Устройство для транспортирования и накопления ферромагнитных деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности, может быть применено для отсекания деталей от общего потока и поштучной их выдачи на позицию сборки или обработки.

Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет обеспечения транспортирования и накопления деталей в строго ориентированном юложении, исключающем их слипание.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Устройство для транспортирования и накопления деталей содержит электромагнит 1 с магнитопроводом 2 и с полюсными наконечниками 3, которые имеют дополнительные обмотки 4, питаемые постоянным током, П-образный лоток 5, расположенный в межполюсном пространстве и выполненный из немагнитного материала. Лоток 5 расположен асимметрично относительно магнитной системы устройства (магнитопровода 2 и полюсных наконечников 3). Лоток 5 выступает за пределы наконечников. Его торец закрыт немагнитной стенкой 6. На конце лотка 5 смонтированы два постоянных магнита 7 и 8. Один из них (магнит 7) является продолжением полюсного наконечника 3, расположенного наиболее близко к лотку 5 и примыкает к боковой стенке лотка 5, а другой (магнит 8) расположен перпендикулярно ему. Магниты 7 и 8 обращены друг к другу разноименными полюса.ми.

Устройство работает следующим образом .

Ферромагнитные детали, например шайбы, подают во входную часть лотка 5 любым известным устройством в произвольном положении. Попав в межполюсное пространство, детали поляризуются за счет неоднородности магнитного поля и в результате этого транспортируются вперед и рассосредо- тачиваются.

Направление силового воздействия на транспортируемую деталь определяется направлением градиента неоднородного маг0

0

5

0

5

0

нитного ПОЛЯ, которое зависит от направления тока в основной и дополнительных намагничиваемых обмотках. При выборе направления постояпного тока 1, и 1 индукция магнитного поля в пространстве между полюсными наконечниками 3 возрастает вдоль траектории по мере удаления от маг- питопровода кл i икл.

При транс )ртировании д,етали базируются по боковой стенке лотка 5, которая является ближней к полюсному наконечнику 3. Детали поляризуются одинаково и не слипаются. На выходе лотка 5 детали базируются по стенке и по торцу, примыкая к ним, в результате взаимодействия детали с магнитами 7 и 8. Далее деталь захватывают, например, рукой манипулятора, а на ее место устремляется следующая деталь. Происходит автоматическое перемещение всего ряда деталей по лотку 5, а освободивщееся место на входе лотка 5 тут же заполняется вновь подошедшей деталью. Если межполюсное пространство заполнено, то детали не поступают из общего потока.

Формула изобретения

Устройство для транспортирования и накопления ферромагнитных деталей, содержащее электромагнит, полюснь е наконечники которого расположены по обе стороны лотка для перемещения деталей и снабжены дополнительными обмотками, питаемыми постоянным током и расположенными по длине наконечников, отличающееся тем, что, с целью новышения надежности устройства, оно снабжено двумя обращенными друг к другу разноименными полюсами постоянными магнитами, один из которых установлен в продолжении одного из полюсных наконечников электромагнита, а другой - перпендикулярно ему и примыкает к торцовой стенке лотка, причем последний выполнен выступающим по длине за полюсные наконечники электромагнита и сме- цден к полюсному наконечнику, в продолжении которого расположен постоянный магнит

фи5.2

Изобретение относится к технике автоматизации технологических процессов, в частности, может быть применено для отсекания детскчей от общего потока и поштучной их выдачи на позицию сборки или обработки. Целью изобретения является повышеняе надежности устройства за счет обеснечепня транспортирования и накопления деталей в строго ориентированном положении, исклю- чаюпш.м их слипание. Ферромагнитные детали транспортируются но лотку о. установленному между полюсными наконечниками 3 электромагнита I. За счет смещения лотка 5 к одному из полюсных наконечников 3 детали базируются по боковой стенке лотка, ближней к полюсному наконечнику. Взаимодействуя на выходе с постоянными магнитами 7 и 8, расположенными перпендикулярно друг другу и обраш,енными друг к другу разноименными нолюсами, детали базируются по боковой стенке и торцу лотка 5. При захвате первой детали на ее место устремляется следующая деталь, происходит автоматическое перемещение всего ряда деталей. 3 ил. 8 О СО с: ОО о фи.1

fpuz. 5