Устройство для программного управления Советский патент 1987 года по МПК G05B19/08 

1

Изобретение относится к автома - тике и может быть использовано в системах программного управления технологическими процессами.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет исключения ложных срабатываний.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, матрицу 2, каждый узел которой содержит элемент И 3 и триггер 4, группу триггеров 5, коммута- fop 6, группу датчиков 7, группу элементов РШИ-НЕ 8, группу ключей 9, блок 10 набора программ, первый вход

11устройства, исполнительный блок

12и второй вход 13 устройства. Устройство работает следующим образом.

Первоначально ключи 9 устанавливаются в состояние, при котором разрешено прохождение сигналов с выходов соответствующих элементов ИЛИ-НЕ 8 на входы коммутатора 6. Коммутатор 6 устанавливается в закрытое состоя-, ние. Информация с топологии сетевого графа заносится путем установки соответствующих триггеров 4 в единичное состояние. Соответствующий триг- 4

гер 4;: (ij 1,п) определяется пересечением строки с номером, равным номеру непосредственно предшествующей технологической операции, и столбца с номером, равным номеру следующей операции. По второму входу 13 устройства в блок 10 набора программ производится занесение программ управления выполнением технологических

операций. I

Запуск устройства осуществляется подачей на первый вход 11 устройства импульсного сигнала, устанавливающего все триггеры 5 в единичное состояние и запускающего генератор 1 импульсов. В этом случае разрешается прохождение сигналов с выходов триггеров 4 матрицы 2 через соответствующие элементы И 3 на входы элементов ИЛИ-НЕ 8. На выходе элемента ИЛИ-НЕ 8,. соответствующего столбцу матрицы 2, в котором все триггеры 4

13

находятся в нулевом состоянии (столб-, гс вышеописанным образом запуск этих цу, соответствующему начальной техно- операций. В дальнейшем функционирова- логической операции), появляется сиг- ние устройства производится аналогич- нал, поступающий через открытый ключ но (до наступления момента завершения 9 на соответствующий вход комМутато- всех операций, заданных в сетевом плане).

10

15

143072

раб. Управление коммутатором 6 осуществляется импульсами от генератора 1, которые обеспечивают циклически-последовательное подключение друг к другу соответствующих входов и выходов коммутатора 6 (циклический опрос элементов ИЛИ-НЕ 8 с передачей присутствующих на их выходах сигналов на соответствующие входы блока 10 набора программ). Следовательно, сигнал с выхода j-ro элемента ИЛИ-НЕ В, соответствующего начальной технологической операции, в момент поступления на управляющий вход коммутатора 6 j-ro импульса от генератора 1, поступает на j-й вход блока 10 набора Программ, что приводит к передаче из блока 10 набора программ в j-й исполнительный блок 12 программы управления начальной технологической операцией и к запуску этой операции. В то же время сигнал с j-ro выхода коммутатора б запрещает последующее прохождение сигналов через j-й ключ 9, исключая тем самым возможность повторного запуска j-й (в данном слу- чае начальной) технологической операции. Аналогичным образом запускаются все другие начальные, операции, если таковых несколько (предлагаемая реализация устройства допускает и. такой вариант организации технологического процесса).

20

25

При завершении какой-либо операции (допустим, К-й) сигнал с выхода соответс твующего датчика 7 устанавливает в нулевое состояние К-й триггер 5, запрещая тем самым прохождение на входы элементов ИЛИ-НЕ 8 сигналов с выходов триггеров 4 К-й строки матрицы 2. Эти действия соответствуют вычеркиванию в сетевом плане (графе) К-й технологической операции

из перечней операций, непосредственно предшествующих не запущенным до настоящего времени технологическим операциям. Очевидно, что в результате вычеркивания могут появиться новые

операции, которым не предшествуют незавершенные операции. Тогда на выходах элементов ИЛИ-НЕ 8, соответствующих таким операциям, появятся единичные сигналы, которые произведут

Преимущества предлагаемого устройства (по сравнению с устройством- прототипом) состоят в том, что введение в устройство групп триггеров, элементов ИЛИ-НЕ, ключей, датчиков, исполнительных блоков, матричной модели графа и соответствующих связей позволяет хранить в памяти устройства графическое представление сетевого плана технологического процесса автоматически фиксировать моменты завершения технологических операций и отмечать эти события в сетевом плане, определять номера операций, для которых завершены все предшествующие операции, и осуществить их запуск в режиме программного управления, что в конечном итоге обеспечивает возможность управления Технологическим процессом по заранее подготовленному сетевому плану, а следовательно.,« расширяет функциональные возможности устройства.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее генератор импульсов, коммутатор, блок набора программ и п исполнительных блоков, отличающееся тем,что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет исРедактор А.Ревин

Составитель И.Швец Техред М.Ходанич

Заказ 2212/48Тираж 864Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

O

5

0

5

0

ключения ложных срабатываний, в него введены группа п триггеров, группа п элементов , группа п ключей, группа п датчиков, матрица, кгшдый (i,j)-й узел которой содержит три1- гер и элемент И, причем первый вход устройства подключен к входу запуска генератора.импульсов и входам установки в единичное состояние триггеров группы, сбросовые входы которых соединены с выходами датчиков группы, выход триггера каждого (i,j)-ro узла матрицы подключен к одному входу соответствующего элемента И матрицы, другие входы элементов И каждой строки матрицы подключены к выходу соответствующего триггера группы, а выходы элементов И каждого столбца матрицы подключены к входам соответствующего элемента ИЛИ-НЕ группы, выход которого соединен с информационным входом соответствующего ключа группы, выход которого соединен с соответствующим входом коммутатора, соответствующий выход которого соединен с управляющим входом элемента 1ШИ-НЕ группы и соответствующим входом блока набора программ, управляющий вход которого является вторым входом устройства, а выходы соответственно подключены к входам исполнительных блоков группы.

Корректор О.Тигор

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах программного управления технологическими процессами. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет исключения ложных срабатываний - достигается путем введения матрицы 2, каждый (1,)-й узел которой содержит элемент И 3 и триггер 4, группы триггеров 5, группы датчиков 7,группы элементов ИЛИ-НЕ 8 и группы ключей 9. Указанные отличительные признаки позволяют хранить графовое представление сетевого плана технологичес кого процесса, автоматиче ски фиксировать, моменты завершения технологических операций и отмечать эти события в сетевом плане, определять номера операций, для которых завершены все предшествующие операции, и осуществлять их запуск в режиме программного управления. 1 ил.