Устройство для укладки в пакет чугунных труб с раструбами Советский патент 1987 года по МПК B65G57/18 

1308

нами 22, изогнутыми в виде трапеции и установленными на размещенные напротив разгрузочного конца конвейера наклонные стойки рамы 21. Кронштейны 22 содержат стенки 24, 26 и основание 25, Перпендикулярно конвейеру расположена рама 29 с порядно размещенными роликами 30, на которых установлена полозьями 34 приемного кармана 35 этой тележки, имеющего основание 36 и стенку 37, расположенные между собой перпендикулярно. Стенки 26, 37 оснований 36 и 25 наклонены под одним углом. Во время работы лопата своими рычагами 14 снимает слои труб с конвейера и передает на кронштейны 22 промежуточного держателя.

1

Изобретение относится к пакетоформирующим устройствам для укладки

чугунных труб с раструбом.

Цель изобретения - умень шение габаритов по высоте.

На фиг.1 изображено устройство в аксонометрии; на фиг.2 - получаемый пакет труб в аксонометрии; на фиг.З - устройство с подготовленным пакетом труб, вид спереди; на фиг. 4 - то же,частичный вид в плане; на фиг.5 - тележка для выноса пакета труб, вид спереди; на фиг.6 - устройство, вид спереди; на фиг.7 - то же, вид сбоку; :на фиг,8 - то же, план; на фиг.9 лопата, промежуточный держатель и тележка для выноса пакета во время укладки слоев; на фиг.10 - наклонная траектория передачи трубы с держателя.на тележку во время снижения держателя .

Устройство содержит смонтирован- ньй на раме 1 горизонтальный конвейер 2 для подачи слоев труб, состоя- ,щий из пары бесконечных цепей, симметричных относительно вертикальной плоскости, проходящей по оси Х-Х, и разнесенных на расстояние, которое значительно меньше длины ствола трубы без длины раструба. Цепи конвейера 2 проходят по зубчатым колесам 3 на конце и приводятся в движение с переменной скоростью парой синхроникоторый размещен над тележкой для выноса пакета, так что стенка 26 держателя размещена параллельно стенке 37 тележки и не мешает перемещению последней. Угол наклона направляющих лопаты для ее продольного перемещения равен упомянутому углу наклона стенок и основания. После набора нескольких слоев держатель опускается в нижнее положение и оставляет пакет труб на основании 36 тележки. При этом стенка 26 перемещается плоскопараллельно и занимает положение между стенкой тележки и концом конвейера, а основание 25 - ниже основания 36 тележки, 1 з.п. , 10 ил.

зирующих зубчатых колес 4, установленных на одном валу 5 поперечно направлению Х-Х и параллельно общему направлению подачи труб.Колеса 4 приводятся бесконечной ведущей цепью 6, приводимой в движение двигателем 7, работающим с переменной скоростью. Конвейер 2 имеет зубья 8 для правильного разнесения труб с промежутками,

соответствующими максимальной длине слоя оС, Конвейер 2, движущийся непрерывно или толчками, предназначен для приема слоев of труб, составленных путем укладки их с разворотом на

180° (валетом), путем укладки их подъемным, устройством.

На раме 9 установлена лопата механизма съема слоев и содержит продольные балки, параллельные плоскости симметрии устройства, проходящей по оси Х-.Х, ниже и внутри продольных балок рамы 1 с небольшим восходящим наклоном к горизонтали в направлении перемещения вперед слоев труб. На

балках 9 установлена тележка 10 с роликами 11, Тележка 10 несет раму 12 лопаты. На раме 12 смонтированы направляющие для ползуна 13, несущего пару рычагов. 14 лопаты, разне

сенных на расстояние, меньшее длины стволов транспортируемых труб и шеё расстояния между балками рамы 9, т,е. значительно меньше, чем расстоя313

ние между цеппымн ветвямя конвейера 2. Рычаг Н 14 ориентированы перпендикулярно раме 12 и ее ползуну 13 и установлены под углом X к горизонтали,

,чтобы обеспечит -, устойчивость пакета. Рычаги 14 имеют на свонх концах около рамы 12 пару зубьев для слоя труб Лопата с рычагами 14 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения на балках 9 и подъ- ема и опускания на раме 12 для съема труб с конвейера 2. Для этого рама 12 соединена с силозым дилиндром 15,

