Механизм поворота платформы экскаватора Советский патент 1987 года по МПК E02F9/12 

Изобретение относится к устройствам .пдя поворота платформ экскаваторов.

Цель изобретения - повьЕпение долговечности механизма поворота.

На фиг. 1 схематически показан предпагаемый механизм .поворота платформы экскаватора, обтций вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на

са 14 подается к распределителю 21, а от гидроаккумулятора 19 - к распре- делитедтю 24. При нижнем положении распределителя 28 управления жидкость 5 от гидроаккумулятора 19 через распределители 28 и 27 подается к элементам управления распределителей 21 и 24, которые переключаются в левое полой ение. Жидкость от насоса 14 пофиг. 3 - узел I на фиг. (общий вид дается через распределитель 21, че- втулки и узла шарнирного крепления Рез гидролинию 23 к гидроцилиндру 4. к ней штоков гидроцилиндров); на Шток гидроцилиндра 4 шарнирно соеди- фиг. 4 - схема гидравлического приво- нен с коническим элементом 6, кото- да механизма.Рый находится в углублении 13 опор - ной рамы 1 и удерживается вспомогаМеханизм поворота платформы экска- тельным гидроцилиндром 5. При давлении жидкости в гидроцилиндре 4 его шток выдвигается и обеспечивает поворот платформы 3 относительно нижватора включает опорную раму 1, опорно-поворотное устройства 2 с установленной на нем поворотной платформой

3, основные гидроцилиндры 4, шарнир- 20 ней рамы 1. При перемещении корпуса

но прикрепленные к поворотной платформе 3, и дополнительные гидроцилиндры 5,, при помощи шаровых шар1-ш- ров прикрепленные к поворотной платсилового цилиндра 4 под действием жидкости, подаваемой насосом 14, и другой полости зто го гидроцилиндра происходит вытеснение жидкости и по

форме 3, конические элементы 6, к ко- 25 ее по гидролинии 32 в другой торым при помощи шаровой пяты 7, ко- силовой гидроцилиндр 4, работающий лец 8 и 9 прикреплены штоки дополнительных гидроцилиндров 5 и при помов паре с первым. При этом другой си ловой гидроцилиндр 4 совершает возвратный ход, который заканчивается

щи хомута 10, колец 11 и 12 прикрепв паре с первым. При этом другой силовой гидроцилиндр 4 совершает возвратный ход, который заканчивается

лены штоки основных гидроцилиндроБ 4. 30 в момент окончания рабочего хода пер- В опорной раме 1 выполнены углубления 13 под элементы 6. Гидропровод (фиг. 4) включает основной насос 14, подключенный к распределителю 15 и

вого силового гидроцилиндра 4. При достижении корпуса силового гидроцилиндра 4 крайнего положения он с помощью тяги переключает золотник баку 16, и вспомогательный насос 17, 35 распределителя 27 в другое крайнее подключенный через обратный клапан 18 положение. Пока один конический элемент 6, соединенный с гидроцилиндром 4, совершавшим рабочее движение, не перемещен вспомогательным гидрок гидроаккумулятору 19 и распределителю 20. Распределитель 21, к которо- ry подключены гидролинии 22 и 23, сообщен с основными гидроцилиндрами 4, 40 цилиндром 5 в верхнее положение, а

Распределитель 24 при помощи гидролиний 25 И 26 подключен к дополнительным гидроцилиндрам 5. Распределители 27 и 28 управления подключены

к распределителям 21 и 24. Предохра- 45 ается в среднее положение. При пе- нительные клапаны 29 установлены меж- ремещении элемента 6 в нижнее положе- ду гидролиниями 22 и 23, Обратные

другой элемент 6 не заведен в углубление 13, элемент управления распределителя 21 соединен с баком 16 и распределитель 21 пружиной переклюремещении элемента h в ние золотник распределителя 28 тягой переключается в другое положение. Жидкость от гидроаккумулятора 19 через распределители 28 и 27 поступает к другому элементу управления распределителя 21„ Последний переключается, и жидкость от основного насоса 4 начинает подаваться к силовому гидроцилиндру 4, занявшему рабочее положение, который и обеспечивает дальнейший поворот платформы. При торможении платформы распределитель 15 переклюклапаны 30 установлены между гидролиниями 22 и 23 и баком 16. Разгрузочный клапан 31 установлен у вспо- могательного насоса 17, Гидролинии 32 и 33 соединены попарно с дополнительными гидроцилиндрами 5,

Механизм поворота работает следующим образом.

