Гидропривод погрузчика Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, а именно к землеройным машинам;

Целью изобретения является повышение производительности, расширени эксплуатационных возможностей и снижение энергоемкости гидропривода погрузчика,

На чертеже изображена схема гидропривода погрузчика.

Гидропривод погрузчика включает в себя насос 1, бак 2, гидроцилиндр 3 и гидрораспределитель 4 перемещения стрелы, гидроцилиндр 5 и гидрораспределитель 6 поворота ковша и гидромеханизм коррекции положения ковша. Гидромеханизм коррекции положения ковша состоит из гидроуправ ляемого распределителя 7, из размещенного на боковой стенке ковша поворотного гидродвигателя 8 и из гидроаккумулятора 9. Гидроуправляе- мый распределитель 7 гидравлически связан с рабочими полостями гидроцилиндра 5 поворота ковша через гид рораспределитель 6 поворота ковша. На валу поворотного гидродвигателя 8 жестко закрепелн рычаг с грузом 10, а каждая рабочая полость поворотного гидродвигателя 8 сообщена с одной из управляющих камер гидро- управляемого распределителя 7 посредством дросселей 11 и 12. Гидроаккумулятор 9 соединен непосредственно и через гидроуправляемый распределитель 7 с гидрораспределителем 6 поворота ковша, а,также посредством обратных клапанов 13 и 14 с гидрораспределителем 4 перемещения стрелы и посредством параллельно включенных предохранительных клапанов 15 и 16 - с баком 2. На выход из поворотного гидродвигателя 8 установлены обратные клапаны 17 и дроссели 18, служащие для подпитки его рабочих полостей и демпфировани лопасти 19.

Гидропривод погрузчика работает следующим образом.

В нейтральной позиции гидрорас- пределитель 6 поворота ковша перекрывает 1 идролинии гидроцилиндра 5 поворота крвша и выходные гидроли- НИИ гидроуправляемого распределителя 7, блокируя его. Гидрораспреде литель 4 перемещения стрелы в нейтральной позиции перекрьюает гидролинии гидроцилиндра 3 перемещения

5 0 5 0 5

0 5

5

0

стрелы и сообщает насос 1 через пре- дохранительньй клапан 15 со сливом.

Для подъема стрелы золотник гидро- распредели-Гёля 4 поднимается оператором и соединяет насос 1 с полостью подъема гидроцилиндра 3, а полость опускания - со сливом.

Опускание стрелы производится путем перемещения вниз указанного золотника, который соединяет насос 1 с полостью опускания гидроцилиндра 3, а полость подъема через обратный клапан 13 с гидроаккумулятором 9. Рабочая жидкость при опускании стрелы вытесняется из полости подъема гидроцилиндра 3 в гидроаккумулятор 9 и заряжает его. Это позволяет накопить и использовать потенциальную энергию перемещения массы рабочего оборудования. Максимальное давление зарядки ограничивается предохранительным клапаном 16, а минимальное - предохранительным клапаном 15. При уменьшении давления в гидроаккумуляторе 9 до установленной минимальной величины предохранительный клапан 15 перекрывает гидролинию, сообщающую насйс 1 со сливом, и рабочая жидкость от насоса 1 поступает через обратный клапан 14 в гидроаккумулятор 9. Давление закрытия гидроклапана 15 меньше, чем давление открытия гидроклапана 16 и это обеспечивает зарядку гидроаккумулятора 9 от гидроцилиндра 3 при опускании стрелы. Зарядка гидроаккумулятора 9 от насоса 1 производится только при уменьшении давления до минимальной величины, что может иметь место в начале работы после длитель- ног о перерьша.

Управление ковшом погрузчика при его разгрузке и при черпании материала производится с помощью гидрораспределителя 6. При подъеме золотника от нейтральной позиции гидроаккумулятор 9 сообщается со штоковой полостью гидроцилиндра 5 поворота ; ковша, а поршневая полость гидроцилиндра - со сливом. В случае опускания золотника гидроаккумулятор 9 сообщается с поршневой полостью ид- роцйлиндра 5, а штоковая полость со сливом. Выходные гидролинии гидроуправляемого гидрораспределителя 7 в том и другом случаях перекрываются золотником гидрораспределителя 6.

rto окончании черпания материала золотник гидрораспределителя 6 опускается на последнюю позицию, соответ ствутащую автоматическому режиму выравнивания положения ковша относительно горизонта при подъеме стрелы и при перемещении погрузчика к месту разгрузки. В указанной позиции золотник сообщает выходные гидролинии гидроуправляемого гидрораспределителя 7 с полостями гидроцилиндра 5 поворота ковша, а остальные гидролинии перекрьгаает. В случае отклонения ковша по верхней его кромке от горизонта корпус поворотного гидродвигателя 8 также поворачивается в ту же сторону. Лопасть 19 через вал жестко связана с грузом 10 и при

258961

превышении допустимого отклонения ,ковша она перекрывает один из каналов, сообщающий полость с баком 2, ;И давление рабочей жидкости в замкнутой полости увеличивается. Давление рабочей жидкости из полости передается через дроссели 11 или 12 в одну из камер управления распределителя 7, и его золотник, переключа 0 ясь, соединяет одну из полостей гидроцилиндра 5 с гидроаккумулятором 9, а другую - со сливом. В результате происходит автоматическое выравнивание ковша относительно го 5 ризонта до момента, когда лопасть 19 займет положение между каналами, сообщающими полости поворотного гидродвигателя 8 с баком 2.

Редактор П.Коссей

Составитель М.Савченко

Техред Л.СердюковаКорректор А.Зимокосов

Заказ 5098/31Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делаш изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4