Гидропривод одноковшового экскаватора Советский патент 1987 года по МПК E02F9/22 

ГЛ 21 управления торцовую полость распределителя 6 через золотник 13 со сливом и насосом 1, Полости управления золотников 12, 13 сообщены ГЛ 18 и 19 с поршневыми полостями ГЦ 5, 4 через предохранительные клапаны 14, 15. Клапан 14 настроен на давление сраОатывания меньшее аналогичного давления клапана 15, Он соединен с поршневой полостью ГЦ 4 посредством клапана ИЛИ 20. Его входы соединены соответственно с поршневой полостью ГЦ 4 и с ГЛ 18, а выход - с клапаном 14.Между собой клапаны 14, 15 сообще1

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидравлическим системам управления одноковшовых экскаваторов. Целью изобретения является повышение производительности.

На чертеже изображена гидравличес - кая схема привода одноковшового экскаватора.

Гидропривод одноковшового экскаватора содержит насос 1 управления, снабженный предохранительньм клапаном 2, гидроцилйндр 3 стрелы, гидроцилиндр 4 рукояти, гидроцилиндр 5 ковша, распределитель 6 гидроцилиндра стрелы, распределитель 7 гидроцилиндра рукояти, распределитель 8 гидроцилиндра ковша, питание к которым подается от основного насоса (не показан) по напорным линиям 9-11, а также гидравлическое устройство автоматического регулирования нагрузки, выполненное из двухпозиционных золотников 12 и 13,.полости управления которых связаны с предохранительными клапанами 14 и 15 и дросселями 16 и 17. Линия 18 управления связывает поршневую полость гидроцилиндра 5 ковша с золотником 12 через предохранитель- ный клапан 15. Линия, 19 управления связывает поршневую полость гидроцииндра 4 рукояти через клапан ИЛИ 20 и предохранительный клапан 14 с зо- отником 13. Через линию управления, клапан ИЛИ и клапан 14 поршневая поость гидроцилиндра 5 ковша связана

ны через дроссели 16 и 17 и со сливом - через ГЛ, подключенную к участку ГЛ между дросселями 16 и 17. При изменении давления рабочая жидкость проходит по линии управления 19 или 18 через клапан ИЛИ 20 к клапану 14 или 15. В зависимости от величины давления открывается клапан 14 или 15 и пропускает поток рабочей жидкости к торцу соответствующего золотника 13 или 12 и через дроссель 16 или 17 в бак 23. С помощью ГЦ 3 или ГЦ 4 поднимается рабочее оборудование и препятствие будет обойдено. 1 ил.

5

0

5

0

5

3

с золотником 13. Линия 21 управления связывает торцовую полость распределителя 6 со сливом в двух случаях; если золотники 12 и 13 находятся в позиции о и если при любом положении золотника 13 золотник 12 занимает позицию а. Линия 21 связывает торцовую полость распределителя 6 с насосом, если золотник 13 находится в позиции а, а золотник 12 в позиции S. Линия 22 управления связывает торцовую полость распределителя 7 со сливом, если золотник 12 находится в позиции В ,, а золотник 13 в любой позиции. Торцовые полости- золотников 12 и 13 соединяются с баком 23 через дроссели 16 и 17, При наличии сервоуправления в гидроприводе землеройной машины схема гидропривода и процесс взаимодействия элементов управления не изменятся. Дополнительно будут введены в линии 21 и 22 управления клапаны IWH типа клапана 20 для разделения потоков от гидравлического устройства автоматического регулирования нагрузки и от сервоуправления. Клапан 14 настраивается на меньшее давление срабатывания, чем клапан 15 (Р. Р ). Для копания рукоятью гидрораспределитель 7 включается в нижнюю позицию, Лри копании поворотом рукояти по мере заполнения ковша давление в поршневой полости гидроцилиндра рукояти может достигнуть значения, соответ- , ствующего настройке клапана 14 в

