, транспортера для подачи изделий к приеоеам и устройства для иодачи иуетых и отвода наполненных коробок, отличающаяся тем, что, с целью комплексной механизации веех операций по укладке изделий з коробки, в частности открывания коробок, укладкн в них изделий и закрывания коробок, а также повышения ее производительности и комиактности, она снабжена устройством для груииирования изделий в один слой, размеры и форма которого соответствуют внутренним размерам и форме коробки, и дополнительными вакуум-присосами; все вакуум-ирисосы укреплены на каруселн е вертикальным валом, приводимым в нрерывиетое движение при помощи, например, мальтийекого механизма, причем каждый вак)ум-присос для последовательного выполнения в каждой позиции выетоя карусели еоответетвующей онерации ио захвату изделий, укладке их в коробку, снятию крыщки с коробки и закрыванию крыщкой найолиенной коробки, а уетройетво для иодачи пустых и отвода наиолненных коробок раеиоложено неноередственно под каруселью.

2.Машина по ц. 1, отличающаяся тем, что, с целью нод-ьсма и опускания вакуум-присосов в ироцессе ее работы, на.д каруселью расположен поворачивающийся в обе стороны диск е копиралги, укрепленный на иолом валу, свободно иоеаженном на вал карусели.

3.Машина по пи. 1 и 2, отличающаяся тем.

что, с целью ирисоединения вакуум-присосов к аккумулятору вакуума и их отключения от него, вертикальный вал каруеели выполнен пустотелым, его иолоеть сообщена е вакуумприсосами через раепределительные клапаны, укрепленные также на карусели, а для управления этими клапанами на поворотном диске смонтированы дополнительные копиры, причем подвижные ползуны раепределительных клапанов снабжены роликами, взаимодейетвующими с доиолнительными копирами.

4.хМашина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения воз1можност11 укладки в коробки незавериутых кондитерских изделий, например пастилы, она снабжена устройством дли цодачи оберточного материала в открытые иустые коробки и механизмом для завертывания свободных концов материала над слоем уложенных в коробки

изделий,

5.Мащина по пп. 1, 2, 3, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения вакуум-приеоеов и раепределительных клапанов из позиции в позицию при

повороте каруеели, на одном уровне е копирами, управляющими подъемом и опусканием вакуум-црисосов, и дополнительными копирами установлены по окружности карусели дугообразные лыжи, а на вакуум-приеосах и

подвижных ползунах распределительных клаианов установлены дополнительные ролики.

6.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, е целью обеспечения непрерывности подачи пустых и отвода наполненных коробок, она

снабжена шахтами с механизмами пощтучной выдачи и иабора коробок, смонтированными соответственно в начале и конце уетройства для подачи пустых и отвода наполненных коробок.

7. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью нанесення на крышки маркировки, на одной нз позиций выетоя карусели уетамовлен маркировочный механизм.

8.Машина но п. 1, отличающаяся тем, что для точной установки коробки в позиции закрывания ее крышкой и направления последней она снабжена ориентирующим устройством,

9.Машина но п, 1, отличающаяся тем, что для удерживания коробки в момент енятия

с нее крышки она снабжена вакуум-приеоеом, установленным под устройством д.тя иодачи и отвода коробок, причем иодвижной орган распределительного клапана этого вакуумприсоса имеет самостоятельный привод.

25

ue. f