Устройство управления автоматической закрепкой строчки Советский патент 1987 года по МПК D05B69/18 D05B69/20 

Изобретение относится к швейному оборудованию, в частности к устройствам управления автоматической закрепкой строчек на швейных машинах.

Цель изобретения - унрошение конструкции устройства.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство управления автоматической закрепкой строчки содержит блоки пуска-останова, уиравления скоростью шитья и обрезкой, исполнительный механизм реверса напраЕ ления шитья, датчик положения иглы (не показаны), а также узел 1 контроля закрепочной скорости, выключатели 2 и 3 закрепки в начале и конце строчки, нре- образователи 4 и о переиада напряжения в импульс, расширитель 6 длительности urvi- нульса, триггеры 7 и 8, элемент И 9, элемент И - НЕ 10, счетчик 11. В качестве преобразователей 4 и 5 перепада уровня напряжения в имиульс используются ди(}зфе- ренциальные звенья, состояшие из конденсатора 12 и резистора 13, конденсатора 14 и резистора 15. В качестве счетчика 11 ис- юльзуется двоично-десятичный счетчик с предварительной записью информации. Рас- И1иритель 6 длительности импульса состоит из элементов И - НЕ 16-19, диода 20 и конденсатора 21.

Для установки триггеров 7 и 8 в исходное состояние при включении питания к первому входу триггера 7 подключены резистор 22 и конденсатор 23, а к первому входу триггера 8 - резистор 24 и конденсатор 25. Узел 1 контроля закрепочной скорости И1итья состоит из элемента И 26, резисторов 27 и 28. конденсатора 29 и инвертора 30.

Выход нреобразователя 4 перенада уров- пя напряжения в импульс соединен с первым входом элемента И - НЕ 17 и первым входом элемепта И 9. Второй вход элемента Н -НЕ 17 соединен с выходом элемента И-НЕ 19, связанного первым входом с выходом элемента И - НЕ 18 и через конденсатор 21 - с нервым входом и анодом диода 20, катод которого соединен с первыми входами элементов И--НЕ 16 и 18, вторым входом элемента И--НЕ 19, и выходом э;1емента И - НЕ 17. Второй вход элемента И- НЕ 16 соединен с вык.лючателями 2 и 3 закренкн в начале и конце строчки и иервым входом счетчика 11. Выход элемента Н - НЕ 16, являюшийся выходом рас- 1нирителя 6 длительности импульса, соединен с вторым входом счетчика 1.

Нервый вход K.i элемента И 26 соединен с блоком нуска-останова, второй вход Ни с датчиком положения иглы и нервым входом элемента И - НЕ 16. Выход элемента Н 26 соединен с положительным иолюсом источника питания через резистор 27 и входом иитегрируюш,ей цепи, состоящей из резистора 28 и конденсатора 29, выход которой сое

5

0

5

0

5

0

5

0

5

динен через инвертор 30 с первыми входом триггера 7.

Выходы триггера 7 соединены с соответ- ствуюшими-вык;1Ючателями 2 и 3 закрепки начала и конца строчки и входами преобразователей 4 и 5 переиада нанряжения в импульс. Выход преобразователя 5 подключен к второму входу элемента И 9, выход которого соединен с обнуляющим входом счетчика 11 и вторым входом триггера 8. Нервый вход триггера 8 подключен к первому выходу счетчика 11 и второму входу элемента И-НЕ 10, выход которого соединен со счетным входом счетчика 11. Второй выход ЗУ счетчика 11 соединен с исполнительным механизмом реверса направления Н1итья. Инверсный выход Зк триггера В подключен к входу включения закрепочный скорости блока управления скоростью и входам отключения блока пуска-останова и блока унравления обрезкой.

Устройство работает следуюгцим образом.

Нри включении питания блока управления на первый вход триггера 7 кратковременно поступает сигнал низкого уровня напряжения «О, устанавливающий на инверсном выходе триггера 7 «О. Отрицательный имиульс через конденсатор 14, элемент Н 9 обнуляет счетчик 11. На второй вход триггера 8 иоступает «О (конденсатор 25 заряжается через резистор 24) в течение времени, превышающего длительность прохождени.я отрицательного импульса, обнуляющего счетчик.

