Устройство для оперативного контроля твердости почвы Советский патент 1987 года по МПК G01N33/24 A01B17/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам контроля физико-механических свойств почвы.

Цель изобретения - повышение точности и достоверности измерений при непрерывном контроле твердости почвы в требуемых слоях пласта.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство содержит тележку 1, копирующую рельеф поверхности почвы опорно-установочным колесом 2 на винтовом механизме 3. Стойка 4 шарнирно уста.новлена на раме тележки 1 и шарнирно соединена с гидроцилиндром 5 предохранительного механизма. На стойке 4 смонтирован кожух 6, из отверстий которого выходят деформато ры 7, воздействующие на датчики 8 усилий, выполненные в виде магнито- упругих преобразователей. С осью опорно-установочного колеса 2 механически связан ч ахогенератор-датчик скорости, электрически соединенный с одним из входов блока 10 регистрации данных, выполненного в виде шлей- фового осциллографа, другие входы которого соединены с датчиками 8 усилий. Гидроцилиндр 5 предохранительного механизма связан посредство магистрали 11 с жестко закрепленным на тележке 1 пневмогидроаккумулято- ром . Тележка закреплена на самоходной машине посредством паралле- лограммного механизма 13.

Устройство работает следующим образом.

Тележка 1 при протаскивании устройства самоходной машиной копирует опорно-установочным колесом 2 рельеф деформаторы 7 протаскиваются в почве на определенной глубине, установленной винтовым механизмом 3. Скорость движения фиксируется датчиком 9 45 чиком скорости, а предохранительный

скорости и передается на вход блока 10 регистрации, другие входы которого соединены с датчиком 8 усилий. Блок 10 одновременно регистрирует скорость движения и сопротивление почвы. Клиновидный кожух 6 защищает стойку 4, датчики 8 усилий и штоки деформаторов 7 от трения о почву.

ВНИИПИ Заказ 1211/43 Тираж 777 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При наезде на препятствие срабатывает предохранительный механизм: плунжер гидроцилиндра 5 перемещается под воздействием поворачивающейся вокруг шарнира стойки 4, вытесняет по магистрали 11 жидкость в пневмо- гидроаккумулятор 12. После прохода препятствия стойка 4 возвращается в рабочее положение под воздействием запасенной в пневмогидроаккумуляторе 12 энергии.

Формула изобретения

1.Устройство для оперативного контроля твердости почвы, содержащее тележку, закрепленную на самоходной машине посредством параллелограммно- го механизма с рамой, на которой шарнирно установлена стойка с датчиком усилий и горизонтально расположенным деформатором, отлич ающе- е с я тем, ч то, с целью повышения точности и достоверности измерений

при непрерывном контроле твердости почвы в требуемых слоях пласта, его тележка снабжена опорно-установочным колесом, закрепленным перед стойкой на винтовом механизме, по крайней

мере одним дополнительным деформатором, датчиком скорости, блоком регистрации, защитным кожухом в виде клина с отверстиями для прохода де- форматоров с предохранительным.механизмом.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик усилий выполнен в виде магнитоупру- гого преобразователя, датчик скорости - в виде связанного с осью опорно-установочного колеса тахометра, блок регистрации - в виде шлейфо- вого осциллографа, входы которого соединены с датчиком усипий и датмеханизм снабжен гидроцилиндром и жестко закрецленньм на раме тележки пневмогидроаккумулятором, связанным посредством магистрали с рабочей 50 полостью гидроцилиндра, корпус которого щарнирно закреплен на раме тележки, а шток щарнирно соединен со стойкой.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - повышение точности и достоверности измерений при непрерывном контроле твердости почвы в требуемых слоях пласта. Глубина погружения деформаторов 7 устанавливается с помощью винтового механизма 3. Информация от датчиков 8 усилий и датчика 9 скорости непрерывно фиксируется блоком 10 регистрации. При наезде на препятствие стойка 4 поворачивается на шарнире и перемещает плунжер гидроцклиндра 5. Жидкость из рабочей полости последнего перетекает в пневмогидроаккумулятор 12. После прохода препятствия стойка 4 возвращается в рабочее положение под воздействием запасенной в пневмо- гидроаккумуляторе 12 энергии. 1 з.п, ф-лы, 1 ил. Ш сл со о to 00