Устройство для шаговой подачи стопы заготовок Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 

113

Изобретение относится к механизации кузнечно-штамповочног о производства и может быть использовано в качестве заг рузочног о устройства цпя поштучной вьщачи плоских деталей при обслуживании прессов промышленными роботами.

Цель изобретения - расширение тех- нолог ических возможностей устройства ,

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг . 2 - узел I на фиг. 1

Устройство для поштучной вьщачи деталей содержит маг азин 1 с уложенными в нег о заг отовками 2, датчик 3 верхнего положения детали/сигнализирующий о выдаче верхней детали под захват манипулятора, основание 4, в пентре которого размещена направляющая втулка 5 толкателя 6. Симметрично последнему расположены полости под встроенные силовые цилиндры. Ша штоки силовых цилиндров установлены подпружиненные собачки 7 и 8, перемещения которых ограничены сверху регулировочными гайками 9 и 10, а снизу - упорами 11 и 12. Возврат толкателя 6 в исходное положение осуществляется механизмом 13 возврата. Для- обеспечения надежной работы устройства образующая поверхность толкате- ля 6 вьшолнена в виде зубчато; рейки 14 с равным шагом S по высоте.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении толкатель 6 находится внизу, воздух подается в каналы b и с силовых цилиндров, что соответствует нижнему положению штоков, собачки 7 и 8 выведены из зацепления с толкателем 6. При подаче воздуха в канал d собачка 7 входит в зацепление с зубьями зубчатой рейки толкателя 6 и поднимает его на величину, кратную шагу S зубьев. По мере удаления верхних заготовок рукой промышленного робота воздух периодически подается в канал

1816 - 2

01, собачка 8 входит в контакт с зубьями зубчатой рейки толкателя 6,перемещая его на заранее отрёг улированную величину,кратную шагу S зубьев. При 5 подаче воздуха в канал Ъ для отвода собачки 8 в исходное положение толкатель 6 взаимодействует с собачкой 7, Цикл повторяется до полной выработки стопы. Затем воздух пода0 ется одновременно в каналы Ь. и с, собачки 7, 8 и толкатель 6 с помощью механизма 13 возврата возвращаются в исходное положение.

5 Изобретение позволяет упростить устройство для поштучной вьщачи заготовок и обеспечить более высокую точность позиционирования верхней заг отовки.

0

Формула изобретения

Устройство для шаговой подачи стопы заготовок, содержащее смонтированные на. основании магазин для стопы заг отовок, толкатель с приводом шагового вертикального перемещения в виде силового цилиндра, муфту сцепления привода и толкателя, а также

фиксатор толкателя, отличаю- щ.е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, фиксатор толкателя срабжен приводом вертикального перемещения в виде силового цилиндра, толкатель вьтолнен в виде зубчатой рейки, при этом муфта сцепления и фиксатор толкателя выполнены в виде расположенных с противоположных в г оризонтальной

плоскости сторон зубчатой рейки,связанных с силовыми цилиндрами и подпружиненных в горизонтальной плоскости в сторону зубчатой рейки собачек с рабочей профильной поверхностью под впадины зубчатой рейки

и клиновой поверхностью и нёпод

вижных клиновых упоров под клиновые поверхности собачек.

:

Фиг.2

Изобретение относится к механизации кузнечно-штамповочного производства и может быть использовано в качестве загрузочного устройства для поштучной вьщачи плоских деталей при обслуживании прессов промышленными роботами. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Это достигается путем выполнения муфты сцепления и фиксатора толкателя в виде подпружиненных собачек с клиновыми поверхностями и клиновых упоров под клиновые поверхности собачек, чем повышается точность позиционирования верхней заготовки стопы. 2 ил. СО 00 О5

Составитель И.Ментягова Редактор А.Козориз Техред Л.Сердюкова Корректор А.Зимокосов

Заказ 1916/10 Тираж 733Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4