Устройство управления приводом сельскохозяйственной машины Советский патент 1993 года по МПК A01D41/12 

Фиг. 2

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено, в частности, для дистанционного управления приводами рабочих органов мобильных сельскохозяйственных машин, где; необходимо применение пропорционального управления.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик устройства управления.

На фиг.1 изображено устройство управления приводом сельскохозяйственной машине, разрез; на фиг.2 - схема устройства; на фиг.З и 4 - конструкция одного подвижного сектора; на фиг.5 - структурная схема устройства.

Устройство управления содержит рукоятку 1 управления, установленную шарнир- но в корпусе 2, и связанные с ней два подвижных сектора 3 и 4, имеющих оси вращения 5 и 6, которые установлены в корпусе 2 параллельно продольной оси рукоятки 1 (рукоятка 1 - в нейтральном положении). На каждом подвижном секторе выполнены пазы 7 и 8, расположенные в радиальном направлении. Пазы 7 и 8 сопряжены с хвостовиком рукоятки 1, что обеспечивает возможность их одновременного взаимодействия с указанным хвостовиком. Подвижный сектор 3 установлен над сектором 4 и расположен так, что пазы 7 и 8 взаимно перпендикулярны в нейтральном положении секторов 3 и 4 и рукоятки 1. На секторе 3 имеется элемент 9 фиксации нейтрального положения, а на секторе 4 такой же элемент 10. Элементы 9 и 10 выполнены в виде плоских язычков, уступы которых являются продолжением тела секторов 3 и 4. Элементы 9 и 10 сопряжены с рычагами 11 и 12, которые установлены в корпусе 2 шарнирно и подпружинены пружиной 13. Благодаря взаимодействию элементов 9, 10с рычагами 11, 12 секторы 3 и 4 и рукоятка 1 удерживаются в нейтральном положении с помощью элементов сопряжения 14 и 15, секторы 3 и 4 связаны с фотоэлектрическими.датчиками 16 и 17 перемещения рукоятки управления. Датчики 16 и 17 работают совместно с осветителями 18 и 19, формирующими пучки света, направленные в сторону элементов 14 и 15. Каждый из элементов 14 и 15 выполнен в виде сквозного окна в дугообразной части соответствующего подвижного сектора. В каждом окне элемента сопряжения имеется уступ 20 (фиг.4) для закрепления на нем кодовой маски, изготовленной, например, фотоспособом (маска на фиг.З и 4 не пока- . эана). При использовании устройства управ- ления в составе дискретной системы применяют маску с кодом Грея, а датчики 16

и 17 выполняют в виде матрицы фотоприемников. Для формирования аналоговых сигналов, пропорциональных отклонениям рукоятки 1, используют маски с клиновидной щелью. Усилительно-преобразовательный блок 21 состоит из блока согласования 22 и усилителя мощности 23. На фиг.5 он представлен в обобщенном виде, охватывающим как дискретный, так и аналоговый варианты построения устройства управления.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении рукоятки 1, например, в направлении стрелки X вращение передается сектору 4, который поворачивается на угол, пропорциональный отклонению рукоятки 1. Одновременно с этим рычаг 12 отклоняется элементом 10, растягивая пружину 13. Датчик 17 формирует сигнал, пропорциональный отклонению рукоятки 1 от нейтрального положения.

При снятии усилия с рукоятки 1 она возвращается в нейтральное положение под действием пружины 13 и рычага 12, который

взаимодействует с элементом 10 и фиксирует сектор 4 в нейтральном положении.

При отклонении рукоятки 1 в направлении стрелки Y работа происходит аналогичным образом с той лишь разницей, что

поворачивается сектор 3. В случае, если рукоятка 1 отклоняется под углом к X или Y, поворачиваются оба сектора 3 и 4, а сигналы формируются датчиками 16 и 17.

35

0

5

0

5

Фор м у ла изобретения 1. Устройство управления приводом сельскохозяйственной машины, содержащее рукоятку управления, установленную шарнирно в корпусе, два подпружиненных рычага, установленных шарнирно, и два подвижных сектора, связанных посредством элементо.в сопряжения с датчиками перемещения рукоятки управления, выходы которых подключены к входам усилительно-преобразовательного блока, отличающееся тем. что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, каждый подвижный сектор снабжен элементом фиксации нейтрального положения в виде расположенного в его плоскости язычка, сопряженного с соответствующим подпружиненным рычагом, при этом в каждом элементе фиксации нейтрального положения выполнены сквозные пазы, которые сопряжены с хвостовиком рукоятки управления и расположены рэдиально на подвижных секторах, причем подвижные секторы установлены один над другим, а их сквозные пазы расположены взаимно перпендикулярно с возможностью одновременного взаимодействия с хвостовиком рукоятки управления, кроме того оси вращения подвижных секторов расположены параллельно оси рукоятки управления.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем. что каждый элемент сопряжения

выполнен в виде окна в дугообразной части соответствующего подвижного сектора.

3. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что усилительно-преобразовательный блок снабжен соединенными последовательно усилителем мощности и блоком согласования выходов датчиков перемещения с входами усилителя мощности.

Фиг.