В соответствии с требуемым направлением поворота переключаются распределители 13 и 20 в левое и правое положение. Жидкость от основного насоса 14 подается к распределителю 21, а от гидроаккумулятора 19 - к распре- делитедтю 24. При нижнем положении распределителя 28 управления жидкость от гидроаккумулятора 19 через распределители 28 и 27 подается к элементам управления распределителей 21 и 24, которые переключаются в левое полой ение. Жидкость от насоса 14 подается через распределитель 21, че- Рез гидролинию 23 к гидроцилиндру 4. Шток гидроцилиндра 4 шарнирно соеди- нен с коническим элементом 6, кото- Рый находится в углублении 13 опорсилового цилиндра 4 под действием . жидкости, подаваемой насосом 14, из другой полости зто го гидроцилиндра происходит вытеснение жидкости и ее по гидролинии 32 в другой силовой гидроцилиндр 4, работающий

ее по гидролинии 32 в другой силовой гидроцилиндр 4, работающий

в паре с первым. При этом другой силовой гидроцилиндр 4 совершает возвратный ход, который заканчивается

в момент окончания рабочего хода пер-

ается в среднее положение. При пе- ремещении элемента 6 в нижнее положе-

другой элемент 6 не заведен в углубление 13, элемент управления распределителя 21 соединен с баком 16 и распределитель 21 пружиной переклю ается в среднее положение. При пе- ремещении элемента 6 в нижнее положе-

ремещении элемента h в ние золотник распределителя 28 тягой переключается в другое положение. Жидкость от гидроаккумулятора 19 через распределители 28 и 27 поступает к другому элементу управления распределителя 21„ Последний переключается, и жидкость от основного насоса 4 начинает подаваться к силовому гидроцилиндру 4, занявшему рабочее положение, который и обеспечивает дальнейший поворот платформы. При торможении платформы распределитель 15 переклю.313

чается в среднее положение, жидкость от силовых гидроцилиндров перекачивается через предохранительные клапаны 29. Подпитка гидролиний 32 и 33 осуществляется через обратные клапаны 30

Таким образом, предлагаемый механизм поворота обеспечивает поворот платформы на любой требуемый угол. Количество силовых гидроцилиндров определяется требуемым движущим момен- том, но их число должно быть кратно четьфем. При таком числе наиболее просто обеспечить равные движущие моменты при повороте в обе стороны, а также исключить колебания движущего момеита. Для исключения колебаний момента силовые гидроцилиндры соединяются попарно между собой встречно друг другу.

Предлагаемая конструкция механиз- 20 платформы, при этом опорная рама выма поворота обеспечивает увеличение сроков службы элементов механизма

и уменьшение эксплутационных затрат. Формула изобретения

Механизм поворота платформы экскаватора, включающий опорную раму, поворотную платформу и гидроцилиндры поворота платформы, связанные с платформой и опорной рамой, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности механизма поворота, последний снабжен дополнительными гидроцилиндрами, связанными посредством шаровых шарниров с пово- poTHOji платформой и расположенными параллельно оси поворота платформы, и коническими элементами, шарнирно связанными со штоками основных и дополнительных гидроцилиндров и расположенными параллельно оси поворота ,

полнена с углублениями для размещения конических элементов.

Изобретение повышает долговечность механизма поворота. Для этого он кроме основных гидроцилиндров (ГЦ ) имеет дополнительные ГЦ и конические элементь 6. К последним шарнирно посредством шаровой пяты 7 и колец В и 9 прикреплены штоки дополнительных ГЦ и при помощи хомута 10, колец II и 12 - штоки основных ГЦ. Под элементы 6 в опорной раме выполнены углубления. За счет перемещения ГЦ и элементов 6 обеспечивается поворот платформы на любой требуемый угол. Количество ГЦ для обеспечения равных движущих моментов при повороте в обе стороны и для исключения колебания движущего момента должно быть кратно четырем. При этом ГЦ попарно соединены между собой навстречу друг другу. 4 ил. S Ф (Л S

J-.

Редактор С. Лисина

Составитель И Синицкая Техред Н Глущенко

Заказ 1283/32 Тираж 607 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж-35., Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор С„ Шекмар