Таким об)азом, из устройства управле- иия закрепкой подаются сигнал Зу, блокирующий работу исполнительного механизма закрепки, и сигнал Зх. иостуиающий в блоки иуска-останова, управления обрезкой и унравления скоростью, блокирующий включение закрепочной скорости шитья и механизма обрезки ниток.

Выключатели 2 и 3 предназначены для включения или отключения закрепки в начале и конце строчки. Рассмотрим случай, когда закрепка в начале и конце строчки включена. Это соответствует разомкнутому состоянию выключателей 2 и 3.

Нри нажатии педали вперед на S-вход триггера 7 поступает «О. Триггер 7 переключается в «О на инверсном выходе, который по цепи конденсатор 14, элемент И 8 обнуляет счетчик 11 и переключает триггер 8 в единичное состояние на нрямом выходе.

Сигнал «О с инверсного выхода триггера 8 включает скорость закрепки в блоке управления скоростью, отключает блоки управления обрезкой и пуска-останова. Сигнал И с датчика нижнего положения иглы поступает на элемент И - НЕ 10. На другой вход этого же элемента поступает сигнал с инверсного выхода четвертого разряда счетчика 11. Если он равен «1 (в случае, если в счетчике содержится число от О до 7 включительно), ИМПУЛЬСЫ от датчика нижнего

положения иглы через элемент И-НЕ 10 поступают на счетный вход счетчика 11, увеличивая на единицу его содержимое после каждого достижения иглой своего нижнего положения.

Швейная машина шьет на закрепочной скорости в прямом направлении, счетчик 11 считает импульсы. После четвертого импульса в третьем разряде счетчика 11 появляется «1, которая вк.тючает исполнительный механизм закрепки. Машина продолжает шить, но в обратном направлении на закрепочной скорости. Когда счетчик 11 сосчитает до 8, «1 в третьем разряде пропадает и появляется в четвертом разряде.

С выхода третьего разряда счетчика 11 поступает «О, исполнительный механизм закрепки отключается. С инверсного выхода четвертого разряда «О поступает на элемент И-НЕ 10 и на второй вход триггера 8, на инверсном выходе которого появляется «1, которая поступает в блок управления скоростью шитья, отключая закрепочную скорость и включая скорость, соответствуюгцую положению педали. Кроме того, сигнал Зк. имею- Ш.ИЙ значение «1, поступает в блоки пуска-останова и управления обрезкой, подготав- ливая их к работе. Швейная машина начинает шить в прямом направлении со скоростью, заданной от педали. При поступлении «О с инверсного выхода четвертого разряда счетчика 11 на вход эле.мента И-НЕ 10 импульсы датчика нижнего положения иглы на счетчик не проходят.

При быстродействии исполнительного механизма закрепки 40 частота враш.ения главного вала равна 1500 мин . При этом машина прошивает три стежка вперед, четвертый стежок исчезает (т.е. пятый угол иг- лы приводится в место четвертого угола) и три стежка (пятый, шестой, седьмой, восьмой) машина делает в обратном направлении.

Закрепка в конце строчки осуществляется нажатием педали назад. Если при этом машина шила на большой скорости, то происходит торможение и при достижении скорости машины в момент прохождения иглой нижнего положения величины меньшей или равной закрепочной скорости шитья успе- вает зарядиться конденсатор 29 через резисторы 27 и 28 до величины, соответствующей «1, который переключает нулевым сигналом с выхода инвертора 30 триггер 7 в состояние «О на прямом выходе. Импульс отрицательной полярности через конденсатор 12, элемент И 9 обнуляет счетчик 11 и переводит второй триггер 8 в состояние «О на инверсном выходе. Кроме того, импульс с конденсатора 12 попадает в схему 6 расширения длительности импульса. Импульс увеличенной длительности записывает «1 в третий разряд предварительно обнуленного счетчика 11.

