Устройство для подачи немагнитных токопроводящих деталей Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к автоматизации .технолог-ических процессов и может быть применено для поштучной подачи и позиционирования в зоне захвата манипулятором изогнутых деталей из токопроводящего немагнитного материала.

Известны устройства для подачи немагнитных токопроводящих деталей содержащие подающий У-образный лото и С-образный электромагнит, полюсные наконечники которого расположены параллельно граням подающего лотка 1 .

Однако известное устройство не обеспечивает поштучную вьщачу дёталей с фиксированием последних в зоне захвата.

Цель изобретения - обеспечение поштучной и фиксированной выдачи деталей.

Указанная цель достигается-тем, что устройство для подачи немагнитных токопроводящих деталей, содержащее подающий V-образный лоток и С-образный электромагнит, полюсные наконечники которого расположены параллельно граням подающего V-образного лотка, снабжено установленным перед основанием С-образным электромагнитом на расстоянии, равном ширине детали, дополнительным , С-образным электромагнитом, полюсные наконечники которого выполнены под углом к вертикальной грани подающего V-образ но го лотка с расшйрейием к вершине последнего, фиксирующей диэлектрической пластиной с пазом по профилда детали, установленной над подающим У-образ,ным лотком в межполюсном пространстве основного С-образного электромагнита, и упором,, расположенным на подающем V-образном лотке на расстоянии от основного С-обрагного электромагнита, равном половине ширины детали. Кроме того, указанная фиксирующая дизлектрическая пластина установлена с возможностью регулировки ее положения в вертикальном и горизонтальном направлениях.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Бна фиг, 1; на фиг. 4 - функциональная схема -управления работой устройства.

Устройство состоит из подающего V-образного лотка 1, например вибрационного, для подачи токопррводящих немагнитных деталей 2, С-образного электромагнита 3 фиксации деталей в зоне захвата их маниз:улятором (не показан), дополнительного С-обр зного электромагнита 4, выполняющего функцию отсекателя, фиксирующей диэлектрической пластины 5 с пазом б

по профилю детали, установленной на стойке 7 с возможностью регулировки ее положения в вертикальном и горизонтальном направлениях. На лотке 1 имеется упор 8, установленный на расстоянии от электромагнита 3, равном половине ширины детали. Электромагнитны 3 и 4 расположены последовательно вдоль лотка 1 с шагом, равным ширине детали. Обмотки электромагнитов через корректирующее устройство связаны с усилителем 9. Последний соединен с задающим генератором 10 и механизмом управления 11 манипулятора. Корректирующее устройство, усилитель 9 и генератор 10 образуют блок питания устройством. Стойка 7 и лоток 1 установлены на индивидуальных основаниях 12 и 13. Полюсные наконечники электромагнита 3 расположены параллельно граням подающего лотка 1, а полюсные наконечники электромагнита 4 - под углом к вертикальной грани лотка с расширением к вершине последнего. I

На чертеже показано два электромагнита 3 и пластина с двумя пазами для фиксации в зоне зг1хвата двух деталей.

Устройство работает следующим ббразом.

Детали 2 поступают по лотку 1 до упора 8. При включении электроMaifHHTOB 3 и 4 деталь, взаимодействующая с упором 8 и следующая за ней под действием электромагнитного поля, образуемого электромагнитами 3, отрываются от подающего лотка 1 и прижимаются к пластине 5, фиксируясь на ней пазами 6, и однозначно позиционируются. Одно зременно под действием электромагнитных сил, создаваемых электромагнитом 4, деталь, ближайшая к двум зафиксированным на пластине 5, прижимается к граням подающего лотка 1. В результате этого движение деталей 2 по лотку 1 прекращается. Фиксация деталей пере зонойпоштучной вьщачи их исключает нарушение электромагнитного равновесия и гарантирует надежную работу устройства. После захвата деталей, зафиксированвых.на пластине 5 манипулятором, и выноса их из устройств механизм управления 11 выдает команду На отключение усилителя 9. Обмотки электромагнитов 3 и 4 обесточиваются, и детали 2 беспрепятственно продвигаются по лотку 1 до упора 8. Далее цикл повторяется.

Предлагаемое устройство для подачи токопроводящих немагнитных деталей обеспечивает стабильность фиксированного положения деталей, независимость положения деталей от.колебаний электрических параметров в

блоке питания и от колебаний вибролотка, возможность применения менее точного згисвата.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ НЕМАГНИТНЫХ ТбКОПРОВОДЯЩИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий V-образный лоток и С-образный электромагнит, полюсные наконечники которого расположены параллельно граням подающего V-образного лотка, отличающееся тем, что, с целью обеспечения поштучной и фик.сированной выдачи деталей, оно снабжено установленным перед основным С-образным злектромагнитом на расстоянии, равном ширифиг. f не детали, дополнительным С-образг I ным электромагнитом, полюсные наконечники которого выполнены под углом к вертикальной грани подающего V-образного лотка с расширением к вершине последнего, фиксируквдей диэлектрической пластиной с пазом по профилю детали, установленной над подёшхцим V-образным лотком в межполнюном пространстве основного С-образного электромагнита, и упором, расположенным на подающем V-образном лотке на расстоянии от основного 1с-образного электромагнита, равном половине ширины детали. 2. Устройство. ПОП.1, отлиi чающееся тем, что фиксирующая диэлектрическая пластина устаО) новлена с возможностью регулировки ее положения в вертикальном и горизонтальном направлениях. О о о 0ift.2