313087224

Ьлучае; большого сопротивления копа- тит золотник 13 в позицию Q . Насос нию или- при встрече ковша с препятст- 1 подает рабочую жидкость через зо- вием. В этом случае рабочая жидкость лотники 13 и- 12, линию 21 к торцо- проходит по линии 19 управления че- вой полости распределителя 6 гидро- рез клапан ИЛИ 20 к клапану 14, кото- , цилиндра Застрелы. Золотник распре- рый откроется и пропустит поток рабо- делителя 6 займет верхнюю позицию, чей жидкости к торцу золотника 13 и Поток рабочей жидкости из линии 9 через дроссель 16 в бак 23. Давление будет направлен в поршневую полость в торцовой полости золотника 13, воз- гидроцилиндра 3 стрелы. Начнется подъ- никшее в результате дросселирования, JO ем рабочего оборудования, толщина сместит золотник 13 в рабочую пози- стружки уменьшится или будет обойде- цию о . Поток рабочей жидкости от но препятствие. При этом распреде- насоса 1 пройдет через золотники 12 литель 8 не отключится и движение и 13 и линию 21 управления к торцо- ковша продолжится. С уменьшением совой полости распределителя 6 гидро- 15 противления копанию снизится давле- цилиндра стрелы. Золотник распреде- ние в поршневой полости гидроцилинд- лителя 6 займет верхнюю позицию. По- ра ковша 5 и предохранительный кла- ток рабочей жидкости из линии 9 бу- пан 14 закроется, золотник 13 займет дет направлен в поршневую полость позицию & , золотник распределителя гидроцилиндра 3 стрелы. Начнется подъ-20 6 нейтральную среднюю позицию, дви- ем рабочего оборудования, толщина жение стрелы на подъем прекратится, стружки уменьшится или будет обойде- Копание будет происходить так же, но препятствие. При этом распреде- как и до перегрузки, литель 7 не отключится и движение Если включение распределителя 6 рукояти продолжится. С уменьшением 25 гидроцилиндра 3 стрелы не вызвало сопротивления копанию снизится давле- уменьшения нагрузки, что возможно ние в поршневой полости гидроцилинд- при движении стрелы на подъем, в не- ра 4 рукояти и предохранительный кла- которых зонах, например при копании пан 14 закроется. Рабочая жидкость вблизи экскаватора, давление в пор- из торцовой полости золотника 13 соль-30 шневой полости гидроцилиндра 5 ковша ется через дроссель 16 в бак 23.Зо- будет увеличиваться и достигнет ве- лотник 13 займет позицию о . Полость личины Р ,5 кл 5 Клапан 15 от- управления распределителя 6 гидро- кроется и пропустит поток рабочей цилиндра стрелы соединится через зо- жидкости к торцу золотника 12 и.че- лотник 13, находящийся в позиции S, 35 Р дроссель 17 в бак 23. Давление со сливом (баком). ЗоЛотник распреде- в торцовой полости золотника 12 смес- лителя 6 займет нейтральную среднюю тит его в позицию а . Насос 1 подаст позицию, подъем рабочего оборудования рабочую жидкость через линию 24, зо- прекратится. Копание будет происхо- лотник 12 и линию 22 к торцовой по- дить так, как до перегрузки. Если ко-40 лости предохранителя 7 гидроцилиндра пание выполняется гидроцилиндром 5 рукояти. Золотник распределителя 7 . ковша, золотник распределителя 8 на- займет верхнюю позицию. Поток рабо- ходится в нижней позиции. Рабочая . чей жидкости из линии 10 будет на- жидкость из линии ,1 поступает в пор- . правлен в штоковую полость гидроци- шневую полость гидроцилиндра.5 ковша.45 линдра 4 рукояти. Начнется подъем В этом случае при увеличении сопро- рабочего оборудования, толщина струж- тивления копанию или при встрече ков-. ки уменьшится или будет обойдено пре- ша с препятствием в поршневой полос- пятствие, при этом распределитель 8 ти гидроцилиндра 5 ковша давление бу- не отключается и движение ковша не дет увеличиваться. Рабочая жидкость 50 прекращается. С уменьшением сопротив- по линии 18 управления и через кла- ления копанию снизится давление в пан ИЛИ 20 будет воздействовать на поршневой полости гидроцилиндра 5 клапан 13. Когда оно достигнет ве- ковша и предохранительный клапан 15 личины Р ,4 которой срабатыва- закроется, золотник 12 займет пози- ет клапан 14, он откроется. Поток . 55 цию5,золотник распределителя7 нейтраль- рабочей жидкости пройдет к торцу зо- Ую среднюю позицию, движение рукояти на лотника 13 и через дроссель 16 в бак подъем прекратится. Копание будетпроис- 23. Давление рабочей жидкости смес- ходить так же,как идо перегрузки.

Формула изобретения

Гидропривод одноковшового экскаватора, включающий гидроцилиндры ковша, рукояти и стрелы, соединенные через соответствующие распределители с напорными гидролиниями, насос управления и гидравлическое устройство автоматического регулирования нагрузки, выполненное из двухпозиционных золотников, полости управления которых сообщены с поршневыми полостями гидроцнпиндров ковша и рукояти через предохранительные клапаны, между собой через дроссели и со сливом через гидролинию, подключенную к участку гидролинии между дросселями, а ходы соединены с торцовыми полостями распределителей гидроцилиндров рукояти и стрелы, со сливом и с насосом управления, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности, первый из золотников соединен с торцовой полостью распределителя гидроцилиндра стрелы через второй золотник, а предохранительный клапан к первому золотнику настроен на давление срабатывания, меньшее аналогичного давления предохранитёльного клапана к второму золотнику, и соединен с поршневой полостью гидроцилиндра рукояти посредством клапана ИЛИ, входы которого соединены соответственно с поршневой полостью гидроцилиндра рукояти и с гидролинией, соединяющей предохранительньш клапан к второму золотнику с поршневой полостью гидроцилиндра ковша, а выход - с предохранительным клапаном к первому золотнику.

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин и повьшает их производительность. Гидропривод включает насос управления 1, гйдро- цилиндры (ГЦ) 5, 4 и 3 ковша, рукоятки и стрелы, соединенные через соответствующие распределители 8, 7, 6 с напорными гидролиниями (ГЛ) 11, 10, 9. Для автоматического регулирования нагрузки имеется гидравлическое устр- во, выполненное из двухзвенных золотников 12, 13. Золотник 12 связывает (Л