Бульдозер Советский патент 1990 года по МПК E02F9/22 E02F3/76 

//.

13

СП СП

W

ЭЭ

00

IT 10 поршневая полость ГЦ 9 сообщается со штоковой полостью ГЦ 4, а поршневая полость ГЦ 4 - со сливом. Штоковая полость ГЦ 9 сообщается через ГР 10с гидроаккумулятором 11. С началом резания грунта в штоковой полости ГЦ 4 увеличивается давление рабочей жидкости. Оно передается в поршневую полость ГЦ 9. Заслонка 7 Прижимается к поверхности грунта на

отвале 6, что обеспечивает его уплотнение и упрочнение. При разработке грунта, имеющего пониженную связанность, оператор опускает золотник ГР 10 вниз, а золотник ГР 19 переводит в нейтральную позицию. Из гидроаккумулятора 1 1 поступает рабочая жидкость в поршневую полость ГЦ 9 и осуществляется прижатие заслонки 7 к поверхности грунта. 1 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет снизить энергозатраты и расширить эксплуатационные возможности бульдозера. Он содержит базовую машину 1, раму 2 с ленточным транспортером 15 и отвалом 6. Перед отвалом 6 установлена посредством параллелограммного многогранника 8 поджимающая заслонка 7. Гидропривод управления рабочим оборудованием включает силовой гидроцилиндр (ГЦ) 4 управления рамой 2 и основной гидрораспределитель (ГР) 19. Дополнительный ГЦ 9 корпусом соединен с рамой 2, а штоком - с заслонкой 7. Дополнительный двухпозиционный пятиходовой ГР 10 в одной из позиций соединяет гидроаккумулятор 11 со штоковой полостью ГЦ 9. Выполнен ГР 19 четырехпозиционным пятиходовым. В одной из позиций ГР 19 поршневая полость ГЦ 4 сообщена со сливом, а штоковая через ГР 10 в одной из его позиций - с поршневой полостью ГЦ 9 посредством регулируемого дросселя 16. При разработке грунтов нормальной или повышенной связанности золотник ГР 19 опускают вниз до конца. Через ГР 10 поршневая полость ГЦ 9 сообщается со штоковой полостью ГЦ 4, а поршневая полость ГЦ 4 - со сливом. Штоковая полость ГЦ 9 сообщается через ГР 10 с гидроаккумулятором 11. С началом резания грунта в штоковой полости ГЦ 4 увеличивается давление рабочей жидкости. Оно передается в поршневую полость ГЦ 9. Заслонка 7 прижимается к поверхности грунта на отвале 6, что обеспечивает его уплотнение и упрочнение. При разработке грунта, имеющего пониженную связанность, оператор опускает золотник ГР 10 вниз, а золотник ГР 19 переводит в нейтральную позицию. Из гидроаккумулятора 11 поступает рабочая жидкость в поршневую полость ГЦ 9 и осуществляется прижатие заслонки 7 к поверхности грунта. 1 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам бульдозеров.

Целью изобретения является снижение энергозатрат и расширение эксплу- атационных возможностей.

На чертеже изображен бульдозер с гидросхемой его управления.

Бульдозер содержит базовую машину 1 и раму 2, соединенные посредст- вом шарнира 3 и гидроцилиндра 4. На раме 2 установлен ленточный транспортер 5, отвал 6 и поджимная заслонка 7. Заслонка 7 установлена на раме 2 с помощью параллелограммного много- звенника 8 и имеет гидропривод, содержащий силовой гидроцилиндр 9 и основной гидрораспределитель 10, Штоковая полость дополнительного гидроцилиндра 9 сообщена с дополнитель- ным двухпозиционным пятиходовым гидрораспределителем Юр сообщенным с гидроаккумулятором 11, который соединен с манометром 12 и через вентиль 13 - со сливом. Кроме того, гид- роаккумулятор 1I сообщен с напорной гидромагистралью 14 через регулируемый гидроклапан 15. Поршневая полость гидроцилиндра 9 сообщена через регулируемый дроссель 16 гидролинией 17 с гидрораспределителем 109 который соединен гидролинией 18 с гидрораспределителем 19, Гидрораспределитель 19 управления гидроцилиидром 4 соединен с полостями последнего гидро- линиями 20 и 21, а кроме того, с напорной 22 и сливной 23 гидромагистралями.

Бульдозер работает следующим образом.

