Способ регулирования объекта Советский патент 1981 года по МПК G05B15/00 F01D17/20 

(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано, например в системах регулирования турбомашин. известны спосойл регулирования турбины путем измерения выходного сигнала объекта (турбины) и воздействия на регулятор этим сигналом. При этом выходной сигнал объекта предварительно подают на элемент, передаточная функция которого тождественна передаточной функции одного из участков системы l. Однако эти способы не учитывают наличие шума в выходном сигнале объе та, что ухудшает качество.процесса регулирования. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му результату является способ регули рования объекта путем измерения выходных сигналов объекта и его модели формирования сигнала рассогласования между этими выходными сигналами и воздействия на регулятор с учетом сформированного сигнала 2. Недостатком известного способа Яв ляется пониженное качество регулирования, так как и этот способ не учитывает наличия шума в выходном сигнале объекта. Цель изобретения - улучшение качества регулирования. Поставленная цель достигается тем, что дополнительно измеряют дисперсию и интенсивность шума выходного сигнала объекта, умножают сигнал рассогласования на величину, прямо пропорциональную измеренной дисперсии и обратно пропорциональную измеренной интенсивности, и полученное произведение вместе с выходным сигналом регулятора подают на вход модели.На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующая предлагаемый способ. Устройство содержит регул9тор 1, отсечной золотник 2 сервомотора 3 трубимы 4, вращанвдей ротор генератора &, и датчик 6 мощности (датчик выходного сигнала объекта) дополнительно установлен в канале обратной связи восстановитель 7, включающий элеМен 8 умножения на коэффициент передачи объекта (звенья 4 и 5), модель 9 объекта, передаточная функция которой тсисдественна передаточ-/ ;НОй функции объекта при единичном коэффициенте передачи, элемент 10