Устройство для отделения от стопы нижней заготовки и подачи ее в зону обработки Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 B21D43/24 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения нижней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, например к прессу.

Известно устройство для подачи и удаления заготовок, содержащее магазин для заготовок и приводной шибер с приемными камерами под заготовки, смонтированную на нижней плите направляющую, имеющую пазы со стороны щибера, и качающиеся подпружиненные собачки, при этом привод щибера выполнен в виде размещенных с обеих его сторон односторонних силовых цилиндров возвратно-поступательного перемещения, в нижней плите около каждого из провальных окон выполнено отверстие, на шибере - продольный паз с щириной равной ширине пазов направляющей и меньшей щирины заготовки, а качающиеся собачки прикреплены к стенкам отверстий нижней плиты .

Однако данное устройство обеспечивает надежную подачу и удаление листовых заготовок, наружный контур которых не изменяется на позиции о,бработки. Если на операции обработки необходимо изменить форму дета;1и, например произвести гибку, то работа данного устройства невозможна.

Наиболее близким к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство ляля отделения от стопы нижней заготовки и подачи в зону обработки, например к прессу, содержащее смонтированные на основании магазин для заготовок и привод, соединенный с щиберным захватным opiaHOM, выполненным в виде жесткой и подпружиненных частей, образующих трафарет для базирования заготовок и установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих элементах 2.

Известное устройство обеспечивает точную подачу заготовок в зону штампа за счет надежной фиксации их в щиберном захватном органе.

Однако такое устройство не может осущесгкить подачу и удаление за отовки, ес.аи ее конфигурация значительно изменилась после операции штамповки. Кро.ме того, работа известного устройства затрудняется при наличии на заготовках заусенцев и неровностей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повьииение надежности отделейия коробленых заготовок.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для от.целения от стопы нижней заготовки и подачи ее в зону обработки, например к прессу, содержащем смонтированные на основании магазин для заготовок и привод, соединенный с шиберным

захватным органом, выполненным в виде жесткой и подпружиненной частей, образующих трафарет для базирования заготовок, и установленным с возможностью возвратнос поступательного перемещения в направляющих элементах, магазин для заготовок снабжен механизмом правки заготовок, выполненным в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно магазина в вертикаль0 но1 направлении бойка с датчиком его остановки бойка,и приводом бойка,электрически связанным с п тчиком, а подпружиненная часть ц|.;5ерного захватного органа уставов-, лена с возможностью поворота относительно жесткой его части вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной направлению подачи. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-Л на фиг. I; ка фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 - конструкция

0 щибера.

Устройство состоит из основания 1, на котором размещен приводной - с помощью цилиндра 2 шиберный залвать;ый орган 3, предназначенный для подачи заготовок в зону обработки. Передняя часть щиберного

5 захватного органа 3 выполнена под углом а к плоскости подачи заготовки и имеет упоры 4, охватывающие заготовку. На подкладке 5 установлен маг-азик 6 дли стопы заготовок. В подкладке 5 выполнено сквозное фигурное отверстие 7 по контуру заготовки, а

также горизонтальный паз 8, средняя часть которого соответствует толщине заготовки, а боковые участки - толщине шиберного захватного органа 3.

Сверху стопы заготовок размещен боек 9 с роликом 10, закрепленным посредсгвом кронштейна 11 к бойку 9. Ролик 10 контактирует с упором 12, закрепленным на цепи 3, перемещающейся с помощью привода 14. На бойке 9 установлен датчик 15 с контактами 16 и 17, электрически связанными

0 через блок 18 управления с приводом 14. Устройство работает следующим образом.

Перед подачей заготовок 19 в зону 20 обработки включают привод 14 и с помощью цепи 13 посредством упора 12 и контактирующего с ним ролик.е 10 поднимают боек 9 в верхнее гюложение. При отходе упора 12 на верхнем радиусном участке цепи 13 от ролика 10 боек 9 под действием собственного веса падает вниз -по направ. ляющим магазина 6 до соударения со стопой заготовок 19. Затем упор 2, совершая полный оборот, вновь поднимает боек 9, и цикл повторяется.

Падение бойка 9 вызывает импульс удара, который передается одновременно 5 на все заготовки 19. В результате этого происходит исправление дефектов (изогнутости крупных вмятин и заусенцев) на поверхности заготовок 19, т. е. их правка.

С увеличением количества ударов бойка 9 о стопу заготовок 19 происходит постепенное изменение упругости стопы, что приводит к увеличению силы удара. При достижении достаточно сильного удара, т. е. тогда, когда все заготовки 19 плотно прилегли одна к другой и дефекты в них практически отсутствуют, любая заготовка 19 может свободно пройти через среднюю часть горизонтального паза 8 в подкладки 5 магазина 6.

В этот момент в датчике 15, установленном на бойке 9, из-за инерционности верхнего контакта 16 происходит замыкание его с нижним контактом 17 и выдается электрический сигнал, отключающий через блок 18 управления двигатель привода 4 перемещения бойка 9, а также сигнал в схему управления пневмоцилиндром 2 перемещения шиберного захватного органа 3. В начальный момент шиберный захватный орган 3 и его передняя часть вместе с упорами 4 перемещаются под подкладкой 5 в выпрямленном состоянии, так как толщина шиберного захватного органа 3 равьа высоте крайних участков горизонтального ступенчатого паза 8 в подкладке 5. При этом нижняя заготовка 19, благодаря наличию двух упоров 4, без перекосов и заеданий поступает в зону 20 обработки.

Передняя часть шиберного захватного органа 3, выходя из-под подкладки 5, благодаря упругим силам отгибается на угол а и упоры 4 оказываются выше верхней плоскости заготовки 19. Достигнув крайнего выдвинутого положения, шиберный захватный орган 3 оставляет заготовку 19 в зоне 20 обработки и беспрепятственно возвращается в исходное положение, при котором его передняя часть снова выпрямляется и заходит под подкладки 5 магазина 6 за новой заготовкой 19.

Поданная заготовка 19 обрабатывается в зоне 20 обработки и удаляется воздушной струей из сопла.

В предлагаемом устройстве наличие бойка, размещенного между направляющими магазина, имеющего возможность перемещаться вверх с помощью привода и вниз под собственным весом, позволяет осуществить правку сразу всех заготовок непосредственно в магазине и надежную подачу их в зону обработки.- Конструкция шиберного захватного органа позволяет без перекосов и заеданий осуществить подачу заготовок в зону обработки даже в случаях, когда на них имеются крупные заусенцы.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ НИЖНЕЙ ЗАГОТОВКИ И ПОДАЧИ ЕЕ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ например к прессу, содержащее смонтированные на основании магазин для заготовок 1) привод, соединенный с шиберным захватйым органом, установленным с возможностью возвратно-поступательного пёреме1д щения в направляющих элементах, выполненным в виде жесткой и подпружиненной частей, образующих трафарет для базирования заготовок, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повь1щения надежности отделения коробленых заготовок, магазин для заготовок снабжен механизмом правки заготовок, выполненным в видеустановленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно магазина в вертикальном направлении бойка с датчиком его остановки, и приводом бойка, электрически связанным с датчиком, а подпружиненная часть шиберного захватного органа установлена с возможностью поворота относительно, жесткой его части вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной направлению подачи. А оо Од

б - б

Фиг.

3 /

л:71

ФигЛ

чм

. 5