Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса Советский патент 1983 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

У////У/// ///////

2.Устройство но п. 1, о г л н а ю и с соя тем. что ползушка стшбжеиа шибером, акретиюнным под двуплечими рычагами.

3.Устройство по п. 1. о т л и ч а В) щ е е с я тем, что каждый захватный орган снабжен фиксаторами раскрытого положения рычагов, каждый из которых закреплен на одном из рычаюв с возможностью взаимодействия

с основанием.

4.Устройство по н. 1, г i л и ч а ю in е е с я тем, что рьпаги захватного opi ана ползушки подпружинены относителыю последней, а рычат захватно о органа дополнительной ползушки подпружинены один относительно другого.

5.Устройство по н. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что каретка связана с силовым цилиндром посредством реечно-зубчатой и ценной передач.

1. УГГГОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕЕ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее закрепленный на основании магазин для стопы, механизм поштучной вьщачи и переноса заготовок из стопы в рабочую зону, вкпючаюишй связанную с приводом, например с сило вым цилиндром, подвижную каретку, ползушку, установленную на каретке с возможностью относительного смещения в направлении подачи и несущую захватный орган, выполненный в виде по меньшей мере двух рьгчагов, шарнирно закрепленных и симметрично расположенных относительно продольной оси ползушки с возможностью взаимодействия каждого одним концом с боковой стороной заготовки, а другим с. упором, установленным на каретке, о т л и -. чающееся тем, что, с целью обеспече1шя возможности удаления заготовок из рабочей зоны в ориентированном положении, оно снабжено дополнительной ползушкой, установленс е ной на каретке аналогично имеющейся, за ней (Л по ходу перемещения заготовки, и несущей захватный орган, также аналогичный имеющемуся, а каждая из ползущек подпружинена отнооттельно каретки.

1

Изобретение относится к обработке металлов давпе1шем и может быть использовано при ме хапизации и автоматизации технологических Процессов uiTaivmoBKH для отделения листовой за )то1зки от стоны и подачи ее в рабочую зону пресса.

Известно устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, содержащее закрепленный на основании магазин для стопы, механизм поштучной выдачи заготовок из стопы, грейферную подагу для переноса заготовок в рабочую зону и удаления из нее в ориентированном положении с приводом от вала пресса, вьтолненную в виде двух параллельных, друг другу динеек, несущих захватные органы 1.

Недостатком известного устройства является низкая производительность из-за наличия холостого хода для разведения линеек в направлении, перпендикулярном их продольному перемещению.

.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, содержащее закрепленный на основании мшязин для стопы, механизм поштучной выдачи и переноса заготовок из стоны в рабочую зону, включающий связанную с приводом, например силовым цилиндром подвижную каретку, ползушку, установленную на каретке с возможностью относительного смещения в направлении подачи и несущую захватный орган, выполненный в виде по меньшей мере двух рычагов, шарнирно закрепленных и симметрично расположенных относительно продольной оси ползуижи с возможностью взаимодействия каждого одним концом с боковой стороной заготовки, а -другим с упором, установленным на каретке 21.

Недостатк;ом данного устройства является невозможность удаления заготовок из рабочей зоны в ориентированном положении.

Цель изобретения - обеспечение возможноети удаления заготовок из рабочей зоны в ориентированном положении.

Постайле1тая цель достигается тем, что устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, содержащее закрепленный на основании магазин для стопы, механизм поштучной выдачи и переноса заготовок го стопы в рабочую зону, включающий связанную с приводом, например с силовым цилиндром, подвижную

каретку, ползушку, установленную на каретке с возможностью относительного смещения в направлении подачи и несущую захватиьш орган, выполненный в виде по меньшей мере двух рычагов, шарнирно закрепленных и симметрично расположенных относительно продольной оси ползуижи с возможностью взаимодействия каждого одним концом с боковой стороной заготовки, а другим с упором, установленным на каретке, снабжено дополнительной ползущкой, установленной на каретке аналогично имеющейся, за ней по ходу перемещения заготовки, и иесушей захватный орган, также аналогичный имеющемуся, а каждая из ползушек подпружинена относительно каретки.

Кроме того, ползушка снабжена шибером, закрештен яым под двуплечими рычагами, а каждый захватный орган снабжен фиксаторами раскрытого положения рычагов, каждый из которых закреплен на одном из рычагов с возможностью взаимодействия с основанием.

