Механическая импульсная передача Советский патент 1987 года по МПК F16H29/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей передачи путем обеспечения возможности реверсировать вращение ведомого вала.

На фиг.1 изображена механическая импульсная передача, разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-Б на фиг.З.

Механическая импульсная передача состоит из полого корпуса 1, в котором установлены ведущий 2 и ведомый 3 валы. На ведущем валу 2 закреплены эксцентрики 4. На ведомом валу 3 установлена муфта свободного хода, ро-. лики 5 .которой размещены в сепараторе 6, установленном между обоймой 7 и звездочкой 8. муфты.

Звездочка 8 вьшолнена в виде правильного многоугольника и жестко закреплена на ведомом валу 3. Коромысло 9 одним концом связано с обоймой 7, а другим - с эксцентриком 4. На сепараторе 6 выполнены выемки IО со скосами и упоры 11 и 12. Идентичные упоры 13 и 14 выполнены на ведомом валу 3.

В буртике 15 ведомого вала выполнено отверстие, ось которого параллельна оси вала, в отверстии размеДля того, чтобы ведомый вал 3 начал вращение, рычаги 18 и 19 выводятся из зацепления с упорами 11,12 и 13, 14, и с помощью одного из толкателей, 5 22 или 23, в зависимости от выбранного направления вращения ведомого вала, сепаратор 6 поворачивают относительно ведомого вала 3 и звездочки 8. Вследствие этого фиксатор 16 из среднего положения переходит в положение взаимодействия с одной из выемок 10 и поджимает сепаратор 6 с роликами 5 в одну из узких частей между звездочкой 8 и обоймой 7.

fO

15

20

25

30

При движении обоймы 7 в сторону заклинивания роликов 5 движение передается через звездочку 8 на ведомый вал 3. Для останова и реверса вала 3 рычаги 18 и 19 поворачиваются до взаимодействия с упорами 11,12 и 13, 14. Фиксатор 16 занимает среднее положение между выемками 10 и сепаратор 6 выводит ролики 5 в нейтральное положение .

Формула изобретения

Механическая импульсная передача, содержащая полый корпус, размещенные в нем ведущий и ведомый валы, закрепленный на ведущем валу эксцентрик, взаимоден;ствующее с ним одним концом коромысло и установленную на ведомом

шен фиксатор 16, подпрзгасиненный вдоль 35 валу муфту свободного хода, обойма оси пружиной 17. Рычаги 18 и 19 уста- которой связана с другим концом коро- новлены на корпусе 1 с возможностью качания и соответственно взаимодействуют с упорами II, 13 и 12,14. Для

мысла, а ролики размещены в сепараторе между звездочкой и обоймой, о т управления передачей установлены co-i

личающаяся тем, что, с

целью расширения кинематических возможностей, она снабжена: по крайней мере четырьмя упорами, два из которых закреплень на ведомом валу, а другие - на сепараторе муфты, рыча- 5 гами, шарнирно закрепленными на корпусе и взаимодействующими с упорами, фиксатором, установленшзш на ведомом валу с возможностью перемещения вдоль его оси и предназначенным для периодического взаимодействия с выемками, которые вьшолнены в сепараторе, и толкателями, взаимодействующими с упорами, а звездочка выполнена в виде правильного многоугольника.

леноиды с толкателями 20 - 23, Толкатели 20 и 21 связаны с рычагами 18 и 19, а толкатели 22 и 23 - с упорами . 11 и 12, установленными на сепараторе 6.

При вращении ведущего вала.2 вместе с эксцентриками 4 коромысло 9 совместно с обоймой 7 муфты свободного хода получают колебательное движение. Однако рычаги 18 и 19, взаимодействующие с упорами 11,12 и 13,14, удерживают ведомьй вал 3 и сепаратор .6. Ролики 5 муфты свободного хода находятся в расклиненном состоянии.

087992

Для того, чтобы ведомый вал 3 начал вращение, рычаги 18 и 19 выводятся из зацепления с упорами 11,12 и 13, 14, и с помощью одного из толкателей, 5 22 или 23, в зависимости от выбранного направления вращения ведомого вала, сепаратор 6 поворачивают относительно ведомого вала 3 и звездочки 8. Вследствие этого фиксатор 16 из среднего положения переходит в положение взаимодействия с одной из выемок 10 и поджимает сепаратор 6 с роликами 5 в одну из узких частей между звездочкой 8 и обоймой 7.

fO

15

0

5

0

При движении обоймы 7 в сторону заклинивания роликов 5 движение передается через звездочку 8 на ведомый вал 3. Для останова и реверса вала 3 рычаги 18 и 19 поворачиваются до взаимодействия с упорами 11,12 и 13, 14. Фиксатор 16 занимает среднее положение между выемками 10 и сепаратор 6 выводит ролики 5 в нейтральное положение .

Формула изобретения

Механическая импульсная передача, содержащая полый корпус, размещенные в нем ведущий и ведомый валы, закрепленный на ведущем валу эксцентрик, взаимоден;ствующее с ним одним концом коромысло и установленную на ведомом

валу муфту свободного хода, обойма которой связана с другим концом коро-

мысла, а ролики размещены в сепараторе между звездочкой и обоймой, о т валу муфту свободного хода, обойм которой связана с другим концом к

личающаяся тем, что, с

целью расширения кинематических возможностей, она снабжена: по крайней мере четырьмя упорами, два из которых закреплень на ведомом валу, а другие - на сепараторе муфты, рыча- гами, шарнирно закрепленными на корпусе и взаимодействующими с упорами, фиксатором, установленшзш на ведомом валу с возможностью перемещения вдоль его оси и предназначенным для периодического взаимодействия с выемками, которые вьшолнены в сепараторе, и толкателями, взаимодействующими с упорами, а звездочка выполнена в виде правильного многоугольника.

8 S

8.

.J

мтмШ

Т

Т

- ///////////М

I

Я ...1

1

Wf - t/

/

I

/5

Л

у/////////.

/

19

IT

Ё

I

T,

I

Фиг.г

I .

Ш

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в приводах машин и позволяет осуществить реверсирование вращения ведомого вала. На сепараторе 6 муфты свободного хода и на ведомом валу 3 вьшол- йены упоры, с которыми взаимодействуют, рычаги 18 и 19, шарнирно установленные на корпусе 1 и управляемые соленоидами. Параллельно оси ведомого вала 3 установлен фиксатор, связанный с выемками в сепараторе 6. Звездочка 8 муфты свободного хода выполнена в виде правильного многоугольника. Рычаги 18 и 19, взаимодействугг ющие с упорами, удерживают ведомый вал 3 и сепаратор 6 от вращения, передаваемого коромыслом 9 от ведущего вала 2. Ролики 5 находятся в расклиненном состоянии. Для начала вращения ведомого вала 3 рычаги 18 и 19 выводятся из зацепления с упорами с помощью одного из толкателей 22 или 23, в зависимости от направления вращения ведомого вала 3 сепаратор 6 поворачивают относительно звездочки 8. --Вследствие этого фиксатор из среднего положения переходит в положение взаимодействия с одной из выемок и поджимает сепаратор 6 с роликами 5 в одну из узких частей между звездочкой 8 и обоймами 7. При движении обойм 7 в сторону заклинивания роликов 5 движение передается через звездочку 8 на ведомый вал 3. Для останова и реверса вала 3 рычаги 18 и 19 поворачиваются до взаимодействия с упорами. Фиксатор занимает среднее положение между выемками, и сепаратор 6 выводит ролики 5 в нейтральное положение. 4 ил. с S (Л оо о 00 со со

/

19

fpuz.Z

ФигЛ