Волновая передача Советский патент 1987 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах машин.

Цель изобретения - уменьшение виброактивности путем регулирования жесткости генератора волн.

На фиг. 1 изображена волновая передача, продольный разрез;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Передача содержит корпус 1, гибкое колесо 2, жесткое колесо 3, генератор 4 волн с гибким подшипником и полым кулачком 5, установленным на валу 6 и заполненным электрореологической жидкостью 7, систему регулирования электрического поля в полости кулачка 5 (не показана). Толшина стенки 8 полого кулачка 5 постоянна, отверстие, закрытое пробкой 9, служит для заливки электрореологической жидкости 7. В полости кулачка 5 на валу 6 с помо- шью изолируюшей втулки 10 установлен дополнительный кулачок 11, эквидистантный наружной поверхности полого кулачка 5 в пределах дуги зацепления 2ф и ограниченный двумя плоскостями 12, параллельными и симметричными большой оси полого кулачка 5. Полый 5 и дополнительный И кулачки проводами 13 и 14 с по- мош,ью токосъемника и системы регулирования соединены с источником питания.

В процессе работы генератор волн перемещает волну деформирования по периметру гибкого колеса 2, вводя его в зацепление с жестким колесом 3. При увеличении напряженности электрического поля в полости полого кулачка 5 возрастает вязкость электрореологической жидкости 7 вплоть до полного ее затвердевания. Так как вязкость электрореологической жидкости

7 обратно пропорциональна расстоянию между токоподводящими поверхностями, то опережающее затвердевание происходит между полым 5 и дополнительным 11 кулачками

в пределах пути зацепления 2ф, т. е. на наиболее нагруженном участке. При появлении в волновой передаче повышенных уровней колебаний, в частности резонансных, их снижение производится изменением напряженности электрического поля в полости

полого кулачка 5 системой регулирования. При этом изменяются жесткостные характеристики, момент инерции и демпфирующие свойства генератора волн. Пропорционально изменению жесткости изменяются значения

частот собственных колебаний генератора волн. Тем самым производится отстройка от нежелател ных резонансов колебаний, возникаюш,их при работе передачи.

20

Формула изобретения

Волновая передача, содержащая корпус, гибкое и жесткое колеса, генератор волн с полым кулачком, заполненным несжимаемой средой, отличающаяся тем, что, с целью

. уменьшения виброактивности путем регулирования жесткости генератора волн, передача снабжена системой регулирования электрического поля в полости кулачка и установленным в полости полого кулачка дополнительным кулачком, эквидистантны.м

п наружной поверхности полого кулачка в пределах дуги зацепления и ограниченным двумя плоскостями, параллельными и симметричными большой оси полого кулачка, толщина стенки полого кулачка постоянна, а в качестве среды использована электрореологическая жидкость.

12

Составитель Г. Кузнецова

Те.хред И. Верес. Корректор Л. Пилипенко

Тираж 812Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор И. Рыбченко Заказ 1757/32

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в ме.ха- нических приводах машин. Цель изобретения - уменьшение виброактивности путем регулирования жесткости генератора волн. В процессе работы генератор 4 волн перемешает волну деформирования по периметру гибкого колеса 2, вводя его в зацепление с жестким колесом 3. При увеличении напряженности электрического поля в полости полого кулачка 5 генератора 4 волн возрастает вязкость электрореологической жидкости 7, заполняющей эту полость вплоть до полного ее затвердевания. Так как вязкость электрореологической жидкости 7 обратно пропорциональна расстоянию между токоподводящими поверхностями, то опере- жаюшее затвердевание будет происходить между полым 5 и дополнительным 11 кулачками в пределах дуги 2ф зацепления, т. е. на наиболее нагруженном участке. При появлении в волновой передаче повышенных уровней колебаний, в частности резонансных, снижение этих уровней производится изменением напряженности электрического поля в полости полого кулачка 5 системой регулирования. При этом изменяются жест- костные характеристики, момент инерции и демпфирующие свойства генератора 4 волн. Пропорционально изменению жесткости изменяются значения частот собственных колебаний генератора 4 волн. Тем самым производится отстройка от нежелательных резо- нансов колебаний, возникаюших при работе передачи. 2 ил. I (Л Vus-l