Рычаги захватного органа ползуижи подпружинены относительно последней, а рычаги захватного органа дополнительной ползуй1ки подпружинены один относительно другого. Т1ри зтом каретка связана с силовым 1шлиицром посредством реечно-зубчатой и цепной передач. На фиг. 1 изображено устройство для отделения Листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Устройство содержит жестко закрепленное да столе 1 пресса основание 2 со смонтирюванным на нем магазином 3, на котором установлены кассеты 4 с плоскими заготовками 5. В направляющих основания 2 с возможностью горизонтального перемещения установлена каретка 6, с ползущкой 7, дополнительной ползущкой 8, подпружиненными относительно каретки 6 с помощью пружин 9. На ползушке 7 закреплен шибер 10, размещенный над направля ющей плоскостью 11, связанной с основанием 2 Ползущка 7 снабжена захватным органом для захвата и удержания плоских заготовок 5, состоящим из щарнирно закрепленных на ней рычагов 12, туодпружиненных относительно ползущки 7 с помощью пружин 13 и взаимодействующих с упорами 14, жестко закрепленными на каретке 6. На дополнительной ползуШ ке 8 для захвата и удержания .заготовок 15 закреплены с возможностью поворота два рыча га 16, подпружиненных относительно друг друг пружиной 17. Каждый из рачагов 16 щарнирно связан с рычагом 18 двухколенного иирнирноpычaжj oгo механизма, второй рычаг 19 которого щарнирно закреплен на карегке 6 и боковой стороной постоянно поджат к упору 20, смонти рованном на ползущке 8. На рычагах 12 и 16 закреплены фиксаторы раскрытого, положения рычагов вьшолненные, например в виде плоских пружин 21 с закрепленными на них пг.пьцами 22, входящими в продольные канавки 23 на основании 2. Обращенные к продольной оси устройства боковые грани рычагов 16 на позиции щтамповкн взаимодействуют с боковыми поверхностями клина 24, жестко связанного с верхней плитой (не показана) пгтампа 25. Для прохода клина 24 на направляющей плоскости 11 выполнен паз 26. Для ограничения перемеще ния ползущки 7 и дополнительной ползушки 8 на основании 2 смонтированы жесткие упоры 27, привод каретки 6 выполнен в виде закрепленного на основании 2 силового цилиндра 28 реечно-зубчатой передачи 29 и цепных передач, состоящих из установленных на противоположных концах основания 2 звездочек 30 и цепей 31, закрепленных на противополо5йп 1Х концах каретки 6. Устройство работает следующим образом; В исходном положении ползущка 7 с щибером 10 находится на позиции захвата плоских заготовок5 из магазина 3, а дополнительная ползуцжз И с рычагами 16 на рабочей позиции пресса 1. Рычаги 12 и 16 поджаты пружинпми 13 и 17 в направлении, перпендикулярном продольной оси устройства. Плоская заготовка 5 размешена междз шибером 10 и концами рычагов 12. Другая плоская заготовка 5 находится на позиции штамповки, перемещенная предыдущим ходом шибера 10. При ходе верхней плиты штампа 25 вниз связанный с ней клин 24 разводит рычаги 16, вьтодя их из зоны штамповки. При ходе верхней njniTbi штампа 25 вверх клин 24 освобождает рычаги 16, которые под действием пружины 17 сводятся и осуществляют захват отштампованной заготовки 15, вытолкнутой из матрицы штампа 25. После совершения рабочего хода пресса шток силового цилиндра 28 с помощью реечно-зубчатой передачи 29, звездочек 30 и цепей 31 перемещает каретку 6 вместе с ползушкой 7 и допол1штельной ползушкой 8 вправо. При этом ишбер 10 перемешает одну плоскую заготовку 5 на позицию иггампопки, а дополнительия ползущка 8 с рычагами 16 ocyщecтв.rf., ляют удаление заготовки 15 из зоны штамповки. Дойдя до упоров 27, ползушки 7 и 8 останавливаются в строго фиксированном положении. Каретка 6 продолжает перемещение, сжимая пружины 9. Упоры 14, перемещаясь вместе с кареткой 6, взаимодействуют с рычагами 12 и разводят их, освобождая плоскую заготовку 5. Одновременно с этим рычаги 19 двухколенного шарнирно-рычажного механизма перемещаются вместе с кареткой 6. При этом они взаимодействуют с упорами 20, поворачиваются и через связанные с ними рычаги 18 разводят рычаги 16, освобождая заготовку 15. При разведении рычагов 12 и 16 пальцы 22 фиксаторов .входят в продольные канавки 23 на основании 2, производя фиксацию рычагов 12 и 16 в раскрытом положении. При обратном ходе штока силового цилиндра ползушка 7 и дополгштельная ползушка 8 вместе с шибером 10, рычагами 12 и 16 возвращаются в исходное положение. Во время этого перемещения пальцы 22 фиксаторов выходят из про,дольных канавок 23 и рычаги 12 и 16 под действием пружин 13 и 17 поворачиваются к оси устройства. Ползушка 7 и дополнительная ползушка 8 в начале обратного хода каретки 6 перемещаются относительно ее под действием пружин 9. После перемещения ползушки 7 с щиберОм 10 на позицию захвата плоской заготовки 5, дополнительной ползушки 8 с рычагами 16 на позицию захвата отштампованных заготовок 15 производится последующий рабочий ход пресса, и дакл повторяется. Предлагаемое устройство для отделения листовой заготовки от стопы и пода-т ее в рабочую зону пресса обеспечивпет удаление заготовок из рабочей зоны в ориентированном по,1ожснии.