Устройство для поштучного отделения плоских заготовок из стопы и подачи их в рабочую зону Советский патент 1987 года по МПК B21D43/06 B30B15/30 B65H3/34 B65H5/16 

113

Изобретение относится к автоматизации кузнечно-прессового оборудования, а именно к устройствам поштучной выдачи тонколистовых заготовок из стопы на позиции обработки или позиционирования для промышленных роботов в составе робототехнолог ичес- ких комплексов.

Цель изобретения - расширение тех нолот ических возможностей путем обеспечения выг рузки заг отовок из рабочей зоны и повышение производительности .

На чертеже изображено устройство, обш;ий вид.

Устройство содержит сварную несущую раму 1, упор-отсекатель 2,предназначенный также для сбрасывания готовых деталей после обработки в штампе, упор-отсекатель 3, удерживающий заг отовку на промежуточной позиции, электропривод с кривошипным механизмом 4, магазин 5 для заготовок, встроенный отсекатель 6, обеспечивающий проход только одной заготовки, быстросъемный кожух 7,. шибер 8, выполненный в виде металлической плиты, движущейся по шариковым направляющим. В шибер 8 вмонтирован подпружиненный толкатель 9 для наружного отделения заготовки от стопы, постоянный магнит 10, используемый в качестве рихтующего элемента, и магнит 11, с помощью которого заго тонка подается в штамп и выносится из штампа для сбрасывания в лоток 12.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии уложенные в стопу заготовки находятся в магазине 5 и лежат на шибере 8 в зоне маг нита 10.Под действием магнитных сил нижняя заготовка расправляется на поверхности щибера 8. При включении электропривода с кривошипным механизмом 4 шибер 8 совершает поступательное движение на загрузку штампа, удерживая на своей поверхности с помощью маг нита 10 и толкателя 9 нижние заготовки. Проходя под отсекателем 6, в котором выполнен паз для прохода только одной заготовки, шибер 8 выносит заготовку на величину своего

18202

хода, при этом упор-отсекатель 3,отклоняясь, пропускает заг отовку и возвращается в исходное положение. Для обеспечения плавной работы упо5 ра-отсекателя 3 на нем выполнены скосы со стороны движения шибера 8 вперед. При движении шибера 8 в противоположную сторону упор-отсекатель 3 препятствует движению заг отовки,ко10 торая, скользя по поверхности шибера 8, проходит в зону магнита 11. Устройство возвращается в исходное положение, заг отовка фиксируется перед упором-отсекателем 3 над маг нитом 11.

Первый цикл работы устройства закончен.

При последующем цикле шибер 8 совершает очередное поступательное

движение на загрузку, отделяя заготовку от стопы, а заг отовка удерживается магнитом 11, отклоняет упор- отсекатель 2, проходит его и попадает в щель штампа. Производится удар пресса. .

На обратном ходе шибера 8 обработанная заготовка набег ает на упор- отсекатель 2 и попадает в приемный

лоток 12. 30

25

Ф ,0 р м у л а

изобретения

Устройство для поштучного отделения плоских ; заготовок из стопы и

35 подачи их в рабочую зону, содержащее магазин,шибер с установленным на нем рихтующим элементом в виде магнита, отличающееся тем, что., с. целью расширения технологи-.

ческих возможностей путем обесцече- ния выгрузки заготовок из рабочей зоны и повышения производительности, оно снабжено подпружиненным толкателем, смонтированным на шибере, вто рым магнитом, установленны м на шибере перед первым магнитом, двумя упора- ми-отсекателями, расположенными поеле- . довательно,причем второй по ходу упор-отсекатель предназначен также

50 для сбрасывания готовых деталей при обратном ходе шибера, и приемным лотком, установленным под вторым упором-отсекателем в исходном положении щибера.

Изобретение относится к автоматизации кузнечно-прессового оборудования, а именно к устройствам поштучной выдачи тонколистовых заготовок из стопы. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения выгрузки заготовок из рабочей зоны и повьшение производительности.Устройство содержит шибер с установленными на нем двумя магнитами (М). В исходном положении шибера первый М расположен под магазином со стопой заготовок и служит в качестве рихтующего элемента. Второй М предназначен для подачи заготовки с промежуточной позиции в рабочую зону и выгрузки заготовок из нее при обратном ходе шибера. Устройство снабжено двумя упорами-отсекателя- ми, один из которых предназначен для сбрасывания заготовок в приемный лоток при выгрузке их из рабочей зоны. 1 ил. (Л 00

Редактор А.Козориз

Составитель М.Ласточкина

Техред Л.Сердюкова Корректор А.Зимокосов

Заказ 1916/10 Тираж 733Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г . Ужгород, ул. Проектная, 4