Гидравлический экскаватор для образования траншей под защитой тиксотропного раствора Советский патент 1989 года по МПК E02F9/22 

1

Изобретение относится к земперой- ной технике, а именно к гидроприводам экскаваторов, используемых для Х5бразования траншей под защитой тиксотропного раствора при строительстве методом стена в грунте.

Ц1ель изобретения - повьш1ение производительности, снижение энергозатрат и упрощение управления экскава- тором.

На чертеже изображен гидравлический экскаватор для образования транш под защитой тиксотропного раствора.

Гидравлический экскаватор включа- ет базовую машину .1 стрелу 2, шар- .нирно соединенную с рукоятью 3, на которой шарнирно установлен ковш 4 с каналами, соплами и коллектором 5. Коллектор 5 соединен трубопроводом через обратный клапан 6 с рабочей камерой 7 гидропреобразова геля 8, которая через обратный клапан 9 соединена с заполняющим траншею тиксо- тропным раствором. Вторая полость рабочей камеры гидропреобразователя 8 давления сообщена с окружающей атмосферой. Штоковая полость гидроцн. линдра 10 соединена с одним отводом гидрораспределителя 11, а поршневая полость соединена через параллельно

включенные регулируемый дроссель 12 и обратньй клапан 13 с другим отводом двухпозиционного гидрораспределителя 11. Гидрораспределитель 11 выполнен с подпружиненным золотником и имеет камеру управления, соединенную через регулируемый дроссель 14 с поршневой полостью гидроцилиндра 15 привода рукояти. Кроме того, один из отводов гйдрораспределителя 11 сообщен с гидробаком, а другой через вентиль 16 - с гидроаккумулятог ром 17, который одной гидролинией через регулируемый управляемый гидроклапан 18 сообщен со сливом и второй гидролинией через последовательно включенные обратный клапан 19 и регулируемый дроссель 20 соединен с четьс рехпозиционным гидрораспределителем 21 управления гидроцилиндром 22 привода стрелы.

Экскаватор работает следующим об- разом.

В исходном положении, изображенном на чертеже, рабочее оборудование экскаватора изготовлено для заполнения ковша, который опущен в траншею, заполненную тиксотропным раствором. Нижняя полость рабочей ка меры 7 заполнена тиксотропным раствором и диафрагма, связанная со штоком гидроцилиндра 10, поднята вверх, поскольку штоковая полость упомянутого гидроцилиндра сообщена через гидрораспределитель 11 с гидроаккумулятором 17, который заряжен. Золотник гидрораспределителя 11 находится в исходной позиции под действием пружины,

С началом заполнения ковша он взаимодействует с разрабатываемым грунтом, отделяя его от массива. Вследствие такого взаимодействия увеличивается давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 15 и в сообщенной с ней камере управления гидрораспределителя 11. Под действием упомянутого давления рабочей жидкости золотник преодолевает усилие пружины и перемещается влево, соединяя штоковую полость гидроцилиндра 10 с гидробаком, а поршневую полость . с гидроаккумулятором 17. Под деист L. вием давления рабочей жидкости из гидроаккумулятора 17 поршень гидроцилиндра 10 и связанная с ним диафрагма перемещаются вниз и вытесняют из рабочей камеры 7 тиксотропный раствор через обратный клапан 6 в коллектор 5 ковша 4. Тиксотропный раствор под давлением выбрасывается через сопла в зону разрабатываемого грунта и разуплотняет его. Поскольку тик14618424

11, золотник которого под действие пружины возвращается в исходное по ложение, изображенное на чертеже. указанном положении золотника рабо жидкость из гидроаккумулятора 17 п тупает в штоковую полость гидроцилиндра 10 и поднимает поршень и св занную с ним диафрагму вверх. При 10 движении диафрагмы вверх рабочая камера 7 вновь заполняется через обратный клапан 9 тиксотропным рас вором из траншеи. Далее осуществляется подъем рабочего оборудования, 15 поворот его и выгрузка ковша, которые не отличаются от аналогичных элементов if)a6o4ero процесса известных экскаваторов.