шарнирно установленным на опоре 16, конец штока поршня которого соединен с тележкой 10, а ползун приводится в движение цилиндром 17, шарнирно установленным на опоре 18, соединенной с тележкой 10. На конце штока поршня 17 имеется тяговая цепь 19 (типа цепи Талля), которая крепится к нижней части ползуна 13, после изменения направления на 90 вокруг шкива или зубчатого колеса 20, на котором она проходит по дуге окруж- ности 90° Напротив разгрузочного конца конвейера 2 размещен промежуточный держатель, ко.торый состоит из рамы 21 с двумя стойками, наклоненными с образованием угла Y к вертикали и являющимися на- правляющими для пары-параллельных жестких и прогнутых (скобообразных) кронштейнов, перемещающихся синхронно. Кронштейны 22 симметричны плос- кости симметрии, проходящей по оси Х-Х, и снабжены ходовыми роликами 23 для перемещения на раме 21. Синхронность перемещения обеспечивается известными гидравлическими средствами (не показаны).Эти кронштейны 22 перемещаются меж,цу верхним лолол;ением на тележкой для выноса пакета труб и ниним положением под этой тележкой.Кроштейны 22 образуют три стороны тра-- пеции (фиг.З, 5, 6, 9, 10) и содержат стенку 24, наклоненную по направлению Z-Z, имеющую высоту,большую высоты контейнера 2, основание 25, несущее поверхность или гнездо держате ля, параллель тое продольным балкам 9 и кронштейнам 14, т.е. наклоненное под углом X, вторую стенку 26, перпендикулярную основанию 25 и параллельную раме 12. Стенка 26 имеет вы- соту, несколько превыиающую высоту конвейера 2, и наклонена под углом X к вертикали- К1)онштейны приводятся в движение цилиндром 27, шарнирно ус24

таноБленным в, точках 28 на опоре, смонтированной на полу и соединенной с концом штока поршня цилиндра 27. Синхронная работа обоих цилиндров 27 регулируется известными гидравлическими средствами. Между рамой 21 и конвейером 2 размещена бесколесная тележка для выноса пакета труб (фиг.1,3-10) и установлена с возможностью горизонтального перемещения на раме 29, установленной перпендикулярно конвейеру 2. Рама 29 несет на себе ролики 30 с неподвижными осями, горизонтальными и параллельными направлению Х-Х. Ролики 30 приводятся в движение синхронно, например, зуб- чать;ми колесами 31 и бесконечными цепями 32, связанными с приводом (не показан). Тележка имеет приемный карман 33 в виде решетки с полозьями 34, расположенными по обе стороны роликов 30 одного ряда (фиг.З и 9). На концах настила приемного крамана 33 имеется пара опорных- угловых консолей 35, на которые опирается пакет труб. Основание и боковая стенка 35 консолей наклонены под тем же углом X, что и несущие опорные повер сности лопаты механизма съема труб и промежуточного держателя.

Основание 36 консолей расположено параллельно основанию промежуточного держателя, а боковая стенка 37 -, параллельно его боковой стенке.

Каждая стенка 37, следовательно, перпендикулярна основанию 36, параллельна раме 12 и ползуну 13, а также стенке 26 держателя. Ширина тележки меньше расстояния между двумя кронштейнами 14 для того, чтобы позволить лопате подниматься и опускаться снаружи тележки, а также значительно меньше расстояния между двумя кронштейнами держателя, что позволяет держателю подниматься и опускаться тносительно тележки.Длина тележки гораздо меньше расстояния между иро- дольньми балками рамы 1 и меньше дли- ны труб, что позволяет строповочной машнне 38 накладывать стропы вокруг пакета труб снаружи тележки, по обе стороны от нее.

Устройство работает следующим обазом.

Сначала слой труб, например, в коичестве трех штук, уложенных с разоротом на 180°, подается на загрузочный конец ко}1вейера 2 на верхние

513

звенья цепей перегрузочным устройством. Лопата находится при этом в нижнем положении под конвейером 2 (фиг.З), цилиндр 17 приводится в движение рычагами 14, оказывая воздей- ствие на цепь 19. Лопата поднимается, подходит под слой труб, поднимает его над конвейером и .укладывает до упора и зубья рычагов 14. Лопата перестает подниматься в конце хода цилиндра над конвейером 2.

Лопата подает слой труб на про- межуточньй держатель. Держатель находится при этом в верхнем положении над тележкой для выноса слоя труб на высоте h между основаниями 25 держателя и 36 тележки. Лопата смещена в направлении держателя цилиндрами 15, воздействующими на раму 10, и распо- ложена над поперечным путем качения тележки для выноса слоев и прямо над держателем. Это крайнее положение хода цилиндров 15 и рамы 10. Цилиндр 17 действует теперь в обратном на- правлении, чтобы ослабить натяжение цепи 19 и опустить лопату до тех пор пока слой труб не ляжет на основание 25 каждого кронштейна 22. Лопата продолжает опускаться до конца хода ци- линдра 17. Затем цилиндры 15 действуют в обратном направлении и отводят лопату из плоскости держа.теля и переносят ее под конвейер 2 (фиг.З). После укладки первого слоя лопата рычагами 14 может опускаться только до уровня первого слоя, не доходя до конца хода цилиндра 17. После укладки второго слоя лопата заканчивает свой .спуск на уровне второго слоя. Такая укладка осуществляется с помощью известных средств автоматики. Загрузка держателя включает возвратно-поступательное перемещение до тех пор, пока держатель не будет запол- нен полностью каждый раз после укладки слоя, на него укладывают две прокладки - клина 39, необходимые для прохода раструбов труб, которые выступают относительно стенок 37 во время перемещения тележки для выноса пакета по направлению Y-Y, не сталкиваясь со стенками 26 кронштейнов держателя при остановке.

