ШВЕЙНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ Советский патент 1964 года по МПК D05B21/00 

Известны швейные полуавтоматы для выполнения на швейных изделиях строчек по копиру, включающие приводную швейную машину с механизмом останова и изменения скорости, механизм перемещения изделия, снабженный кассетой для изделия, и механизм копирования строчки. В этих полуавтоматах управление механизмами осуихествляется механическими средствами, что усложняет перестройку на другой вид изделия и строчки.

В предлагаемом швейном полуавтомате упрощена его перенастройка па другой вид изделия и строчки благодаря применению фотоэлектронной системы управления его механизмами.

В полуавтомате применен прозрачный копир с непрозрачным контуром обрабатываемой строчки и командными метками для снижения скорости шитья, реверсирования перемещения изделия и останова швейной машины, и фотоэлектронное копировальное устройство, воспринимающее контур строчки и командные метки копира и управляющее механизмами полуавтомата и швейной машины.

Механизм перемещения изделия этого полуавтомата снабжен подающей пластиной, соединенной посредством стойки и дерл :ателей с кассетой и копиром, и перемещающим

пластину вдоль строчки подающим колесом, кинематически связанным с главным валом швейной машины посредством шестеренчатой передачи и двух реверсируюиих муфт сцепления с включающим электромагнитом, управляемым фотоэлектронным копировальным устройством.

Механизм копирования содержит шпиндель

для поворота подающей пластины, выполненный в виде трубчатого вала, несущего оси вилок с поддерживающими подающую пластину ориентирующими роликам, скрепленные каждая с шестерней, и другого вала, проходящего через трубчатый вал и скрепленного с шестерней, сцепленной с щестернями осей вилок для установки ориентирующих роликов параллельно подающему колесу. Оба вала соединены шестеренчатой передачей с реверсивным электродвигателем, управляемым фотоэлектронным копировальным устройством.

Па фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого швейного полуавтомата; на

фиг. 2 - фотоэлектронная схема механизма копирования; на фиг. 3, 4 и 5 - фотоэлектронная схема механизма перемещения изделия; на фиг. 6 - кинематическая схема механизма останова и изменения скорости

Швейный полуавтомат предназначен для выполнения на швейных изделиях / строчек 2 по копиру 3. Полуавтомат включает приводную швейную машину 4, механизм 5 перемеш,ения изделия вдоль строчки, снабженный кассетой 6 для изделия, и механизм 7 копирования строчки.

Швейная машина снабжена качающейся вдоль строчки иглой 8, главным валом 9 и механизмом останова и снижения скорости (не изображен) с трехпозиционным переключаюпдим рычагом 10 (см. фиг. 6), устанавливаемым в положение останова электромагнитом // и в положение снижения скорости- электромагнитом 12.

Копир полуавтомата выполнен на прозрачной основе с нанесенными непрозрачными контуром 13 обрабатываемой строчки и командными метками, из которых метки 14 предназначены для изменения скорости шитья, а метки 15 для реверсирования подачи изделия при выполнении закрепок строчки.

Механизм перемеш,ения изделия снабжен подаюш,ей пластиной 16, соединенной с помошью стойки 17 и держателя 18 с кассетой и другого держателя 19 - с копиром, и подаюш,им колесом 20, перемещаюпдим пластину возвратно-поступательно вдоль строчки и размещенным на продолжении, оси иглы.

Подающее колесо кинематически связано с главным валом 9 щвейной машины посредством разветвляющейся шестеренной передачи 21 с двумя муфтами сцепления 22 и 23, реверсирующими вращение колеса и избирательно переключаемыми подпружиненным рычагом 24 с переключающим электромагнитом 25.

Механизм копирования строчки путем поворота подающей пластины снабжен щпинделем для осуществления этого поворота, выполненным из трубчатого вала 26, несущего подщипники осей 27, на которых закреплены вилки 28 с поддерживающими эту пластину свободно вращающимися ориентирующими роликами 29 и шестерни 30, и другого вала 31, свободно проходящего через трубчатый вал и скрепленного с шестерней 32, сцепленной с шестернями вилок для установки ориентирующих роликов параллельно подающему колесу. Оба вала соединены щестеренчатой подачей 33 с реверсивным электродвигателем 34.

Для восприятия контура строчки и командных меток копира применено фотоэлектронное копировальное устройство 35а, управляющее механизмами полуавтомата и швейной машины. Фотоэлектронное копировальное устройство содержит в себе три фотоэлектронные схемы. Одна из схем для управления реверсивным электродвигателем 34 (см. фиг. 2) снабжена двумя фотодиодами 35 и 36, засвечиваемыми осветителем 37 через контур 13 строчки копира и включенными в мостовую схему 38, управляющую через усилитель 39, реле 40, трансформатор 41 обмоткой 42 управления этого электродвигателя.

Другая фотоэлектронная схема (см. фиг. 3), предназначенная для управления электромагнитом 12 снижения скорости швейной машины, снабжена фотосопротивлением 43, затемняемым командными метками 14 копира, включенным в мостовую схему 44 с электронным реле 45 на выходе, включающим своими контактами 46 (см. фиг. 5) этот электромагнит.

