Бурильно-анкеровальное устройство Советский патент 1987 года по МПК E21D9/10 E21C27/24 E21D20/00 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для крепления анкерной крепью горных выработок в процессе их проведения.

Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения затрат времени на вспомогательные операции по креплению горных выработок.

На фиг.1 показано бурильно-анкеро вальное устройство в транспортном положении -на фиг„2 - то же, вид сбоку в рабочем положении буровых механизмов; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2 (разрез цепного удвоителя хода); на фиг.4 - устройство, вид со стороны забоя.

БурИльно-анкеровальное устройство состоит из двух буровых механизмов 1 расположенных на подвижных каретках 2 и установленных на траверсе 3, которая при помощи стрелы 4 и тяги 5 соединена с механизмом перемещения. В неподвижных направляющих 6, закрепленных на ходовой части устройства, установлена подвижная тележка 7, на которой установлены кронштейны 8 и гидроцилиндр 9 ориентации стрелы 4. Механизм перемещения тележки 7 выполнен в виде цепного удвоителя хода, содержащего гидроцилиндр 10, к корпусу которого прикреплены две пары блоков 11 с бесконечными цепями 12. Нклшие ветви цепей 12 жестко соединены с неподвижной направляющей 6, верхние - с подвижной тележкой 7. Шток 13 гидроцилиндра 10 шарнирно прикреплен к неподвижной направляющей 6, а корпус гидроцилиндра тягой 5 посредством осей 14 и 15 соединен со стрелой 4. Для координации положения буровых механизмов 1 на стреле 4 установлены дополнительные рычаги 16 и 17, которые совместно с траверсой 3, стрелой 4 и осями 18-21 составляют шарнирный параллелограмм.

Бурильно-анкеровальное устройство работает следующим образом.

В процессе работы комбайна по отбойке горной массы буровые механизмы 1 с траверсой 3 расположены по бокам комбайна и удерлшваются в горизонтальном положении гидроцилиндром 9 ориентации стрелы 4 и рычагами 16 и 17. По окончании работы по отбойке горной массь рабочий орган комбайна в зависимости от габаритов выработки

5

0

5

0

5

0

5

0

5

может опускаться на почву, отводиться в сторону или оставаться забуренным в забой. Для пере вода буровых механизмов 1 из транспортного положения в зону возведения анкерного крепления рабочая жидкость подается в гидроцихшндр 10 привода цепного удвоителя хода. Корпус гидроцилиндра 10 перемещается относительно неподвижной направляющей 6. При этом блоки 11, прикрепленные к корпусу гидроцилиндра 10, тянут в направлении его перемещения цепи 12, к верхним ветвям которых присоединена подвиж-- ная тележка 7. В связи с тем, что нижние ветви цепей 12 жестко присоединены к неподвижной направляющей 6, происходит перемещение верхних ветвей цепей 12 совместно с подвижной тележкой 7,, относительно неподвижной направляющей 6 в сторону забоя. При этом величина перемещения подвижной тележки 7 относительно неподвижной направляющей 6 в два раза больше величины перемещения корпуса гидроцилиндра 10, т.е. происходит отставание в перемещении корпуса гид- ропдпиндра 10 относительно подвижной тележки 7. Так как корпус гидроцилиндра 10 посредством тяги 5 соединен с концом стрелы 4, шарнирно закрепленной на подви кной тележке 7, то одновременно с горизонтальным перемещением стрелы 4 происходит поворот ее вокруг оси 21 и траверса 3 с буровыми механизмами 1 перемещается по вытянутой дуге в направлении забоя. Фиксация буровых механизмов 1 в горизонтальном положении, при переводе их к забою, осуществляется гидроцилиндром 9 ориентации стрелы 4 при рычагов 16 и 17. После перевода траверсы 3 к забою и установке ее на стреле комбайна рабочая жидкость подается в гидроцилиндр 9 ориентации стрелы 4, который, поворачивая рычаг 16 вокруг оси 21, воздействует на рычаг 17, заставляя его перемещаться вверх. При этом траверса 3, шарнирно связанная с рычагом 17, поворачивается вокруг оси 19, переводя буровые механизмы 1 в вертикальное положение (при необходимости в наклонное). Установка необходимого

угла наклона буровых механизмов 1 в плоскости, перпендикулярной оси комбайна, производится гидроцилиндрами 22, установленными на каретках 2.