.Удаление пакета труб на тележке для выноса пакета происходит при нижнем положении кронштейнов держателя по основаниям 36 приемного кармана при расстоянии d между стенками 26

26

и стенкайи 37. Тележка перемещается по оси Y-Y дпя доставки пакета к строповочной машине 38 по роликам 30.

Кронштейны 22 держателя не метают перемещению этой тележки, поскольку один из них размещается в нижнем положении в расположенном ближе к машине 38 проеме 40 в раме 29 между роликами, а другой - за концом рамы 29. После перемещения тележки с пакетом

из зоны кронштейнов 22 держателя по4

следний поднимается в верхнее положение над тележкой, чтобы принять новые слои труб, и цикл повторяется.При этом держатель освобождает -тележке дорогу для обратного хода в положение загрузки.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки в пакет чугунных труб с раструбами, расположенными в слое горизонтально с разворотом относительно друг друга на 180, содержащее горизонтально расположенный конвейер для подачи слоев труб, тележку для отвода готового пакета, включающую в себя приемный карман, образованный жестко закрепленными под прямым углом друг к другу основанием и боковой стенкой, и установленную .с возможностью перемещения по направляющим, расположенным перпендикулярно продольной оси подающего конвейера и остановки у разгрузочного конца конвейера для подачи слоев труб, установленный у разгрузочного конца этого конвейера механизм для съема слоев с не- го, включающий в себя лопатку, имеющую параллельные рычаги, установленные с возможностью перемещения вдоль конвейера посредством направляющих, и промежуточный держатель, выполненный в виде площадки, подвижно устанбвленной.на наклонных.относительно вертикали в противоположную сторону от конвейера для подачи слоев труб направляющих с возможностью перемещения от привода и размещения ее над основанием приемного кармана тележки для отвода готового пакета и под этим основанием, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства по высоте, лопата дополнительно содержит раму, наклоненную к вертикали в сторону конвейера для подачи слоев труб

под острым уг лом и размещенную на каретке, установленной на направляющих, расположенных под конвейером для подачи слоев труб с образованием острого угла с ним,вершиной обра- щенного к тележке, размещенньй на раме ползун, к которому прикреплены рычаги, расположенные параллельно направляющим каретки, направляющие тележки для отвода готового пакета вы- полнены с двумя параллельными рядами приводных роликов, оси которых расположены параллельно продольной оси конвейера для подачи труб, и с проемом, тележка дпя отвода готовогр пакета содержит дополнительно пару полозьев, имеющих длину, меньшую расстояния между рычагами лопаты, охватывающих ролики одного ряда и соединенных по концам поперечными, к которым прикреплено основание приемного кармана с наклоном в сторону конвейера для подачи слоев труб, а площадка промежуточного держателя содер

жит два, установленных паралельно друг другу с возможностью захода одного из них в проем направляющих тележки для отвода готового пакета и выполненных скобообразными кронштейна, в каждом из которых основание

10081928

и первая по направлению подачи слоев боковая стенка жестко соединены между собой под прямым углом и расположены в вертикш:ьной плоскости параллельно основанию и боковой стенке приемного кармана т.ележки для отвода готового пакета, а вторая боковая стенка расположена параллельно направляющим промежуточного держателя и смонтирована на них посредством катков, при этом рама, направляющие и рычаги механизма для съема слоя, осг нование приемного кармана тележки для отвода готового пакета, основания и первые боковые стенки кронштейнов промежуточного держателя установлены под одинаковым углом наклона, меньшим угла наклона направляющих кронштейнов промежуточного держателя.

I

2. Устройство по П.1., отличающее с я тем, что привод перемещения площадки промежуточного держателя содержит силовые цилиндры, штоки которых по одному закреплены на соответствующей второй боковой стенке кронштейна, а корпус каждого силового цилиндра закреплен на соответствующей направляющей промежуточного 30 держателя.

15

20

25

27

J

39

39

59

Фиг..

Изобретение относится к .устройству для укладки чугунных труб с раструбами, расположенньЕ-1и в слое горизонтально с разворотом на 180.ЦелЬ изобретения - уменьшение габаритов устройства по высоте. Устройство содержит конвейер для подачи слоев труб, лопату с рычагами 14 механизма съема слоев труб с этого конвейера, промежуточный держатель с кронштейсо п СО О 00 Иш со to сн Фи.З

гЗ

16

/// /// /// /////////

TW

1 6

.te

26

37

W ///////// //////

Фиг. 5

,n

28 t1 29 36 Л 30

(Ри-г. б

,n

ii j 1

////// //г ////////////////// /

Ю

Редактор Н.Швыдкая

Фи.Ю 2ff

Составитель Г.Сарычева

Техред М.Ходанич Корректор Е.Рошко

Заказ 1644/58 Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4