В исходном положении бульдозер неподвижен, золотники гидрораспределителей 19 и 10 занимают позиции, изображенные на чертеже, а гидроаккуму

Q 5

5

лятор 11 заряжен на заданную величину давления. Вентиль 13 закрыт.

При разработке грунтов нормальной или повышенной связности оператор устанавливает с помощью гидрораспределите ля 19 необходимую величину заглубления отвала, включает ход базовой машины и транспортер, а золотник гид- рораспределителя 19 опускает вниз до конца. В указанной позиции золотник сообщает через гидрораспредели- тель 10 поршневую полость гидроцилиндра 9 со штоковой полостью гидроцилиндра 4, а поршневую полость последнего - со сливом. Штоковая полость гидроцилиндра 9 сообщена через гидрораспределитель 10 с гидроаккумулятором 11.

С началом резания грунта и его пе-1 ремещения по отвалу 6 увеличивается силовое воздействие на рабочее оборудование, передаваемое через отвал 6 и раму 2 на шток гидроцилиндра 4, В результате этого в штоковой его полости увеличивается давление рабочей жидкости, которое по гидролинии 20, через гидрораспределитель 19, гидролинию 18, гидрораспредели- тель 10 и дроссель 16 передается в поршневую полость гидроцилиндра 9 привода заслонки 7. Под действием указанного давления заслонка 7 прижимается к поверхности грунта, перемещающегося по отвалу 6, что обеспечивает его уплотнение и упрочнение. Величина усилия прижатия заслонки зависит от величины давления рабочей жидкости в рассматриваемом контуре, которая в свою очередь зависит от сопротивления резанию грунта, определяемому толщиной срезаемой стружки грунта. Поэтому в конечном итоге величина прижатия заслонки зависит от толщины срезаемой стружки и регули5155

руется автоматически, что уменьшает силы трения, а соответственно и затраты энергии. Для изменения соотношения величины прижатия заслонки 7 и толщины срезаемой стружки, например, в связи с началом разработки другого грунта, регулируют величину противодавления в штоковой полости гидроцилиндра 9 путем изменения заданного давления в гидроаккумуляторе 11 Давление в гидроаккумуляторе t1 устанавливают с помощью гидроклапана ,15 и вентиля 13, а контролируют по манометру 12. Дроссель 16 выполняет функции фильтра, сглаживающего колебания давления, вызванные сколом грунта и неравномерностью его прочностных свойств

В случае разработки грунта, имеющего пониженную связность, необходимо увеличить прижатие заслонки 7 для повышения прочности стружки, поэтому оператор опускает золотник гидрораспределителя 10 вниз, а золотник гидрораспределителя 19 переводит в нейтральную позицию. С помощью гидроклапана 15 устанавливается в гидроаккумуляторе 11 необходимая величина давления. Рабочая жидкость поступает из гидроаккумулятора 11 в поршневую полость гидроцилиндра 9, и поскольку его штоковая полость через гидрораспределитель 10 сообщена со сливом, то осуществляется прижатие заслонки 7 к поверхности грунта, перемещающегося по отвалу. Величина прижатия задается путем изменения давления

0

5

0

5

0

5

t6

зарядки гидроаккумулятора 11 и контролируется по манометру 12. Формула изобретения Бульдозер, включающий базовую машину, шарнирно соединенную с ней раму с ленточным транспортером и расположенным перед ним отвалом, перед которым установлена посредством па- раллелограммного многозвенника поджимающая заслонка, и гидропривод управления рабочим оборудованием, содержащий силовой гидроцилиндр управления рамой и основной гидрораспределитель, через который последний сообщен с напорной и сливной гидромагистралями, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат и расширения эксплуатационных возможностей, гидропривод снабжен дополнительным гидроцилиндром, который корпусом соединен с рамйй, а штоком - с заслонкой, дополнительным двухпозиционным пятиходовым гидро- распределителем и гидроаккумулятором, а основной гидрораспределитель выполнен четырехпоэиционным пятиходовым, в одной из позиций которого поршневая полость силового гидроцилиндра сообщена со сливом, а штоковая через до- поднительный гидрораспределитель в одной из его позиций - с поршневой полостью дополнительного гидроцилиндра посредством регулируемого дросселя, при этом в той же позиции дополнительного гидрораспределителя гидроаккумулятор через последний сообщен со штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра о