Устройство для программного управления Советский патент 1987 года по МПК G05B19/18 

ляции управляющих команд на исполнительные механизмы за счет введения в устройство групп 8 и 9 триггеров и одновибраторов 10-1, 10-2. Через первую группу триггеров реализуются ко- ман;ды с признаком Включено, а через вторую - с признаком Выключено. Триггеры принимают кратковременные

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами.

Цель изобретения - повьшение быстродействия устройства.

На чертеже приведена функциональная электрическая схема устройства.

Устройство содержит блок 1 ввода программ, дешифратор 2, блоки 3-1... 3-п управления, включающие каждый триггер 4 управления и элемент И 5, исполнительные механизмы 6-1...6-п, источник 7 питания исполнительных механизмов, триггеры первой 8-1...8-п и второй 9-1...9-П групп, одновибра- торы 10-1 и 10-2 и элементы 11-1 и 11-2 задержки.

Блок 1 содержит первый и второй 12-2 счетчики, генератор 13 импульсов, элемент И 14, элемент 15 памяти, коммутирующий элемент 16, .блок 17-1 памяти временных установок блок 17-2 памяти адресных кодов и признаков исполнения команд, элемент 18 совпадения кодов, ключи 19 и элемент 20 задержки.

Устройство работает следующим образом.

Рассмотрим вариант формирования большого числа управляющих команд за ограниченный промежуток времени. Такая программа реализуется, например, при интенсивном изменении режима технологического процесса или в случаях вывода объекта управления из аварийного состояния, когда практически одновременно должно быть переключено большое число исполнительных механизмов без параллельного контроля их срабатывания по цепям обратной связи

импульсные сигнаггы, последовательно возбуждаемые на выходах дешифратора, и запоминают их на время, достаточное для.гарантированного срабатывания выходных блоков, т-.е. увеличивают длительность этих сигналов до значений, необходимых для устойчивой работы всего устройства. 1 ил.

Программа записывается в блоках 17-1 и 17-2 памяти в виде последовательностей двух кодов, содержащих информацию о времени следования команд и адресов их поступления с признаками Включено или Выключено. Вызывается программа замыканием коммутирующего элемента 16. При этом элемент 5 памяти переключается в единичное состояние, открывается элемент И 14 к импульсы напряжения с выхода генератора 13 начинают поступать на вход счетчика 12-1. последовательно увеличивая его содержимое. Элемент 18 сравнивает коды, поступающие на его входы с выходов счетчика 12-1 и блока 17-1 памяти, и при их совпадении формирует импульсы напря- жения, которые транслируются на вход управления ключей 19. Последние открываются и очередная кодовая команда считывается на вьжоды блока 1. Она обозначает например, порядковый но5 мер блока 3 управляения, состояние которого необходимо изменить (адрес команды), и признак исполнения (Включено или Выключено).

Адресная информация следует на

входы дешифратора 2, где она преобразуется в импульсный сигнал, возбуждаемый на одном из его выходов, а признаковая - на вход одного из одно- вибраторов 10-1 и 10-2 я через элемент 11-1 или 11-2 задержки на синхронизирующие входы триггеров 8-1 ... 8-п или 9-1...9-П второй группы. После прохождения очередной команды (по . заднему фронту импульсов, формируемых элементом 18) срабатьгоает эле- MeFtT 20 задержки: и содержимое счетчика 12-2 ув&пичивается на единицу.

5

Вследствие этого выбираются следующая уставка времени и адресный код команды из блоков 17-1 и 17-2 памяти Если формируемые команды предназначены, например, для последовательного включения исполнительных механизмов 6-1, 6-2, 6-3,...,6-k, то импульсные сигналы, поочередно возбуждаемые на первом, втором, третьем и т.д. выходах дешифратора 2, поступают на информационные D-входы триггеров 8-1, 8-2,...,8-k. В такт этим сигналам на синхронизирующие С-входы триггеров 8-1...8-п первой группы следуют импульсы напряжения с второго выхода блока I (через элемент 11- 1 задержки), а одновибратор 10-1 по первой же команде снимает блокировоч ньй сигнал с их входов R обнуления. Вследствие этого триггеры 8-1, 8- 2,...,8-k переключаются в единичное состояние, становятся под напряжение триггеры 4 управления блоков 3-1, 3-2,...,3-k, открьгоаются их элементы

И 5 и обмотки управления исполнитель

ных механизмов 6-1, 6-2,...,6-k подключаются к источнику 7 питания.