Перевод бурильно-анкеровального устройства в транспортное положение осуществляется в следующем порядке, Каретки 2 переводятся к краям траверсы 3, фиксируются и гидроцилиндрами 22 бу- рильные механизмы 1 устанавливаются вертикально. Далее гидроцилиндрами 9 ориентации стрелы 4 буровые механизмы 1 переводятся в горизонтальное положение и гидроцилиндром 10 цепного удвоителя хода траверса 3 с каретками 2 и расположенными на них буровыми механизмами 1 переводится в исходное (транспортное) положение.

Повышение производительности при креплении горных выработок обеспечивается тем, что операция по переводу бурильных механизмов в рабочее положение осуществляется с минимальной затратой времени, так как все последовательные перемещения (горизонтальное и поворот) буровых механизмов происходят автоматически, от одного поступательного движения корпуса гидроцилиндра цепного удвоителя хода. Управление операцией перевода сводится только к включению и выключению привода цепного удвоителя хода, установленного на корпусе комбайна.

Формула изобретения

1. Бурильно-анкеровальное устройство, включающее ходовую часть с не- ПОДВИЖНЫМИ направляющими, на которых размещена подвижная тележка с опорным кронштейном и с механизмом

W

15

5

20

25

30

35

ее перемещения, буровые механизмы, установленные на подвижных каретках, размещенных на траверсе, и стреловой механизм, содержащий стрелу, шарнирно связанную с траверсой и с подвижной тележкой, и гидроцнлиндр ориентации стрелы, одним концом шарнирно связанный с опорным кронштейном, а другим - со стрелой, отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности за счет сокращения затрат времени на вспомогательные операции по креплению горных выработок, устройство снабжено тягой, а механизм перемещения подвижной тележки выполнен с виде цепного удвоителя хода с приводом от гидроцилиндра, который одним концом шарнирно соединен с тягой, шарнирно прикрепленной к стреле, при этом ветви бесконечной цепи удвоителя хода закреплены на неподвижной направляющей и на подвижной тележке, а гидро1щлиндр удвоителя хода другим концом соединен с неподвкгкной направляющей .

2. Устройство по П.1, о т л и - чающееся тем, что стрела выполнена в виде шарнирного параллелограмма с двумя дополнительными рычагами, один из которых шарнирно соединен с траверсой, а другой - с шарниром крепления стрелы на подвижной тележке, при этом гидроцилиндр ориентации стрелы соединен с шарнирным соединением дополнительных рычагов между собой.

Фаг. 2

Д-Х

Фиг.З

Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить производительность за счет сокращения затрат времени на вспомогатель- ные операции по креплению горных выработок. На неподвижных направляющих (НН) 6 ходовой части размещена подвижная тележка (ПТ) 7 с опорным кронштейном 8 и механизмом ее перемещения. Он выполнен в виде цепного удвоителя хода с приводом от гидроцилиндра. Буровые механизмы 1 установлены на подвижных каретках 2 траверсы (т) 3. Стрелка 4 стрелового механизма шарнирно связана с Т 3 и с ПТ 7 и выполнена в виде шарнирного параллелограмма с двумя рычагами 16 и 17. Рычаг 17 шарнирно соединен сТЗ, а рычаг 16 - с шарниром крепления стрелы 4 на ПТ 7. Шарнирное соединение рычагов 16, 17 соединено с концом гидроцилиндра 9 ориентации стрелы 4. Другой его конец шарнирно связан с кронштейном 8. Ветви бесконечной цепи 12 удвоителя хода закреплены на НН 6 и на ПТ 7. Гидроцилиндр его привода одним концом шарнирно соединен с тягой 5, скрепленной со стрелой 4. Другой его конец соединен с НН 6. Для перевода механизмов 1 в рабочее положение жидкость подается в гидроцилиндр привода удвоителя хода. При этом ПТ 7 перемещается к забою. Одновременно стрела 4 перемещается горизонтально и поворачивается вокруг оси 21. В результате Т 3 с механизмом 1 перемещаются к забою. 1 3.п.ф-лы. 4 ил. 3 2В 1 (С (Л со Nt о 4

Редактор М.Бандура

Составитель А.Толстов

Техред Л.Сердюкова Корректор С,Черни

Заказ 2191/34Тираж 455Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул,Проектная,4

рб/г. ff