Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей Советский патент 1981 года по МПК B65G27/24 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЬЩАЧИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение для автоматической загрузки технологических машин штучньми деталями или заготовками, находящимися в навале и имекяцими легкоповреждаемые тонкослойные покрытия.

Известны ишберные питатели, применяемые для загрузки штучными деталями технологических машин-автоматов 1 .

Недостатком известных устройств является невозможность осуществлять загрузку легкодеф01 ируемых изделий.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для поштучной выдачн ферромагнитных деталей, включающее подающий лоток, магниты с полюсньми наконечниками, расположенными под углом к подающему лотку, вибролинейку и механизм для захвата деталей 2.

Недостатком известного устройства является непригодность его для поштучной выдачи деталей, имеющих тонкослойные покрытия, так как детали в данном устройстве находятся в навале и трутся друг о друга, повреждая поверхность.

Цель изобретения - обеспечение поштучной вьщачи деталей с легкоповреждаемыми поверх но ст ями.

Поставленная цель достигается тем, что подающий лоток снабжен подкладкой, выполненной из ферромагнитного материала, и установлен на вибролинейке г колебания которой направлены в сторону, противоположную перемещению деталей.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-Л на фиг.1; на фиг.4 - схема действия сил на де15таль .

Устройство для поштучной выдачи ферромагнитньос деталей состоит из бункера 1, где детали находятся V навЕше, манипулятора 2, для подачи

20 партий деталей из бункера на приемный лоток 3, подающего лотка 4, расположенного на вибролинейке 5 и имеющего паз б, магнитов 7, служащих для создания постоянного магнитиого

25 поля и расположенных под углом к подающему лотку 4 и 8 для захвата деталей, в отличие от известных подающий лоток 4 снабжен ферромагнитной подкладкой 9, расположен30ной под ним и служащей для концентрации магнитного поля под лотком, а колебания лотка направлены в сторону противоположную перемещению деталей.

Устройств работает следующим образом.

Детали из бункера 1 с помощью манипулятора 2, имеющего переменную величину хода по вертикальной оси, снабженного магнитньв охватом, небольшими порциями (1-5 шт.) поступают на приемный лоток 3, установленный под некоторым углом к пЬдающему . лотку 4, и под действием собственного- веса и небольшой вибрации, возбуждаемой вибролинейкой 5, начинают перемещаться к пазу б лотка 3. По мере приближения их к пазу б детали попадают в поле рассеяния электромагнитов 7 и, если у деталей имеется некоторая анизотропия магнитных свойств, ориентируются -в этом поле. Далее детали проваливаются в паз б лотка 3 и попадают на подающий лоток 4, оказываясь в зоне действия основного поля электромагнитов 7. Основное поле электромагнитов 7, за счет установки их полюсов под углом к подающему лотку 4, имеет градиент, направленный вдоль лотка в сторону уменьшения зазора между ними.

Под действием силы (фиг. 2), созданной этим градиентом, детали перемещаются к краю лотка 4, где установлен вращающийся барабан 8 с пазами для захвата деталей.

Разделение деталей в лотке 4, выполненном из немагнитного материала, получается за счет взаимодействия деталей друг с другом и с ферромагнитной подкладкой 9, выполняющей одновременно роль концентратора магнитного потока. За счет одноименной намагниченности детали . отталкиваются друг от друга и от ферромагнитной подкладки (фиг.4) и в связи с этим не касаются ни лотка,ни друг друга , чем обеспечивается сохранност

тонкослойных покрытий деталей. В случае, если детали окажутся одна над другой, нижняя деталь соприкасается с дном лотка и за счет направления вибрации в сторону, противоположную перемещению деталей, отталкивается назад. Таким образом, в месте захвата оказывается лишь одна деталь заходящая в пазы механизма 8, и после поворота его на определенный угол уносится им. После захвата очередной детали последующая деталь за сче действия градиента магнитного поля занимает ее место, заходя в свободные пазы механизма. Процесс повторяется.

Устройство позволяет полностью автоматизировать процесс загрузки автоматических машин маложесткими заготовками и деталями, имеющими тонкослойные легкоповреждаемые покрытия

Формула изобретения

Устройство для поштучной вьщачи ферромагнитных деталей, включающее подающий лоток, магниты с полюсными наконечниками, расположенными под к подающему лотку, вибролинейку и механизм для захвата деталей, отличающееся тем, что, с целью обеспечения поштучной вьодачи деталей с легкоповреждаемыми поверхностями, подающий лоток снабжен подкладкой, выполненной из ферромагнитного материала, и установлен на вибролинейке, колебания которой направлены в сторону, противоположную перемещению деталей.

Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе

1.Рабинович А.Н. Автоматизация механосборочного производства. Киев, Техника , 1964, с.143.

2.Патент США (t 3951305,

кл. 221-212,опублик.1976 (прототип).

Фие.З

Фи1.