Силовой привод Советский патент 1985 года по МПК F15B15/24 

4 дЭ

О О J9 7 Г 77 и //У / Фиг.1

.1 J

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмо- и гидроприводам, и может быть использ вано в машинах с двухсторонним рабочим ходом исполнительного органа.

Известен силовой привод, содержащий установленный в корпусе с образованием рабочих полостей поршень с полым штоком, в котором размещен золотник реверса с шариковым толкателем, фиксатором и устройством переключения, имеющим связанные с корпусом упоры .

Недостатком известного привода является низкая надежность работы привода на ма/ых скоростях.

Цель изобретения - псвьшгение надежности в работе привода.

Указанная цель достигается тем, что в силовом приводе, содержащем установленный в корпусе с образованием рабочих полостей поршень с полым штоком, в котором размещен золоник реверса с шариковым толкателем, фиксатором и устройством переключения, имеющим связанные с корпусом упоры, последнее выполнено в виде втулки с коническими канавками для взаимодействия с шариковым толкателем на хвостовике которой установле золотник, и подвижно размещенный во втулке тяги, на которой установлены упоры с возможностью взаимодействия с в тулкой.

На фиг. 1 представлен силовой привод, продольный разрезана фиг.2 устройство переключения в правом положении; на фиг. 3 - то же, в левом положении; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1 .

Силовой привод содержит установленньц в корпусе 1 поршень 2 с полым штоком 3 с образованием рабочих полостей 4 и 5. В полом штоке размещен золотник 6 реверса с фиксатором 7 и устройством переключения в виде втулки 8 с коническими канавками 9 и 10 Для взаимодействия с шариковым толкателем 11, и разМещенной во втулке 8 тяги 12. На/, хвостовике 13 втулки 8 подвижно установлен золотник 6 и закреплен упор 14, а на тяге 12 закреплены упоры 15 и 16 с возможностью взаимодействия с втулкой 8. Поршень 2 имеет возвратную пружину 17 и канал 18, взаимодействующий с канавкой 19 на золотнике 6. На выходе из поршневой полости 5 установлен клапан 20.

149061J

Силовой привод работает следующим образом.

При перемещении в корпусе 1 поршня 2 вправо, под действием давления создаваемого в штоковой полости 4,

золотник 6, застопоренный шариковым фиксатором 7 и втулка 8, также застпоренная шариковым толкателем 11,

перемещаются вместе с поршнем 2 (фиг.2), при этом избыток воздуха ,из бесштоковй полости 5 удаляется через клапан 20, а тяга 12 входит в полый шток 3. При взаимодействии торцрвой поверхности втулки 8 с упором 15, она останавливается, а поршень 2, продолжая движение, преодолевает сопротивление пружины 17, выводит шарик толкателя 11 из конусной канавки 9 и при переходе буртика, выполненного между конусными проточками, подпружиненный шарик толкателя 11, оказавшись на конусной поверхности соседней канавки 10, отбрасывает втулку 8 в сторону, противоположнзпо направлению движения поршня 2, причем упор 14, взаимодействуя с золотником 6, переводит шариковый фиксатор 7 в крайнее правое фиксирующее золотник 6 положение и при этом совмещается кольцевая канавка 19, снабженная отверстием, соединяющим ее с бесштоковй полостью 5, с каналом 18 (фиг.З), причем свободньш ход и расстояние между стопорными канавками золотника 6 равны половине шага cf кольцевых канавок 9 и 10 (фиг. 2 и 3). В этом случае давление в штоковой и бесштоковой полостях 4 и 5 уравнивается, а пружина 17 поршня 2 начинает перемещение поршня 2 влево. При взаимодействии торца втулки 8 с упором 16, принадлежащим тяге 12, она останавливается, а поршень 2, продолжая движение, перебрасывает шарик толкателя 11 через буртик в соседнюю конусную канавку 9, причем толкатель 11 отбрасьгеает втулку 8 в сторону, противоположную движению поршня 2, которая, воздействуя на золотник 6, переводит шариковый фиксатор 7 в крайнее левое фиксирующее золотник 6 положение и при этом золотник 6 перекрывает канал 18 (фиг.2). В этом случае штоковая 4 и бесщтоковая 5 полости оказываются разъединенными и в штоковой полости

311490614

4 опять нарастает давление. Далее предлагаемый поршневой привод предцикл перемещения поршня в силовом ставляет собой более надежную конст цилиндре повторяется. Таким образом, рукцию.

СИЛОВОЙ ПРИВОД, содержащий установленный в корпусе с образованием рабочих полостей поршень с полым штоком, в котором размещен золотник реверса с шариковым толкателем, фиксатором и устройством переключения, имеющим связанные с корпусом упоры, отл ичающийся тем, что, с целью повьшения надежности в работе привода, устройство переключения выполнено в виде втулки с коническими канавками для взаимодействия с шариковым толкателем, на хвостовике которой установлен золотник, и подвижно размещенной во втулке тяги, на которой установлены упоры с возможностью взаимодействия с втулкой.

8

4

. Фиъ.2

8

Ю

Фuг.J

П

Фиг А