Двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора Советский патент 1987 года по МПК E02F9/22 

13

10,12,11,8,9 их управления соответственно, предохранительные клапаны и гидросистему сервоуправления с линиями управления золотниками. Штоковую полость ГЦ 7 со сливом связывает дополнительная магистраль 15, И дополнительной магистрали установлен постоянно замкнутый двухходовый кран 16 и дополнительный предоз ранительный клапан 17. Одна полость гидроуправления крана 16 сообщена с линией управления золотником 10 ГЦ 5. Гидросистема сервоуправления имеет дополнительную линию управления 20, сообщенную с второй полостью гидроуправления

1

Изобретение относится к землеройным машинам а именно к гидравлическим приводам одноковшовых экскаваторов.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей экскавато- ра.

На чертеже изображен двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора.

Гидравлический привод состоит из насосов 1 и 2, гидрораспределителей 3 и 4, гидроцилиндров 5,6 и 7 рабочего оборудования стрелы, ковша и рукояти соответственно, золотников 8 и 9 управления гидроцилиндром 7 рукояти, золотников 10 и 12 управления гидроцилиндром 5 страны и золотника 11 управления гидроцилиндром 6 ковша. На гидролинии 14, соединяющей штоковую полость гидроцилиндра 7 рукояти с золотником 9 управления имеется отвод 15, соединяющий штоковую полост гидроцилиндра рукояти со сливным баком 18 через последовательно встроенные в него постоянно замкнутый двухходовый кран 16 и дополнительный предохранительный клапан 17. Управляющая полость с возвратной пружиной двухходового крана 16 соединена гидролинией 19 с магистралью 13 управления золотником 10 подъема стрелы. А к другой полости управления подведена дополнительная линия 20 сервоуправления 21.

Гидравлический привад работает еле ДУЮ1ЧИМ образом.

двухходовым краном 16. При выдвижении рабочего оборудования золотник 9 включается и рабочая жидкость от насоса направляется в штоковую полость ГЦ 7. При включении золотника 10 на подъем кран 16 остается в положении Включено. После выгрузки кран 16 переключается в положение Выключено В штоковой полости ГЦ 7 давление определяется настройкой клапана гидрораспределителя 4. При подъеме рабочего оборудования жидкость перетекает через магистраль 15 с открытьм краном 16 и клапаном 17 в сливной бак 18. 1 ил.

Когда требуется работать с радиусами копания, превьш1ающими расчетные (при которых отношение удерживающего и опрокидывающего моментов больше или равно 1,1) кран 16 находится в поло- жении, указанном на чертеже. При выдвижении рабочего оборудования увеличенного радиуса копания на максимальный выпет распределитель включается таким образом, что рабочая жидкость от насоса направляется в штоковую полость гидро1щлиндра рукояти, а из поршневой полости через другой рабочий отвод распределителя направляется в сливной бак 18. При этом давление : настройки предохранительного клапана 17 подбирается таким образом, чтобы оно было больше давления в штоковой полости гидроцилиндра 7, необходимого для отворота рукояти с порожним ковшом Двухходовый кран выполнен управляемым с возвратной пружиной и полостями управления . Полость управления с воз-, вратной пружиной соединена с магистралью 13 гидроуправления подъемом - стрелы экскаватора гидролинией 19, а к другой полости управления проведена линия 20 сервоуправления 21. При включении (после набора грунта) золотника 10 стрелы на подъем рабочего оборудования управляемый двухходовый кран остается в положении Включено и соединяет штоковую полость гидроцилиндра со сливом через дополнительный предохранительный клапан, настроенный на

такое давление, при котором рукоять

опускается до определенного положения (вылета рабочего оборудования) и экскаватор предохраняется от опрокидывания . При выключении подъема стрелы возвратная пружина также удерживает двухходовый кран в положении Включено, предохраняя экскаватор от опрокидывания при случайном включении рукояти с груженым ковшом на отворот. После выгрузки грунта двухходовый кран переключается в положение Выключено при помощи аппарата гидроуправления, например педали, если не хватает давления предохранитель кого клапана 17 в штоковой полости гидроцилиндра рукояти для полного отворота ее на максимальный вылет из- за налипания грунта на ковше. В этом случае в штоковой полости гидроцилиндра рукояти давление определяется настройкой основного предохранительного клапана гидрораспределителя 4, При случайном или намеренном одновременном включении подъема стрелы с груженым ковшом и аппарата гидроуправления, например педали возвратная пружина удерживает двухходовый кран в положении Включено, тем самым предохраняя экскаватор от опрокидыва- ния. При подъеме рабочего оборудовани с максимально отвернутой удлиненной рукоятью ( с заполненным ковшом) гидроцилиндром 5 стрелы в штоковой полости гидроцилиндра 7 рукояти создается давление от действия веса рукояти и ковша, превьшающее давление настройки предохранительного клапана 17. В этом случае рабочая жидкость протекает через отвод 15 с открытым краном 16 и предохранительным клапаном 17 в сливной бак 18. Рукоять с заполненным ковшом не отрывается от грунта, а подтягивается к экскаватору, уменьшая тем самым вылет рабочего оборудования и опрокидывающий момент. Это продолжается до тех пор,, пока давление в штоковой полости гидроцилиндра 7 рукояти от действия усилия Р на штоке и превьш1ающее давление настройки предохранительного клапана 17 достигнет (за счет уменьшения величины о и увеличения величины h), значения, равного давлению настройки предохранительного клапана, рассчитанному на такое положение рукояти с груженым ковшом.

5зо0277 4

при котором опрокидывающий момент не превьшает удерживающего момента от массы экскаватора с контргрузом (противовесом) с десятипроцентным запасом

G h

Р

где Р - усилие на штоке гидроцилиндра 7 от действия веса рукояти и ковша с. грунтом, а - расстояние от центра тяжести рукояти и ковша с грунтом до точки крепления рукояти к стреле,

h - расстояние от .линии действия к точке крепления рукояти к стреле;

G - вес рукояти и ковша с грунтом.

После этого произойдет подъем всего оборудования на выгрузку. Подпитка поршневой полости гидроцилиндра 7 происходит через подпитывающий клапан- гидрораспределителя.

Формулаизобретения

Двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора, включающий насосы, гидроцилиндры стрелы, ковша и рукояти, гидрораспределители с золотника

ми управления гидроцилиндрами стрелы, ковша и рукояти, предохранительные клапаны распределителей и гидросистему сервоуправления с линиями управления золотниками, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей экскаватора, привод снабжен последовательно установленными в дополнительной магистрали, связывающей што- ковую полость гидроцилиндра рукояти со сливом, постоянно замкнутым двухходовым краном с полостями гидроуправления и дополнительным предохранительным клапаном, при этом одна полость гидроуправления двухходового крана сообщена с линией управления золотником гидроцилиндра, а гидросистема сервоуправления имеет дополнительную линию управления, сообщенную с второй полостью гидроуправления двухходовым краном.