Способ регулирования турбины Советский патент 1987 года по МПК F01D17/20 

Изобретение относится К средствам автоматизации турбин и может быть использовано в системах регулирования турбин.

Цель изобретения - повышение каче ства регулирования путем устранения влияния импульсных помех.

На чертеже представлена схема устройства д,пя реализации предлагаемого способа регулирования турбины.

Устройство содержит измерительный канал 1, формирующий выходной сигнал по регулируемому параметру турбины 2, преобразователь 3 выходного сигнала канала 1 и регулятор 4, подключенный через исполнительные органы 3 к турбине 2 и к первому входу преобразователя 3.

В устройство введен преобразователь 6 аномальных измерений, который вьшолнен в виде дифференциатора 7j порогового элемента 8, интегратора 9, фиксатора 10 и сумматора 11, причем выход канала 1 подключен к первому входу 12 фиксатора 10 и через дифференциатор 7 к пороговому элементу 8, выход которого подключен через интегратор 9 к входу сумматора 11 и к второму входу 13 фиксатора 10, выход которого подключен к входу сумматора 11, а выход сумматора 11 подключен к входу преобразователя 3

Пороговый элемент 8 формирует на выходе постоянный сигнал, равньй положительному пороговому значению, при превышении входным сигналом положительного порогового значения или постоянный сигнал, равный отрицательному пороговому значению, при не- превьшгении входным сигналом отрицательного порогового значения.В других случаях выходной сигнал порогово го элемента 8 отсутствует.

Фиксатор 10 в отсутствие сигнала на втором входе 13 пропускает сигнал с первого входа 12 на выход, а при появлении сигнала на втором входе 13 фиксирует выходной сигнал и сохраняет его постоянным до тех пор, пока не исчезает сигнал на втором входе 13.

Фиксатор 10 может быть выполнен в виде элемента 14 памяти и ключа 15. Первый вход 12 фиксатора 10 подключен к входам 16 и 17 элемента 14 памяти и ключа 15. Вход 18 ключа 15 подключен к выходу элемента 14 памяти, а выход ключа 15 является выходо фиксатора 10. При поступлении сигна

5

0

5

ла на второй вход 13 фиксатора 10 элемент 14 памяти запоминает и фиксирует на входе 18 ключа 15 текущее значение поступающего на первый вход 12 фиксатора 10 сигнала, а ключ 15 отключает от выхода фиксатора 10 сигнал с первого входа 12 фиксатора и пропускает на выход фиксатора 10 сигнал со своего входа 18. При исчезновении сигнала на втором входе 13 фиксатора 10 ключ 15 отключает от выхода фиксатора сигнал с входа 18 ключа 15 и подключает к выходу сигнал с первого входа 12 фиксатора 10. Преобразователь 3 может быть выполнен, например (не показано), в виде элемента умножения на коэффициент передачи турбины, модели .турбины, элемента сравнения сигналов, элемента умножения на коэффициент пропорциональности, который выбирается прямо пропорциональным дисперсии и обратно пропорциональным интенсивности выходного сигнала турбины. Первый вход модели подключен через элемент умножения на коэффициент передачи турбины к выходу исполнительного органа 5, второй вход подключен через элемент умножения на коэффициент тгропорцнональности к выходу элемента сравнения сигналов, а выход подключен к входу регулятора 4 и первому входу элемента сравнения сигналов. Второй вход элемента сравнения сигна5 лов связан через преобразователь 6 с каналом 1.

Способ Осуществляется следующим образом.

При регулировании турбины 2 фор0 fиpyют измерительньпхг каналом 1 сигнал по выходному параметру турбины 2, восстанавливают по сигналам регулятора 4 и канала 1 измерения канала 1 в преобразователе 3 путем подавле5 ния до минимальной величины шума канала 1 в выходном сигнале канала 1 и воздействуют на регулятор 4 восстановленным выходным сигналом преобразователя 3, Аномальные измерения

0 канала 1 перед восстановлением преобразуют в преобразователе 6. При этом непрерывно измеряют скорость изменения выходного сигнала канала 1, для чего сигнал канала 1 поступает

5 на дифференциатор 7. При превьппении скоростью заданного положительного или при не превьппении заданного отрицательного пороговых значений ограничивают скорость изменения выход0

313

ного сигнала канала 1 этими пороговыми значениями, для чего сигнал по скорости изменения выходного сигнала с выхода дифференциатора 7 поступает на вход порогового элемента 8. Когда сигнал по скорости не превьша- ет по модулю пороговых значений, выходной сигнал порогового элемента 8 отсутствует, поэтому выходной сигнал канала 1 без изменения поступает .на вход преобразователя 3. В противном случае выходной сигнал порогового элемента 8 поступает на второй вход 13 фиксатора 10, вызывая фиксирование его выходного сигнала и, следовательно, сигнала на входе сумматора 11, и одновременно поступает на интегратор 9, который формирует на входе сумматора 11 сигнал по предельно допустимому приращению амплитуды выходного сигнала канала 1. Поэтому с выхода сумматора 11 на вход преобразователя 3 поступает преобразованный выходной сигнал канала 1, скорость изменения которого ограничена заданными положительным и отрицатель- ным пороговыми значениями.

I

Существенное различие частотного спектра полезного сигнала и шумо- вых помех, с одной стороны, и импульсных помех, с другой стороны, позволяет всегда выбрать пороговые знаг

чения скорости изменения выходного

121904

сигнала измерительного, канала 1 (в пороговом элементе 8), обеспечивающие передачу без искажения полезного сигнала с выхода измерительного кана- 5 ла и сглаживание импульсных помех в выходном сигнале измерительного канала.

Формула изобретения

ГО

Способ регулирования турбины путем формирования в измерительном канале выходного сигнала по регулируемому параметру турбины, подачи сфор- мированного сигнала на вход преобразователя, подавления измерительного канала в этом преобразователе и воздействия на регулятор преобразованным, сиг нал ом, отличающийчества регулирования путем устранения влияния импульсных помех, дополнительно измеряют скорость изменения сформированного сигнала и при выходе значений измеренной скорости за пороговые значения прекращают подачу сформированного сигнала на вход преобра

зователя, запоминая его значение в момент выхода, и интегрируют соответ- 30 ствующее пороговое значение скорости изменения, подавая на вход преобразователя результат интегрирования вместе с запомненным значением сигнала.

Изобретение относится к средствам автоматизации турбин и позволяет повысить качество регулирования путем устранения влияния импульсных помех. При регулировании турбины 2 формируют измерительным каналом (К) 1 сигнал по выходному параметру турбины 2, восстанавливают по сигналам регулятора 4 и К 1 измерения последнего в преобразователе (П) 3. Восстановление производится путем подавления до минимальной величины шума К 1 в его выходном сигнале и воздействием на регулятор 4 восстановлен- ньм входным сигналом П 3. Аномальные измерения преобразуют в преобразователе 6. Непрерывно с помощью дифференциатора 7 измеряют скорость изменения сигнала К 1. При выходе значений измеренной скорости за пороговые значения прекращают подачу сформированного сигнала на вход П З, запоминая его значение в момент выхода. Соответствующее пороговое значение интегрируют с помощью интегратора 9, который формирует на входе сумматора 11 сигнал по предельному допустимому приращению амплитуды выходного сигнала К 1. На вход П 3 поступает сигнал, скорость изменения которого ограничена заданными положительным и отри- дательным пороговыми значениями.1 ил. - (Л