Для опускания стрелы 2 золотник 20 гидрораспределителя 21 опускается вниз от нейтральной позиции. В указанной позиции золотник соединяет штоковую полость гидроцилиндра 22 с напорной гидромагистралью, а поршне 25 вую полость через регулируемый дрос сель 20 и обратный клапан 19 с гидроаккумулятором 17. При опускании рабочего оборудования потенциальная энергия его силы тяжести использует 30 ся для зарядки гидроаккумулятора 17 Регулируемый дроссель 20 устанавлив 1ет скорость опускания рабочего оборудования в соответствии с эксплуатационными условиями (высота разсотропный раствор имеет большую плот-грузки, глубина траншеи). Начальная

ность, то струи , истекающие из сопл,зарядка гидроаккумулятора 17, напнесут большую кинетическую энергию,ример после длительного перерыва в

передаваемую на разрабатываемьй грунт,работе, осуществляется от напорной

что и обеспечивает эффективное егогидромагистрали путем опускания зоразуплотнение и заполнение ковша. С 40лотника гидрораспределителя 21 вниз

помощью регулируемого дросселя 12 ус-до конца. танавливается продолжительность исте618424

11, золотник которого под действием пружины возвращается в исходное положение, изображенное на чертеже. В указанном положении золотника рабочая жидкость из гидроаккумулятора 17 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 10 и поднимает поршень и связанную с ним диафрагму вверх. При 10 движении диафрагмы вверх рабочая камера 7 вновь заполняется через обратный клапан 9 тиксотропным раствором из траншеи. Далее осуществляется подъем рабочего оборудования, 15 поворот его и выгрузка ковша, которые не отличаются от аналогичных элементов if)a6o4ero процесса известных экскаваторов.

Для опускания стрелы 2 золотник 20 гидрораспределителя 21 опускается вниз от нейтральной позиции. В указанной позиции золотник соединяет штоковую полость гидроцилиндра 22 с напорной гидромагистралью, а поршне- 25 вую полость через регулируемый дроссель 20 и обратный клапан 19 с гидроаккумулятором 17. При опускании рабочего оборудования потенциальная энергия его силы тяжести использует- 30 ся для зарядки гидроаккумулятора 17. Регулируемый дроссель 20 устанавлива- 1ет скорость опускания рабочего оборудования в соответствии с эксплуатационными условиями (высота разгрузки, глубина траншеи). Начальная

Изобретение относится к гидравлическому экскаватору для образования траншей под защитой тиксотропного раствора. Цель - повьшение производительности, снижение энергозатрат и упрощение управления экскаватором. Экскаватор содержит базовую машину 1, стрелу 2, рукоять 3 и ковш 4 с коллектором 5, к которому подведена магистраль от органа подачи среды. Последний вьшолнен в виде гидроцилиндра (ГЦ) 10 со связанным с его штоком гидропреобразователем 8, имеющем рабочую камеру (РК) 7. Орган подачи среды имеет систему управления, выполненную из соединенных между собой гидроаккумулятора (ГА) 17 и двухпозиционного .гидрораспредели в (Л

чения из сопл тиксотропного раствора в соответствии с эксплуатационными условиями (глубина траншеи, прочность грунта и т.д.). Регулируемый дроссель 14 выполняет функции фильтр предотвращающего случайные включения гидропреобразователя давления при кратковременном случайном изменении давления рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 15. I

После окончания заполнения ковша и прекращения его взаимодействия с разрабатьшаемым грунтом уменьшается давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 15 и в камере управления гидрораспределителя

Формула изобретения

45 Гидравлический экскаватор для образования траншей под защитой тиксо- тройного раствора, включающий установленную на базовой машине стрелу, шарнирно соединенную с ней рукоять,

gQ ковш с коллектором, каналами и соплами, гидроцилиндры стрелы и рукояти гидрораспределитель гидроцилиндра стрелы, орган подачи среды в коллектор через магистраль и систему уп5g равления органом подачи среды, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения производительности, снижения энергозатрат и упрощения управления экскаватора, орган подачи

1А618А2

среды вьтолнен в .виде гидроцилиндра со связанным с его штоком гидропреоб- раэователем, имеющим рабочую камеру, которая посредством первого обратного клапана сообщена с магистралью подво- ра среды в коллектор и имеет второй обратный клапан Для подвода тиксо- тропного раствора, а система управления органом подачи среды вьтолне- на из соддиненных между собой гидроаккумулятора и двухйозиционного гидрораспределителя с камерой управления, которая сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра рукояти, при этс|М двухпозиционный гидрораспреде

Составитель С.Фомин Редактор М.Бандура Техред М.Дидык Корректор С.Черни

Заказ 641/24

Тираж 588

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

- - ------

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101

литель соединен посредством параллель но установленных первого дросселя и третьего обратного клапана с поршневой полостью гидроцилиндра органа подачи среды, а гидроакнумулятрр посредством последовательно расположенных четвертого обратного клапана и второго дросселя соединен с гидрораспределителем гидроцилиндра стрелы, выполненным четырехпозиционньи с возможностью соединения в одной позиции гидроаккумулятора с полостью подъема гидроцилиндра стрелы, а в

другой позиции с напорной гидромагистралью.

Подписное