Одновибратор 10-1 настроен таким образом, что длительность задаваемого им выходного импульса достаточна для гарантированного переключения в рабочее состояние любого из триггеров 4 управления, а с поступлением

Таким образом, введение в устройство триггеров 8-...8-п и 9-1...9-I1, одновибраторов 10-Г и 10-2 и элементов 11-1 и 11-2 задержки значительно повьаиает быстродействие схемы трансляции управляющих команд с выходов блока ввода программ на входы исполнительных механизмов, так как все имна его вход каждой новой признаковой

команды Включено его схема переза- 35 .ше сигналы, последовательно

возбуждаемые на выходах дещифратора, запоминаются этими триггерами на время, достаточное для гарантированного переключения блоков управления, и д поэтому Длительность управляющих команд может быть много меньше собственного времени срабатывания элеменпускается, заново начиная цикл отсчета длительности выходного импульса. Поэтому блокировочный сигнал на входы обнуления триггеров первой группы поступает через интервал времени после прохождения К-й команды этой серии, возвращая в исходное состояние триггеры 8-1, 8-2,...,8-k.

тов блоков управления и в основном определяется инерционными свойствами 4J самих триггеров.

Если формируемая блоком 1 серия управляющих команд предназначена для выключения каких-либо исполнительных механизмов, находящихся в рабочем состоянии, то она реализуется посредством соответствующих триггеров 91...9-Г1 второй группы, которые переводятся в единичное состояние импуль сами напряжения, транслируемыми на их информационные и синхронизирующие входы с выходов дешифратора 2 и по общей шине Выключено. При этом обесточиваются элементы 4 и 5 соот- ветствуюпщх блоков 3-1...З-п и снимается рабочее напряжение с управляеO

мьгх исполнительных механизмов 6-1... 6-п. Затем по срабатыванию одновибра- тора 10-2, который выполнен аналогично одновибратору 10-1, все триггеры 9-1...9-П второй группы устанавливаются в исходное состояние.

Команды, формируемые блоком 1 ввода программ, могут содержать управляющие воздействия для поочередного включения одних исполнительных механизмов и выключения других. В этом случае схема устройства работает аналогично с той лшпь разницей, что блокировочные сигналы будут сняты с 5 входов обнуления всех триггеров 8- I...8-п.

Для обеспечения работоспособности триггеров 81...8-п и 9-1...9-П им- пульсы напряжения на их синхронизирующие входы должны поступать с некоторой задержкой по времени относительно команд, возбуждаемых на выходах дешифратора 2. Это достигается соответствующей настройкой элементов ;

0

0

I

Таким образом, введение в устройство триггеров 8-...8-п и 9-1...9-I1, одновибраторов 10-Г и 10-2 и элементов 11-1 и 11-2 задержки значительно повьаиает быстродействие схемы трансляции управляющих команд с выходов блока ввода программ на входы исполнительных механизмов, так как все имтов блоков управления и в основном определяется инерционными свойствами 4J самих триггеров.

Формула изобретения

Устройство для программного управ- ления, содержащее блок ввода программ, дешифратор, источник питания, блоки управления, каждый из которых содержит триггер управления и элемент И, исполнительные элементы, вы- ходы блока ввода программ соединены с входами дещифратора, выходы элементов И соединены с входамк исполнительных элементов, первые входы - с выходами соответствующих триггеров

513056376

управления, а вторые входы - с выхо-геров управления, второй выход блока

дом источника -питания, отличаю-ввода программ через первый элемент

щ е е с я тем, что, с целью повьте-задержки соединен с синхронизирующиния быстродействия устройства, в не-ми входами триггеров первой группы

го введены две группы триггеров, два 5 через одновибратор - с входами

одновибратора и два элемента задерж-сброса этих триггеров, а третий выки, информационные входы одноименныхход блока ввода программ через втотриггеров, входящие в разные группы,рой элемент задержки соединен с вхообъединены между собой и подключеныдами синхронизации триггеров второй

к соответствующим выходам дешифрато- Огруппы и через второй одновибратор ра, выходы одноименных триггеров сое-с входами обнуления триггеров этой

динены с входами соответственно триг группы.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами. Цель изобретения состоит в повышении быстродействия устройства. Поставленная цель достигается путем по- вьшения быстродействия тракта транс Щ ИЗ (Л ел W ы „