Сигнал ЗУ включает исполнительный механизм закрепки. Сигнал Зк низкого уровня напряжения подается в блок управления скоростью, включая закрепочную скорость шитья, в блок пуска-останова, отключая его, в блок управления обрезкой, также отключая его. Машина начинает шить на Закрепочной скорости в обратном направлении. Импульсы с датчика нижнего положения иглы через элемент И-НЕ 10 поступают на счетный вход счетчика 11. Когда содержимое счетчика достигает 8, на выходах S3 и S4 появляются нулевые уровни напряжения. Триггер 8 переводится в состояние «1 на инверсном выходе. Сигнал ЗУ на выходе третьего разряда счетчика 11 имеет нулевой уровень напряжения. Исполнительный механизм закрепки отключается. Сигнал Зк высокого уровня напряжения включает блок пуска-останова на останов, отключает закрепочную скорость в блоке управления скоростью, включает блок управления обрезкой. Швейная машина прошивает три стежка назад на закрепочной скорости, тормозится, и на доводочной скорости игла переводится из нижнего положения в верхнее с одновременной обрезкой ниток. Когда игла достигает своего верхнего положения, из блока управления обрезкой в блок управления прижимной лапкой подается сигнал на срабатывание исполнительного механизма подъе.ма лапки. Лапка поднимается, оператор удаляет полуфабрикат из рабочей зоны и устанавливает в нее новую заготовку.

Устройство управления автоматической закрепкой строчки отличается простотой, малым количеством элементов, надежностью и помехоустойчивостью, так как используется высокопомехоустойчивая серия микросхем К511.

Изобретение позволяет сократи ть число элементов, уменьшить размер печатной платы и объем монтажных работ, увеличить надежность устройства.

Формула изобретения

Устройство управления автоматической закрепкой строчки, содержащее узел контроля закрепочной скорости, соединенный первым входом с блоком пуска-останова, датчик положения иглы, блоки управления скоростью шитья и обрезкой, исполнительный механиз.м реверса направления шитья, выключатели закрепки в начале и конце строчки, триггеры, элемент И, подключенный к входу сброса счетчиками элемент И - НЕ, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено преобразователями перепада напряжения в импульс и расширителем длительности импульса, причем второй выход блока пуска-останова подключен к S-входу первого триггера, связанного R-входом с выходом

узла контроля закрепочной скорости, второй вход которого соединен с датчиком положения иглы и первым входом элемента И-- НЕ, прямой выход первого триггера подключен к входу первого преобразователя перепада напряжения в импульс и входу выключателя закрепки в конце строчки, а инверсный выход первого триггера соединен с входом второго преобразователя перепада напряжения в импульс и входом выключателя закрепки в начале строчки, при этом выходы выключателей закрепки в начале и конце строчки объединены и связаны с первым входом расширителя длительности импульса и первым входом счетчика, второй вход которого подключен к выходу расширителя длительности импульса, выход перво

го преобразователя перепада напряжения в импульс соединен с вторым входом расширителя длительности импульса и первым входом элемента И, связанного вторым входом с выходом второго преобразователя перепада напряжения в импульс, причем S- вход второго триггера подключен к входу сброса счетчика, первый выход которого соединен с, исполнительным механизмом реверса направления шитья, а второй выход - с R- входом второго триггера и вторым входом элемента И-НЕ, связанного выходом с входом сброса счетчика, а инверсный выход второго триггера подключен к входу включения закрепочной скорости блока управления скоростью и входам отключения блока пуска-останова и блока управления обрезкой.

Изобретение относится к швейно.му оборудованию, в частности к устройствам управления автоматической закрепкой строчек на швейных машина.х, и позволяет упростить конструкцию устройства. Устройство управления автоматической закрепкой строчки позволяет выполнять закрепку по выбору в начале и/или конце строчки на закре- , почной скорости и содержит блок пуска-останова, управления обрезкой и скоростью шитья, исполнительный механизм реверса направления шитья, датчик положения иглы, узел контроля закрепочной скорости, выключатели закрепки в начале и в конце строчки, дифференциируюшие цепочки, расширитель импульса, счетчик и логические элементы. I. ил. S (Л со о 05 СО СО Ot