Устройство для изготовления всыпных обмоток статоров электрических машин Советский патент 1987 года по МПК H02K15/85 

13091

мотки, механизм 5 удержания шаблона 3 от проворота, поворотный стол 33 со штыревой оправкой 34 Во время работы мотовило 2 наматьшает провод на шаблон 3, откуда механизмом 4 обмотка сбрасывается на оправки 34.Для удержания шаблона от проворота механизм 5 снабжен двумя соосно располо

1

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в технологии механизированной укладки обмоток в пазы магнитопрово- дов электрических машин.

Цель изобретения - повышение производительности, упрощение конструкции и повышение надежности в работе устройства.

На чертеже представлено устройст- во, поперечньш разрез.

Устройство для изготовления всып- ных обмоток статоров электрических машин содержит станину 1, мотовило 2, закрепленные на станине 1 механизм 3 перемещения шаблона, механизм 4 сбрасывания обмотки, механизм 5 удержания шаблона от проворота.

Механизм 3 перемещения шаблона содержит силовой цилиндр 6, шток которого жестко закреплен на станине 1, а корпус связан с кронштейном 7, выполненным с подшипниковым узлом 8 для размещения в нем с возможностью вращения одного конца штанги 9, на другом конце которой в подшипниковом узле 10 размещен шаблонодержатель 11, выполненньш из плиты 12 и жестко соединенного с ней шаблона 13. Шаблон 13 выполнен ступенчатым, по количеству ступеней, соответствующих количеству наматываемых катушек, и снабжен сквозным пазом 14.

Кронштейн 7 жестко связан с зубчатой планкой 15, взаимодействующей своими зубьями с подвижным упором 16, жестко связанным со штоком силового цилиндра 17, закрепленного на станине 1 .

Механизм 4 сбрасывания обмотки содержит силовой цилиндр 18, шток которого жестко закреплен на станине 1, а корпус жестко связан с кронштейном

97

женными шестернями 24 и 25 с одинаковым количеством зубьев. Колесо 24 закреплено в станине, а колесо 25 - в корпусе мотовила 2 и снабжено пальцем 28, входящим при возвратно-посту- па- ельном перемещении полого вала 21 в отверстие 12 шаблонодержате- ля 11. 1 з.п. , 1 ил.

.5

5

0

19, в расточке которого в подшипниковом узле 20 с возможностью вращения установлен один конец полого вала 21, на другом.конце которого насажена наклонная шайба 22. На наклонной шайбе 22 шарнирно закреплены толкатели 23 для сбрасывания обмотки, имеющие возможность возвратно-поступательного перемещения в пазу 14 шаблона 13.

Механизм 5 удержания шаблона от проворота содержит установленные не- . подвижно по одной вертикальной оси шестрени: входную 24, установленную в расточке станины 1, и выходную 25, размещенную в корпусе мотовила 2. Обе шестерни 24 и 25 выполнены с одинаковым числом зубьев и находятся во внешнем зацеплении с сателлитом 26, размещенным в подшипниковом узле на полом шпинделе 27, к которому жестко прикреплено мотовило 2.

Для удержания шаблона 13 от проворота к выходной шестерне 25 жестко прикреплен палец 28, входяшд1Й при возвратно-поступательном перемещении полого вала 21 в отверстие плиты 12 шаблонодержателя 11.

Штанга 9, полый вал 21 и полый шпиндель 27 размещены один входяш й в другой и механически связаны между собой посредством шлицевого соединения для обеспечения возвратно-поступательного и вращательного движений. При этом для прохождения провода штанга 9 выполнена с осевым отверстием, а .полый вал и полый шпиндель 27 - с продольным пазом, причем в пазу полого шпинделя 27 размещен ролик 29 для направления провода, а в выфрезеро- ванной боковой полости - державка 30. Для обеспечения вращения полый-шпиндель 27 связан клиноременной передачей 31 с приводом 32.

313

На станине 1 под шаблоном 13 размещен многопозиционный поворотный стол 33, на котором закреплена штыревая оправка 34, а для направления провода на станине 1 размещен смоточ- ньй узел, выполненной из направляющих роликов 35 и бобины 36.

Для облегчения выставления шаблона 13 в угловом отношении относительно штыревой оправки 34 входная шее- терня 24 выполнена с радиальными пазами.