Третья фотоэлектронная схема (см. фиг. 3, 4 и 5) служит для управления электромагнитом 25 реверсирования-вращения подающего колеса 20 и электромагнитом 11 останова швейной машины и снабжена фотосопротивлением 47, затемняемым командными метками 15 копира, включенным в мостовую схему 48 с электронным реле 49 на выходе, включающим своими контактами 50 электромагнит 51 щагового искателя. Шаговый искатель снабжен двумя контактными полями 52 и 55 и соосно скрепленными щетками 54 и 55. Причем соответствующие контакты поля 52 включены в цепь электромагнита // останова швейной машины после окончания строчки, а соответствующие контакты поля 53 - в цепь электромагнита 25 для реверсирования подачи изделия при выполнении закрепок строчки или при выполнении строчки на следующем изделии с перемещением его в обратном направлении.

Контакт 56 замыкается при обрыве нитей и включает электромагнит /) останова швейной машины.

Контакт 57 в мостовой схеме фотосопротивления 47 замыкается механически включенным электромагнитом // останова машины, шунтируя это фотосопротивление. Кнопка 58 служит дли пуска полуавтомата. Работает полуавтомат следующим образом.

В исходном положении командная метка 14 копира затемняет фотосопротивление 43, вследствие чего срабатывает электронное реле 45 и своими контактами 46 включает электромагнит 12, устанавливающий привод швейной машинь на пониженную скорость. Метка 15 копира затемняет фотосопротивление 47, но электронное реле 49 запептп отрицательным смещением через контакт 57, замкнутый электромагнитом 11 останова, включенным при нулевом положении щетки 54 контактного поля 52 шагового искателя. Нажатием кнопки пуска 55 обесточивается электромагнит //, контакты 57 размыкаются, включается электронное реле 49, его контакты 50 включают приводной электромагнит 51 шагового искателя, перемещающий щетки 54 и 55 на следующую позицию, исключающую включение электромагнита останова.

версирования перемещения изделия при выполнении закрепок.

На закруглениях и в конце выполняемой строчки командные метки 14 через фотосопротивление 43 и электронную схему включают электромагнит 12 снижения скорости.

В конце выполняемой строчки командные метки 15 через фотосопротивление 47 и электронную схему с шаговым искателем осуществляют реверсирование подачи изделия через электромагнит 25 при выполнении закрепки строчки и выключение привода через электромагнит //.

При соответствующей коммутации контактов в щаговом искателе строчка на следующем изделии выполняется при обратной его подаче, что исключает необходимость установки кассеты и копира в первоначальное положение.

Копирование строчки осуществляется тем, что при нарушении равномерности освещения фотодиодов 35 и 36 через контур 13 строчки на копире на выходе мостовой схемы 38 возникает напряжение, через усилитель 39, реле 40, трансформатор 41 и обмотку возбуждения 42, изменяющее направление вращения электродвигателя 34, осуществляющего поворот подающей пластины 16, а соответственно и кассеты 6 с изделием посредством ориентирующих роликов 29 и шпинделя до положе-ния, когда оба фотодиода опять будут освещены равномерно. При этом игла будет находиться на линии обрабатываемой строчки.

Предмет изобретения

1. Швейный полуавтомат для выполнения на щвейной машине строчек по копиру, включающий приводную швейную машину с механизмом останова и изменения скорости.

механизм перемещения изделия, снаблсенный кассетой для изделия, и механизм копирования строчки, отличающийся тем, что, с целью упрощения его перенастройки на другой вид изделия и строчки, в нем применены прозрачный копир с непрозрачными контуром обрабатываемой строчки и командными метками для снижения скорости шитья, реверсирования перемещения изделия и останова швейной мащипы, и фотоэлектронное копировальное устройство, воспринимаюшее контур строчки и командные метки копира и управляющее механизмами полуавтомата и швейной машины. 2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем,

что механизм перемещения изделия снабжен подающей пластиной, соединенной посредством стойки и держателей с кассетой и копиром, и перемещающим пластину вдоль строчки подающим колесом, кинематически связанпым с главным валом швейной машины посредством шестеренчатой передачи и двух реверсируюших муфт сцепления с включающим электромагнитом, управляемым фотоэлектронным копировальным устройством.

3. Полуавтомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что механизм копирования снабжен шпинделем для поворота подаюшей пластины, выполненным в виде трубчатого вала, несущего оси вилок с поддерживающими пластину ориентирующими роликами, скрепленные каждая с щестерней, и другого вала, проходящего через трубчатый вал и скрепленного с шестерней, сцепленной с шестернями осей вилок для установки ориентирующих

роликов параллельно подающему колесу, причем оба вала соединены щестеренчатой передачей с реверсивным электродвигателем, управляемым фотоэлектронным копировальным устройством.

Фиг. 1

Г

37

35L

:

13

38

1

Mi Г ii 1

г 7///3

Hii

/J I-I-//

/ ry f-fп I

11 1 39 0,

Фиг 2

I-vA

50

Фиг

58

10

-У--