Устройство для ручного дистанционного управления Советский патент 1987 года по МПК G05G9/02 

13

Изобретение относится к ручным управляющим устройствамд используемьгм в системах управления,

Целью изобретения является уменьшение габаритов и упрощение конструк- ции устройства.

На фиг, 1 показано устройство общий вид на фиг. 2 - вид Л на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б-на фиг, 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3,

Устройство для ручного дистанционного управления содержит рукоятку 1 управления, сопряженную с двумя размещенными в корпусе 2 коаксиальными кольцами 3, 4 на взаимно перпен- дикулярных осях 5, 6 качания С помощью двух взаимно перпендикулярных пазов 7, 8j датчики 9 угла отклонения рукоятки 1,

Устройство снабжено тормозным элементом 10, взаимно перпендикулярные пазы 7, 8 выполнены в рукоятке 1 управления, сопряженной с внутренней шаровой поверхностью 11 тормозного элемента 10, подпружиненного к корпусу 2.

Тормозной элемент 10 поджат ной 12. Оси 5-и 6 связаны с датчиками 9 с помощью зубчатых редукторов 13

Устройство работает следующими образом.

При перемещении рукоятки 1 управления по оси координат У усилие перемещения через паз 7 рукоятки 1 уп

«

0

.5

0

5

0

5

102

равления передается кольцу 3, которое поворачивает оси 5 и через зубчатые редукторы 13 - датчики 9, размещенные на оси координат X.

Для управления движением объекта в нужном направлении необходимое при перемещении рукоятки 1 в плоскости оси координат X усилие перемещения через паз 8 рукоятки 1 передается кольцу 4, от которого срабатьшают датчики 9, размещенные по оси координат У.

Тормозной элемент 10 обеспечивает фиксаисию рукоятки 1 в промежуточных положениях за счет трения ее о поверхность.

Формула изобретения

Устройство для ручного дистанционного управления,, содержащее рукоятку управления, сопряженную с двумя размещенными в корпусе коаксиальными кольцами на взаимно перпендикулярных осях качания с помощью двух взаимно перпендикулярных пазов, датчики угла отклонения рукоятгси, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов и упрощения конструкции, оно снабжено тормозным элементом, взаимно перпендикулярные пазы выполнены в рукоятке управления, сопряженной с внутренней шаровой поверхностью тормозного элемента, подпружиненного к корпусу.

гз

BcjffA

Изобретение относится к ручным управляющим устройствам, используемым в системах управления. Цель изобретения - уменьшение габаритов и упрощение конструкции устройства. Устройство для ручного дистанционного управления содержит рукоятку 1 управления, корпус 2, коаксиальные кольца 3, 4, на взаимно перпендикулярных осях 5, 6, сопряженные с рукояткой 1 с помощью взаимно перпендикулярных пазов (ВПП), датчики 9. Уменьшение габаритов и упрощение конструкции обеспечивается тем, что устройство снабжено тормозным элементом (ТЭ) 10. ВПП выполнены в рукоятке 1 управления, сопряженной с внутренней шаровой поверхностью ТЭ 10, подпружиненного к корпусу 2. 4 ил.о ff-f повернуто (Л с

:: т

cfju&.2

ff- В

Составитель В.Муханов Редактор М.Бандура Техред М.ХоданичКорректорЛ Патай

Заказ 1311/49Тираж 864Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Пр он 3 воде т в енн о

-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

(puff.4