Устройство для изготовления всып- ных обмоток статоров электрических машин работает следующим образом.

Провод, подаваемый с бобины 36 через направляющие ролики 35, проходит осевое отверстие и паз штанги 9, полого вала 21, а также ролик 29 и отверстие в державке 3U, размещенных в полом шпинделе 27, подается к мотовилу 2 и закрепляется на механизме отрезки и защемления провода (не показан) . При включении привода 32 вращение посредством клиноременной пере- дачи 31 передается полому шпинделю 27 и механически с ним связанному полому валу 21 и штанге 9.

Вращение полого шпинделя обеспечивает обегание сателлитом 26 вокруг неподвижно закрепленной на станине 1 входной 24 и выходной 25 шестерен, при этом так как входная 24 и выходная 25 шестерни имеют одинаковое число зубьев, то выходная шестерня 25 остается неподвижной относительно станины 1, оставляя неподвижным палец 28, закрепленный на ней для удержания от проворота шаблонодержатель 11 с шаблоном 13.

При вращении шпинделя 27, а вместе с ним мотовила 2, жестко на нем закрепленного, провод наматывается на соответствующую ступень шаблона 1, образуя виток катушки обмотки. Одновременно с этим вращение полого вала 21 передается закрепленной на нем наклонной шайбе 22, которая при своем вращении сообщает возвратно- поступательное перемещение толкате- лям 23 в пазу 14 шаблона 13. При этом образуемый на шаблоне 13 виток перемещается вдоль вертикальной оси в щели штыревой оправки 34,

После завершения намотки первой ступени срабатывает силовой цилиндр 17, освобождая при движении своего штока зуб упора 16. Затем срабатывает си-

974

ловой цилиндр 6 и кронштейн 7 с размещенной в его подшипниковом узле 8 штангой 9 пер емещается вдоль вертикальной оси, при этом шаблон 13, закрепленный на шаблонодержателе 12, который, в свою очередь, жестко связан со штангой 9, перемещается на одну ступень. После этого наматывается следующая катушка обмотки и т.д

После завершения намотки всех катушек обмотки статора срабатывает механизм отрезки и защемления провода (не показан), провод отрезается и защемляется.

Затем срабатывает силовой цилиндр 18 и передвижением кронштейна 19, а вместе с ним и полого вала 21, наклонная шайба 22 с закрепленными на ней толкателями 23 опускаются вниз, и катушка сбрасывается в штыревую оправку 34.

Б завершении цикла срабатывает привод (не показан) поворотного стол 33, последний проворачивается, и штыревая оправка 34 с готовой обмоткой подается на следующую технологическую позицию, а ее место занимается свободной штыревой оправкой.

Формула изобретения

1. Устройство для изготовления всыпных обмоток статоров электрических машин, содержащее станину, мотовило с корпусом, механизм перемещения шаблона, включающий штангу, механизм сбрасывания обмотки, включающий полый вал, механизм удержания шаблона от проворота с полым шпинделем, поворотный стол со штыревой оправкой и смоточный узел, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения производительности, упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, механизм удержания шаблона от проворота снабжен двумя соосно расположенными шестернями с одинаковым количеством зубьев, одна из которых закреплена в станине, а другая - в корпусе мотовила, и сателлитом, находящимся в зацеплении с ними и установленным с возможностью вращения на шпиндел е, штанга, полый вал и шпиндель установлены телескопически и кинематически связаны между собой, при этом щестер ня, установленная в корпусе мотовила снабжена пальцем для удержания щаб513091976

лона от проворота, штанга выполнена 2. Устройство по п,1, о т л и - с осевым отверстием, а шпиндель и чающееся тем, что шестерня, полый вал - с ПРОДОЛЬНЫМ пазом, пред- закрепленная в станине, выполнена с назначенными для прохождения провода, радиальными пазами.

Изобретение относится к электромашиностроению и м.б, использовано при изготовлении статоров. Цель изобретения - повышение производительности, упрощение конструкции и повышение надежности в работе устройства. Устройство содержит мотовило 2 с ко-рпу- сом, шаблон 13 с механизмом его перемещения, механизм 4 сбрасывания обJS 18 сл с оо о со ю